北航打破模态壁垒，跨可见光-红外模态的通用物理对抗攻击方法来了
近年来，针对视觉感知系统安全性评估的探索逐步深入，先后有研究者成功实现基于眼镜、贴纸、衣服等不同载体的可见光模态安全评估技术，也有一些针对红外模态的新尝试。但是它们都只能作用于单一模态。随着人工智能技术的发展，可见光-热红外成像技术已同时应用于治安监控、自动驾驶等诸多安全关键任务中，其中可见光成像可以在白天提供丰富的纹理信息，红外成像则可以在夜间清晰显示目标的热辐射分布，二者结合更为视觉感知系统带来24小时全覆盖和不受环境局限等诸多优势。因此，针对多模态视觉感知系统的统一安全评估方法也亟须研究。然而，实现
近年来，针对视觉感知系统安全性评估的探索逐步深入，先后有研究者成功实现基于眼镜、贴纸、衣服等不同载体的可见光模态安全评估技术，也有一些针对红外模态的新尝试。但是它们都只能作用于单一模态。
为例，下图蓝色部分为边界设定图例，橙色部分为错误实例：
的边界判定 
数学表达如下所示：
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