超仿生机器人首发订单破万，优必选周剑：力争年内完成交付，机器人要“两条腿走路”
优必选发布超仿生人形机器人U1系列，订单突破13361台，计划年内交付。创始人周剑提出“人机共生”战略，强调机器人需兼顾物理协助与情感陪伴，通过量产积累数据优势，预计市场十年内将爆发至万亿级。
优必选2026年度发布会：人形机器人的“iPhone时刻”或将到来
“我们中国应该告诉全世界，机器人如何进入商业、工业和家庭场景，怎样寻找商业化之路”——在6月30日的2026年度全球发布会上，优必选创始人周剑抛出了一个掷地有声的判断。这家公司正式发布了面向下一个十年的“人机共生”战略，并推出了全尺寸超仿生人形机器人U1系列。
周剑在发布会上勾勒了一条清晰的演进路径：先替代高危重复劳动以解放人力，再渗透生活提供陪伴服务，最终实现人机深度融合。他构想，当机器人普及后，未来的社会分配体系可能彻底重塑——人类收入将由基础保障、创意收益与机器分红三部分构成，从而实现全民共享技术红利。
周剑在发布会上介绍下一个十年战略。
“科技最终的使命是卸下人类生存劳作的枷锁，让人专注创造、热爱与情感，”周剑表示，“人机共生也将成为人类奔赴星际文明的宇宙级浪漫。”
从整体布局来看，优必选今年在人形机器人领域将是“三箭齐发”，覆盖家庭、工业、商业三大场景，构建完整的AI基础设施，以此落地“人机共生”战略。
仿生机器人量产的技术关卡
此次发布的U1系列包括三款产品：半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro、高动态全身版U1 Ultra，售价从11.98万元、16.98万元到88万、99万元不等。发布现场公布的数据显示，U1系列全渠道订单已突破13361台，计划9月开启交付。周剑表态，力争年内完成交付。
优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超指出，量产过程中三大核心难点是轻量化、头部舵机小型化以及情感表达。U1系列头部集成了19个舵机，能实现30多个微表情，这对结构设计和散热能力提出了极高要求。更关键的是，机器人不光要“做表情”，还得通过多模态情感大模型实现嘴形、表情与自然语言语义的精准匹配。
制造层面的挑战更为具体：U1系列仅头部零部件就达到2000到3000粒物料，再加上弹性硅胶材质，运动与仿真之间的差异非常大。优必选采用基于学习的方法，通过大量数据采集来实现面部舵机运动与硅胶弹性非线性变化的匹配一致性，从而保证量产产品的稳定性。“做到现在1万多台的量产，真的是非常大的挑战，”焦继超坦言，“但前几年突破的众多技术，正是仿生机器人非常强的护城河。”
优必选首席品牌官谭旻也补充说，仿生机器人不是单纯的软件问题，而是全新技术的重塑。在情感大模型方面，优必选已与中科院合作进行了大量仿生模拟数据训练。不过，目前全球范围内该领域数据依然稀缺，优必选正在通过率先量产交付来积累先发优势。
周剑则从硬件层面点明了难度：“先不论头部的几十个关节和颈部的几十个关节，单纯做出蜡像或者固定的仿生人形，量产难度都极高。一些工厂一年最多做几百台蜡像，而优必选今年的目标是突破1万台产能，力争在明年实现5万台产能。”
至于定价策略，周剑回应目前售价已有一定盈利基础，但随着量产规模提升，成本和价格有望进一步下降。
优必选展示的U1人形机器人
情绪价值与物理世界并行，市场十年内将爆发至万亿级
谈到产品定位，周剑提出了一个有趣的观点。他认为，在当今AI能力下，物理世界并未完全构建完成，完全可以先通过大语言模型和情感陪护大模型，让机器人实现陪伴、情感的交流。
“今天的时代已经不单单是为了吃口饭或者穿衣服，目的是让自己过得更加开心，让情绪价值得到极大满足。看看泡泡玛特就知道了，情绪价值对于一个家庭和一个人有多么重要。”周剑解释说，“同时我们在逐步构建物理世界——人形机器人目前也在工厂‘打工’，在商业化的地方不断工作，就是在不断积累数据。无论是异构的第一人称数据还是真机数据，都跟我们的模型不断叠加，形成数据飞轮。”
周剑认为，人形机器人要真正进入家庭成为“完美的家庭成员”，必须“两条腿走路”：既能帮人做懒得做、不想做的事，又能提供更好的情绪陪伴。他以手机为例，指出手机虽能提供一定情绪价值，但往往让人越刷越空虚寂寞。“情绪情感大模型是全球未来想进入人形机器人赛道的从业者都必须面对的课题。某种意义上，当它与物理模型融合时，就是未来理想的机器人大模型。”
他强调，正如手机的核心不在于硬件本身，人形机器人最重要的是“硬件+软件+内容+服务+生态”，而当前人形机器人最重要的生态在于主动交互，尤其是通过嘴巴讲话来交互。
观众在与优必选U1超仿生人形机器人（左）互动。
谭旻在发布会上表示，人机陪伴是针对心理健康领域提出的全新解决方案，是一种全新的关怀举措。他预测，人机陪伴经济将成为人类历史上第一个情绪价值无上限、陪伴无边界、全生命周期覆盖的刚需场景，预计2026至2036年，中国超仿生机器人市场将从百亿级爆发至万亿级。
“iPhone时刻”不会等太久
面对外界对于不少车企“巨头”入场人形机器人的关注，周剑直言不讳：“不要把‘巨头’两个字挂在嘴边。行业碘伏赛道的往往不是巨头，都是小公司发展起来的。”他坦言，优必选在供应链上积累了近十年，但自己最大的能力并非供应链比别人强，而是“能够看到未来的画面感”。“我说的东西绝对有人追随，因为我想得到，他们想不到。这一点决定了优必选的创新。”
周剑强调，硬件从来不是门槛——历史上已无数次证明这一点。对于特定群体而言，专属机器人的推出就是他们的“iPhone时刻”；虽然对整个社会来说可能需要一点时间，但他认为也不会太长。“情感陪伴、情绪价值的确已经成为刚需。我们做产品只要想到是刚需，其他的都会迎刃而解。”
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