地平线HSD V2.0提前登场！iCAR V27率先推送，智驾能力大幅跃升
地平线HSDV2.0全场景辅助驾驶系统提前一季落地，iCARV27率先推送。采用“世界模型+端到端强化学习”架构，无接管里程提升56%，复杂场景博弈能力增强167%。安全系统重构，OCC网络扩展至主动安全场景。市场反馈积极，比亚迪或成首个搭载厂商，大众车型年内上市。
地平线这次的动作有点猛——HSD V2.0全场景辅助驾驶系统的重大OTA升级，比原计划提前了一个季度落地。6月30日，首批搭载车型iCAR V27已经启动分批次推送，新增18项功能、优化25项交互细节，覆盖模型架构、用户体验、行车场景、泊车功能、安全防护及环境感知六大维度。这可不是一次常规的补丁式更新，而是一次体系化的能力跃迁。
技术层面，V2.0系统采用了“世界模型+端到端强化学习”架构，用虚拟环境去模拟极端路况来训练模型。说白了，就是把那些现实中难得一见的危险场景，在数字世界里练个千百遍，让系统在真实世界中碰到类似情况时能从容应对。实测数据很能说明问题：升级后车辆无接管行驶里程提升56%，复杂场景博弈能力增强167%，系统响应速度加快20%。这种进步靠的是模型对海量驾驶数据的深度理解，而不是靠堆砌功能清单。
行车场景实现了真正意义上的全流程点对点智驾。新增的三点掉头功能，支持D/R挡连续切换，彻底解决了窄路掉头的痛点；ETC车道自主选择、终点自动靠边停车这些细节，也让日常使用更省心。泊车模块引入了自定义车位、路边车位智能推荐、车头泊入车尾泊出等实用场景，在狭窄空间里操作起来灵活多了。安全系统重构是这次升级的关键一环——原来主要用于高速领航的OCC网络，现在扩展到了AEB、AES等主动安全场景，形成统一的感知底座。这意味着系统对异形障碍物的识别不再依赖预设的“白名单”，而是真正理解了障碍物是什么，同时新增了连续避让与制动联动机制，安全性上了一个台阶。
市场反馈也印证了技术的价值。在配备HSD系统的车型中，77%的用户主动选装了这个配置，智驾功能使用里程占比接近50%。芯片装机数据同样亮眼：4月地平线征程系列芯片出货量超过8万套，以13.6%的市占率紧追英伟达，势头相当强劲。
行业合作动态尤其值得关注。地平线创始人余凯被拍到与比亚迪董事长王传福一同试驾车辆，结合他近期透露的“重大合作”信息，业内普遍推测比亚迪或将成为首个搭载HSD 2.0城区NOA方案的厂商。更有分析认为，这一方案可能基于单颗征程6M芯片，在10万元级车型上实现城区智驾功能，这无疑会大幅降低高阶智驾的准入门槛。另一边，大众集团基于HSD架构的车型将在年内密集上市，采埃孚联合开发的城市领航coPILOT系统也计划于今年量产——地平线的朋友圈正在快速扩大。
技术目标方面，地平线提出了一个相当激进的挑战：到2026年将城区MPI（平均接管里程）提升10倍，试图将行业目前普遍两位数的接管里程推升至数百公里级别。这个目标能否实现，未来几个月的实测数据会给出答案。一旦成真，它将彻底重塑智能驾驶的市场竞争格局。
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