地平线HSD V2.0版本发布：6大维度进化，主动安全能力实现根本性增强
地平线发布HSDV2.0，采用世界模型与端到端强化学习，覆盖六大维度升级，新增18项功能、优化25项交互。复杂路况无接管里程提升56%，博弈决策能力增强167%，响应速度加快20%。OCC占用网络扩展至AEB等主动安全模块，摆脱白名单依赖，提升异形障碍物识别与风险处置能力。
地平线公司今天正式推出了全场景辅助驾驶系统HSD的V2.0版本。行业关注的焦点是，这一版本采用了世界模型与端到端强化学习的技术架构，堪称智能驾驶领域的一次技术破局。这次升级覆盖了六大维度——从模型算法到驾乘体验、从行车策略到泊车功能、从安全机制再到场景渲染（SR），新增了18项功能，优化了25项交互细节。具体更新内容会在后续逐一公布。
数据不会说谎。升级后的系统在复杂路况下的无接管行驶里程提升了56%；车辆与道路参与者的博弈决策能力增强了167%；环境响应速度加快了20%。这意味着，系统在应对加塞、变道、行人突然出现这类动态场景时，已经能展现出更接近人类驾驶员的判断逻辑和操作流畅度。
值得单独拿出来说的是，HSD V2.0将原本专用于NOA领航辅助的Occupancy Network（OCC）占用网络技术，扩展到了AEB自动紧急制动、AES自动紧急转向、AMAP加速踏板防误踩等主动安全模块。通过统一模型底座的共享机制，系统彻底摆脱了传统安全系统对“白名单”物体识别的依赖，能够实时解析各类异形障碍物的空间占用信息，这无疑大幅提升了风险预判与处置能力。
首批搭载该系统的iCAR V27车型将于6月30日启动分批次OTA升级。至于其他合作品牌的推送时间和功能差异，需要以各家车企的最新公告为准。这次升级，说到底标志着智能驾驶系统从单一功能优化向全场景协同进化的重要转变，也为高阶辅助驾驶的普及提供了一种全新的技术范式。
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