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这个机器人名叫Cassie，曾经创下百米跑世界纪录。最近，加州大学伯克利分校的研究者给它开发了一种新的深度强化学习算法，让它掌握了急转弯等技能，还能对抗各种干扰。【关注本站视频号，第一时间看到有趣的AI内容】关于双足机器人运动的研究已经进行了几十年，但仍然没有一个能够对各种运动技能进行稳健控制的通用框架。挑战来自于双足机器人欠驱动动态的复杂性以及与每种运动技能相关的不同规划。研究者们希望解决的关键问题在于：如何为高维人体大小的双足机器人开发一种解决方案？如何控制多样化、敏捷和稳健的腿部运动技能，比如行走、
这个机器人名叫Cassie，曾经创下百米跑世界纪录。最近，加州大学伯克利分校的研究者给它开发了一种新的深度强化学习算法，让它掌握了急转弯等技能，还能对抗各种干扰。
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论文标题：Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.16889.pdf
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