地平线会赚钱，Momenta会上市？

纠结一点收入的差距，未免格局小了。

最近孙宇晨说了句话，虚拟AI的红利，差不多被吃干抹净了。未来三年，真正的搞钱主题，是物理AI。说完，他真金白银砸了10亿美元。

这概念听起来确实挺新，有点像当年“产业互联网”刚出来那阵——消费互联网的红利散尽，机会在产业端。但新概念得有合适的标的才行。

于是乎，Momenta登场了。这是一家自动驾驶公司，汽车嘛，妥妥的物理世界，自然就扣上了物理AI的帽子。它给自己定位为“物理AI第一股”，上市首日市值一度超过地平线。虽然后来地平线反超了，但到今天，两家市值依然咬得很紧。

01 地平线会赚钱？

但收入差距就没那么“紧”了。

2025年，地平线营收37.58亿元，同比增长57.7%。Momenta同期营收24.13亿元，同比增长82.1%。地平线的收入比Momenta多了50%左右，但市值差距却不到14%。

当然，Momenta增速更快，但就算按这个速度跑，也得三年才能追上地平线的收入量级。何况这类成长型公司，增速一个季度一个样，Momenta也没在招股书或财报里披露2026年收入预期，具体要多久，谁也说不准。

净利润方面，两家受非经营数据干扰太多，没法直接比。比如地平线上半年发公告说盈利了，但实际有大量投资价值变动在里头搅局。地平线的经营现金流不如Momenta，这又和应收账款、预付款有关。

总之，在这个“初级阶段”，不如先把净利率放一放，把关注点放在技术本身。

技术能力上，很多人一直觉得Momenta强在软件，地平线强在芯片。但随着地平线推出HSD，Momenta也开始自研芯片，这个边界正在模糊。

2025年，地平线授权及服务业务收入达19.35亿元，占总收入一半以上。这部分业务主要包括算法、软件及开发工具链授权，还有相关技术服务。光这一块，就接近Momenta全年的营收了。

与此同时，地平线端到端智驾方案Horizon SuperDrive（HSD）迅速拿下10家车企、20余款车型的定点。

国际上认可度很高的第三方智驾评测机构——德国咨询公司P3，在2026中国智驾测评中，把搭载地平线智驾系统的车型排到第四，高于Momenta。第一电动2026年5月做了8次测评，地平线均分104.61排第二，Momenta 89.49排第六。

第三方测评当然不是金科玉律，但足以说明一件事：地平线这个硬件公司，哪怕在软件这个短板，和Momenta的差距也没想象中那么大。

反观硬件差距，就明显多了。

地平线2015年就开始做芯片，Momenta一直依赖英伟达，直到2024年才布局芯片，目前还在量产起步阶段，招股书和公开采访里提得很少。要追上地平线，恐怕还得不少时间。

不过这也不一定是坏事。地平线的软硬一体方案，合作模式更“强势”，主机厂得绑定更深。而Momenta的Open Solution开放方案，支持各大主机厂灵活定制产品。或许正因如此，Momenta的朋友圈更广——十大车企中有九家是它的客户，IPO时还收到多家车企的祝贺。

这算是个不小的竞争优势。

不过在招股书和上市后的新闻稿里，“强大的车企朋友圈”似乎不配作为核心叙事。Momenta有一个超越汽车、超越自动驾驶的概念。和它相比，L5级别的自动驾驶，都显得缺乏想象空间。

02 Momenta会上市？

2024年3月，美国圣何塞，GTC大会。黄仁勋第一次系统讲起“物理AI”这个新词。他说，大模型只是AI上半场，未来十年，AI要真正进入现实世界——机器人自己行动，汽车自己驾驶，工厂自己生产，AI将第一次真正理解并改变物理世界。

台下掌声雷动。

几天后，“Physical AI”出现在华尔街的研究报告里，硅谷创业公司的融资PPT里，全球科技媒体的头条上。

大洋彼岸，Momenta也正面临上市的关键时刻。这家成立近十年的自动驾驶公司，已经完成二十多轮融资，累计融资超过25亿美元，正在为IPO做最后准备。可摆在面前的，却是一个越来越难讲故事的行业——城市NOA开始普及，越来越多车企宣布自研智驾。曾经稀缺的自动驾驶，正在变成汽车的标准配置。

作为一项技术，它仍然前沿，但作为一个概念，已经不够新颖了。毕竟资本概念就像孙宇晨的朋友圈——哪怕是89年出生，也会被孙哥认为是老登。而自动驾驶，就是那个“89年出生的老登”。

物理AI，才算“年轻人”。

2026年4月，Momenta成立10周年暨北京车展活动上，CEO曹旭东首次将自动驾驶称为“物理AI的序章”，并宣布公司定位从智驾方案商升级为“物理AI基座模型的构建者”。

就这样，它从“智能驾驶公司”变成“物理AI公司”，从一家自动驾驶供应商，变成“全球物理AI第一股”。最终，Momenta带着这个新身份走进港交所。

但西瓜好不好吃，看的不是皮，是瓤。

招股书显示，公司收入仍主要来自两项业务：一是为车企提供智能驾驶方案的技术开发服务，二是伴随量产车型交付收取的软件授权费用。2025年，这两项业务构成了Momenta几乎全部收入来源。

自动驾驶当然符合物理AI的定义，但哪家自动驾驶公司不符合呢？特斯拉是不是物理AI公司？理想汽车、小鹏、小马智行、地平线等企业，都在通过汽车把AI落地到物理世界。

就像大家都在地里种菜，只有某个饭店率先给自己的菜贴上“分子料理”的标签；大家都在澡堂搓澡，只有某家澡堂说自己是皮肤科技公司。

但有时候，这招也好用。

Momenta上市初期，一度以三分之二左右的营收，支撑起了超过地平线的市值。即便经历大幅下跌，两家市值差距仍然微乎其微——最新数据，地平线670亿，Momenta 590亿，只差了不到15%。

不过对于“物理AI第一股”来说，纠结一点收入的差距，未免格局小了。

2026年，Momenta发布了一套最新自动驾驶模型——R7。但名字不叫R7自动驾驶模型，而是叫R7世界模型。公司副总裁将其定义为“物理AI的ChatGPT时刻”。

特斯拉的智驾系统，也只敢叫“全自动驾驶”，这已经被很多人诟病，认为特斯拉没达到那个级别，只能叫辅助驾驶。而Momenta的模型干脆叫“世界”模型。

在这种“世界模型”的格局面前，收入再多一点、再少一点，确实显得无关紧要。