无人车传感器全部「失效」，还能畅行城市道路，背后黑科技火出海外
本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。“马斯克，你相信V2X+AI能让自动驾驶更容易落地吗？”这两天，海外很多科技知名UP主，如KarlConrad、DomEsposito、Shanestarnes、JonathanCasey，不断在一则自动驾驶路侧技术视频下@马斯克、waymo、cruise等一众科技大佬和知名企业。视频中，自动驾驶车辆全程无接管应对开放市区的复杂道路，但这不并是让大家惊诧的点。真正不可思议的是，视频中的车辆，完完全全遮挡了所有的车载传感器。
本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。
“马斯克，你相信V2X+AI能让自动驾驶更容易落地吗？”
这两天，海外很多科技知名UP主，如Karl Conrad、Dom Esposito、Shane starnes、Jonathan Casey，不断在一则自动驾驶路侧技术视频下@马斯克、waymo、cruise等一众科技大佬和知名企业。
视频中，自动驾驶车辆全程无接管应对开放市区的复杂道路，但这不并是让大家惊诧的点。真正不可思议的是，视频中的车辆，完完全全遮挡了所有的车载传感器。这意味着，这辆智能汽车，几乎变成了一个看不见的“盲人”。
要知道，仅通过路侧智能设备实现城市开放道路的L4级自动驾驶，这很可能是全球首次！
整个自动驾驶过程由蘑菇AI数字道路基站2.0（Mogo AI Station 2.0）完成感知、计算、通讯，并下发红绿灯灯态、行人预警、路面状况预警、前车刹车预警等信息给车辆，帮助智能汽车安全实现路权博弈、提速、超车、自主变道等高难动作。
这样的能力让这些海外科技KOL纷纷转发，还惊呼：
中国数字道路技术已经站在前沿，很有可能制定行业标准。
来自中国的蘑菇车联通过“AI+V2X基础设施”让自动驾驶汽车走进现实。
太酷了！有V2X基础设施的城市中，自动驾驶车辆将更有可能大规模落地！
国际知名科技媒体TechMediaToday和TGDaily也于当地时间3月27日、28日分别报道了此次事件。
拥有大量年轻读者的新兴科技新闻网站TechMediaToday在报道中指出：“蘑菇车联只是中国科技企业的一个缩影。中国的自动驾驶技术正在以一个不可思议的速度成长。”
成立于1998年的全球知名科技媒体TGDaily报道称：“中国的蘑菇车联将“车—路—云”交通参与要素有机地联系在一起，为智能网联汽车提供更加全面的交通信息，提高了自动驾驶的安全性。”
展现出了什么样的能力？
视频中，车辆在遮蔽车端全部传感器的情况下，安全完成城市开放道路L4级别自动驾驶任务。途径多个复杂场景路段，车辆均能应对自如。
比如在路口，蘑菇AI数字基站会提前将红绿灯情况下发到车辆。
如果是“传统”自动驾驶车辆，这个过程涉及到车端摄像头捕捉图像数据，再由算法进行识别。
但这次的自动驾驶汽车摄像头已经被遮挡，所以是通过路侧智能设备将红绿灯结果传输到自动驾驶汽车上，来实现红绿灯的识别和应对的。
再比如，面对横穿马路的行人，车辆会提前主动采取避让动作：
对于以往的ADAS，除了摄像头捕捉的图像数据，对于这种突然出现的障碍目标，通常还需要激光雷达的数据作为系统互相验证的冗余保障。
但这次连车上的激光雷达也被遮蔽起来。
让ADAS“致盲”，还拿掉了他手里的“导盲拐杖”，全部靠路侧设备为车辆输入决策依据的数据。
路上的实时路况包括动态目标的车、人，基础设施层面的交通标志、信号灯，以及路面突发状况事故、施工等等，都由安装在路端的AI数字道路基站基于先进的人工智能算法，实时感知、识别、计算，然后发送到车端。
也就是说，除了采取“避让”，这套系统还能完成更高级的自动驾驶动作。
比如面对低速车，路侧智能基站会提供相关决策数据，帮助本车进行主动的变道超车：
还有路口无保护转向：
没有任何车端传感器的主动输入，但从交通数据的获取量和AI算法的算力需求满足来看，视频中的路侧技术在安全层面提供更远、更多、更丰富、更及时的数据，以及安全的双重冗余。
通过云端系统从全局入手调控某一区域路段的交通流，还能最大程度提高通行效率，减少意外事故发生。
这也是为何这条不依赖车端传感器、只使用路侧技术实现自动驾驶的视频在海外火热出圈的原因。
一反传统自动驾驶技术路线，效果惊艳的背后，还有更多维度值得去比较探讨。
这是一个什么样的系统？
震撼外国科技圈的这段视频，来自蘑菇车联，一家主打车路云一体化的国内自动驾科技公司。
他们这一套软硬件一体的标准化产品叫做蘑菇AI数字道路基站2.0，是道路数字化的基础设施，可大规模、快速部署在城市道路、高速公路、景区园区等。
△ 城市场景
△ 高速场景
△ 景区道路
视频中6分钟的实测路段，位于湖南衡阳市主干道，横穿市中心。蘑菇车联在这里建设升级了一条38公里的数字道路，大规模部署了其自主研发的AI数字道路基站。
蘑菇车联的AI数字道路基站，其实是一个软硬件一体的产品，它包含边缘计算组件（MEC）和车路协同通信单元（RSU），和多种传感器组件，并在MEC上运行自主研发的智路系统，实现多模态感知融合和V2X计算引擎。
可以每隔数百米部署在道路的交通信号杆、龙门架等基础设施上，形成连续、无盲区的感知覆盖，提供道路沿线连续的车路协同网络覆盖。
直观的理解，就是通过基站部署的传感器获取道路实时状态，然后通过边缘计算设备进行计算，再通过高性能通信模组“告诉”车辆，由自动驾驶汽车执行具体动作。
相比纯靠车端传感器所采集到的路面信息，布设在道路两侧的蘑菇AI数字道路基站视野更广，距离更远。甚至预报数公里之外的交通状况。尤其是避免如“鬼探头”这样的意外。
目前，衡阳38公里的数字道路，日均可处理数据流46.2TB，分析感知数据18.5亿帧，识别交通参与对象196.4万个次，下发灯态信息2592万次，计算V2X事件 23.7亿次，车路协同交互2737万次。每天约有5000辆智能网联汽车与蘑菇AI数字道路基站2.0（Mogo AI Station2.0）完成交互。
其次，蘑菇数字道路基站还具有超强的数据处理能力和超低全链路延迟。38公里全程合计算力超过1万TFlops，这是单车算力无法企及的。同时基于车路云一体化系统的算法，能帮助自动驾驶终端做到及时快速的决策，系统的反应速度可到达100毫秒以内，比人类反应速度快3倍。
该数字道路基站除了可支持L4级别自动驾驶，同时也能数据赋能区域内其他L1-L3的车辆。而且不光是乘用车，理论上一切接入系统的商用车、低速无人车等都能获得基站的强大数据支持和服务。
随着数字道路建设加速，数字基站获取的数据将指数倍增长，并能反哺AI算法，让系统更加智能，最终从整体上减少交通事故、改善交通状况。
蘑菇车联的这种做法有点像chatGPT，它们都是从底层解决问题。自动驾驶和很多技术一样，之前多年之所以表现的不好，还是在算法趋同的大背景下，能够获取的数据不够多、算力不够强。
蘑菇车联的数字道路基站从系统的角度，根本性地解决数据（“上帝”视角、超视距、全面信息无死角）和算力（边缘计算、车端计算、云计算多重叠加，将构成史无前例的超级计算机）的问题。大量基站7*24小时的产生海量数据，帮助自动驾驶大模型实现突飞猛进的迭代和进化，可能会对自动驾驶技术发展带来想象不到的变革。
中国干出自动驾驶的另一种可能
这条视频之所以引起热议，除了蘑菇车联本身的技术积累，拿出了足够“黑科技”的路侧产品，还有一个原因是这种自动驾驶技术路线，也几乎只有在中国才能实现，这让不少海外同行非常羡慕。
蘑菇车联这样的系统一旦建成，不分车辆、不挑路段，几乎全方位提供L1-L4各种不同车辆所需的自动驾驶基础服务。
这样的V2X规模化落地，目前也只有中国数字化道路的基础设施够完善、市场够大，政策够积极，也就是说相比国外落地更有优势。
蘑菇车联在路侧能力视频发布后，还发布了一个单车自动驾驶视频，同样实现了城市开放道路上L4级自动驾驶能力。
车端、路端相配合，两个系统还互为冗余，这样就提高了整个自动驾驶的可靠性。
加上其背后的云平台，就真正实现了国家一直在倡导的“车路云一体化”。
海外科技圈KOL和媒体们惊叹于蘑菇车联的路侧技术，一个重要原因是特斯拉为代表的单车智能，经过马斯克数年布道，几乎成为唯一的自动驾驶经典教条。但蘑菇车联仅用蘑菇AI数字道路基站实现了城市开放道路L4级别的自动驾驶，向他们展示了一条自动驾驶落地更加稳健可靠、社会整体经济效益更好的可能性道路。
而且他们纷纷@马斯克和cruise、waymo这些科技企业，其实还有一句没有明示的潜台词——
这样的方法，海外可能做不到。
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Shapr3D是一款面向工业设计、机械工程、建筑概念和三维打印工作流的CAD软件。Mac版采用Parasolid建模内核，支持草图约束、实体建模、工程图、可视化渲染及常见CAD格式交换，并可通过账户在多台设备之间同步项目。
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Ableton Live 是面向音乐制作人与现场表演者的数字音频工作站，提供编曲视图、独具特色的现场视图、音频录制、MIDI创作、实时变速、乐器及效果器。Mac版原生支持Apple芯片，并可连接音频接口、MIDI控制器和第三方插件。
Adobe After Effects 是面向动态图形、影视特效与视频合成的专业创作软件。它提供关键帧动画、遮罩抠像、运动跟踪、三维空间、文字动画和表达式等工具，并可与 Premiere Pro、Photoshop、Illustrator
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、音乐制作及内容创作者的专业音频工作站，提供波形精修、多轨录制与混音、频谱编辑、降噪修复、响度匹配和效果处理工具，并可与 Adobe Premiere 协同完成视频声音制作。
Adobe Bridge 是面向摄影师、设计师及内容团队的免费数字资产管理工具，可集中预览照片、视频和 Adobe 项目文件，并利用评级、标签、关键词、元数据、筛选与收藏集完成分类检索。它还支持批量重命名、格式导出、相机导入及 Camera
Adobe Illustrator 是 Adobe 推出的专业矢量图形设计软件，适合在 Mac 上制作标志、图标、插画、包装、信息图及印刷版面。它以路径和锚点构建可无损缩放的图形，并提供钢笔、形状、文字、图像描摹、渐变、画板及生成式功能。
Adobe InDesign 是面向印刷品与数字出版物的专业版面设计软件，可在 Mac 上制作书籍、杂志、宣传册、海报、报告及交互式文档。它提供精细的文字样式、网格、母版、长文档管理和印前输出能力。
Adobe Lightroom Classic 是面向桌面摄影工作流的照片管理与后期处理软件，可将原始照片保存在本地硬盘，通过目录、关键词、评分和收藏夹高效整理图库，并提供 RAW 冲印、蒙版、镜头校正、批量同步及多格式导出等功能。
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Adobe Photoshop 是面向摄影师、设计师和内容创作者的专业图像处理软件，提供图层、蒙版、选区、修复、调色、文字排版、智能对象及生成式编辑等能力。Mac 版支持 Intel 与 Apple Silicon 处理器。
Adobe Photoshop 是面向摄影师、设计师和内容创作者的专业图像处理工具，可在 Windows 上完成照片修饰、选区抠图、图层合成、文字排版、绘画及生成式编辑。软件采用订阅授权，由 Creative Cloud 管理安装、更新与许
Adobe InDesign 是面向印刷与数字出版的专业页面排版工具，可制作书籍、杂志、宣传册、海报、交互式 PDF 和电子书。它提供精细的文字样式、多页面管理、印前检查及多格式输出能力，并能与 Photoshop、Illustrator
Adobe Illustrator 是用于绘制矢量图形、插画、图标、徽标和版式的专业设计工具。它以路径和锚点为核心，作品放大后仍能保持清晰，并提供画板、文字、渐变、图像描摹及精确变换等功能，适合品牌视觉、印刷物料、数字界面和商业插画创作。
Adobe Bridge 是 Adobe 推出的创意资产管理工具，可集中预览、分类和查找照片、视频、PDF及多种设计文件，并支持元数据、关键词、评级、批量重命名和格式导出。它可与 Photoshop、Illustrator 等应用衔接，
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