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怎么使用Python点云生成3D网格

1、介绍点云是具有3轴坐标(x,y,z)的点的集合。这种类型的集合可以来自不同的来源并以不同的格式保存。可以使用称为表面重建算法的不同算法将点云转换为3D网格。为了执行表面重建,本指南使用PyVista,这是一个易于使用的库来处理3D数据。要从PyPI安装最新版本的PyVista,请使用:pipinstallpyvistaa2、程序生成网格的代码非常短。你只需要提供一个N×3形状的NumPy数组,其中N是点的数量,三列是每个点的x位置、y位置和z位置。该过程中最具挑战性的部分是获取感兴趣对象的

本文目录

    1、介绍

    点云是具有 3 轴坐标(x, y, z)的点的集合。这种类型的集合可以来自不同的来源并以不同的格式保存。可以使用称为表面重建算法的不同算法将点云转换为 3D 网格。为了执行表面重建,本指南使用PyVista,这是一个易于使用的库来处理 3D 数据。

    要从 PyPI 安装最新版本的 PyVista,请使用:

    pip install pyvistaa

    2、程序

    生成网格的代码非常短。你只需要提供一个N × 3形状的 NumPy 数组,其中N是点的数量,三列是每个点的x位置、y位置和z位置。该过程中最具挑战性的部分是获取感兴趣对象的点云,因为一旦有了它,生成网格的完整代码就非常短:

    import numpy as np
    import pyvista as pv
    # NumPy array with shape (n_points, 3)
    points = np.genfromtxt('points.csv', delimiter=",", dtype=np.float32)
    
    point_cloud = pv.PolyData(points)
    mesh = point_cloud.reconstruct_surface()
    mesh.save('mesh.stl')

    在此示例中,点云是从以下格式的 CSV 文件中提取的:

    怎么使用Python点云生成3D网格

    不管你的观点来自哪里,重要的是pv.PolyData(points)按照上面提到的格式向方法传递一个 NumPy 数组。

    如果你想可视化点云使用:

    point_cloud.plot(eye_dome_lighting= True )

    Eye Dome 照明是一种着色技术,可在可视化点云时改善深度感知。

    怎么使用Python点云生成3D网格

    点云可视化的示例。来自PyVista 示例的源文件。

    如果您想可视化生成的网格,请使用:

    mesh.plot(color='orange')

    怎么使用Python点云生成3D网格

    网格可视化的示例。来自PyVista 示例的源文件。

    怎么使用Python点云生成3D网格

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