国内首个开源鸿蒙机器人操作系统社区启动，国产机器人软件生态破局

6月30日，机器人ETF易方达（159530）盘中涨逾4.3%，报1.555元，机器人板块表现活跃。消息面上，国内首个基于开源鸿蒙的机器人操作系统社区（M-Robots）正式启动运营并公布年度发展路线，日本GMO INTERNET集团子公司与宇树科技签订合作协议。国产机器人软件生态建设取得突破，叠加人形机器人产业化预期加速，核心零部件需求有望迎来爆发。 从具体事件来看，这次上涨背后有两重关键驱动因素。一个是国产机器人操作系统生态的突破，另一个是中国机器人企业走向国际舞台的信号。简单说，国产机器人正在从“硬件造出来”向“软件跑起来”迈进。

一、开源鸿蒙机器人操作系统社区启动，国产机器人软件生态破局

国内首个基于开源鸿蒙的机器人操作系统社区（M-Robots）正式启动运营，并且已经公布了年度发展路线。这个社区的核心目标是构建一个开放的机器人操作系统生态，推动国产机器人的软件标准化和协同发展。这意味着什么？过去机器人操作系统领域长期由国外的ROS主导，国产厂商在软件层面始终缺乏统一平台。现在，开源鸿蒙的这次布局，直接填补了这一空白。 从实际价值来看，这套操作系统将显著降低机器人的开发门槛，更重要的是，它让行业内的重复开发成本大幅下降。对于整个产业链来说，这不仅仅是一个社区，更是一个生态起点。三花智控（002050.SZ）、绿的谐波（688017.SH）、双环传动（002472.SZ）等核心零部件厂商，将直接受益于机器人软件生态的完善和下游应用场景的拓展。

二、宇树科技与日本GMO合作，中国人形机器人出海加速

日本GMO INTERNET集团子公司与宇树科技签订合作协议，这条消息传递出的信号很关键。中国的人形机器人技术正在获得国际市场的认可，而且开始拓展海外业务。宇树科技是国内人形机器人领域的头部企业，在运动控制、环境感知等方面拥有技术优势。这次合作表明，中国在人形机器人领域的技术和产品已经具备国际竞争力。 放眼全球，从特斯拉的Optimus到宇树科技，人形机器人产业化的进程确实在加速。一个是中国企业出海了，另一个是全球巨头也在加速量产，这两股力量叠加在一起，结果就是核心零部件的需求即将迎来爆发式增长。

三、人形机器人产业化预期加速，核心零部件迎来需求爆发

人形机器人产业化的预期正在加速。特斯拉Optimus的量产进展在持续推进，国内的人形机器人政策支持力度也在加大。那么，核心零部件到底有多重要？减速器、伺服电机、控制器、传感器这些零件的价值量占机器人总成本的60%以上。随着人形机器人量产规模扩大，核心零部件的需求将迎来爆发式增长。 回顾一下产业链：上游是核心零部件，中游是本体制造，下游是应用场景。当前阶段，哪个环节最确定？答案是核心零部件。减速器、伺服电机、传感器这些细分领域的龙头公司，有望率先受益，这是产业链逻辑最清晰的一条线。

四、核心标的逐一拆解

三花智控是全球制冷控制元器件龙头，产品广泛应用于汽车热管理和机器人温控系统。2025年营收突破300亿元。在人形机器人热管理领域已经积极布局，受益于机器人产业化对热管理解决方案的需求增长。 绿的谐波是国内谐波减速器龙头，产品广泛应用于工业机器人和人形机器人。2025年营收突破20亿元。谐波减速器是人形机器人关节的核心零部件，公司在国产替代方面具有先发优势。人形机器人一旦量产，对减速器的需求爆发是板上钉钉的事。 双环传动是国内精密传动齿轮龙头，RV减速器产品已经进入国内外主流机器人厂商供应链。2025年营收突破100亿元。公司在机器人用精密减速器领域技术领先，工业机器人和人形机器人对精密传动部件的需求增长，双环传动是绕不开的标的。 机器人公司是国内工业机器人龙头，产品覆盖工业机器人、协作机器人和移动机器人。2025年营收突破80亿元。公司在机器人本体制造和系统集成方面经验丰富，受益于机器人行业整体需求的快速增长。

五、关注思路

开源鸿蒙机器人操作系统社区启动，标志着国产机器人软件生态建设取得突破。叠加宇树科技与日本GMO合作出海，中国人形机器人产业正从硬件突破走向软硬协同。人形机器人产业化加速，核心零部件放量，指数人形机器人含量高。 机器人ETF易方达（159530）跟踪机器人产业指数，前十大持仓包括三花智控、绿的谐波、双环传动、机器人、汇川技术（300124.SZ）等，覆盖机器人本体和核心零部件全产业链，人形机器人含量高，聚焦本体及核心零部件。对于关注这个赛道的投资者来说，核心逻辑其实已经很清晰了。