机构：智能驾驶加速向物理AI进化，关注下半年新能车销量同比好转趋势
国元证券报告指出，智能驾驶加速向物理AI进化，小鹏发布X-Mind技术框架，地平线推出HSDV2.0系统。新能源车进入税基期，车船税免征政策将取消。关注下半年新能源车销量同比好转趋势。
7月6日，国元证券发布了一份汽车行业的研究报告，核心看点有两个：一是智能驾驶技术正在往深水区走，二是新能源车开始从“政策孵化”转向“税基贡献”。说白了，行业跑到现在，该交的学费交完了，该来的规矩也来了。
6月新能源汽车环比走强
先看6月的销量数据。乘用车方面，6月1-30日全国零售165.1万辆，同比去年下降21%，但环比上月增长了9%。今年累计零售875万辆，同比仍然下降20%。批发端倒是好一些，237.6万辆，同比只降4%，环比增长7%。
新能源车这边，6月零售103.7万辆，同比下降7%，但环比增长9%；累计零售473.4万辆，同比下降13%。批发端表现更强：150.6万辆，同比大增22%，环比增长11%，累计批发681.2万辆，同比增长6%。注意，批发和零售的增速差，说明渠道端在积极备货，这背后可能是对下半年政策刺激的预期。
自动驾驶科技发力，关注智能车AI价值
智能驾驶这条线最近动作频频。6月29日，小鹏汽车正式发布了X-Mind技术框架。这个框架内嵌了预测性世界模型，相当于给车载智能体装上了“视觉思维链”——车辆在做动作之前，先在脑子里推演一遍。在数亿帧真实世界数据的训练下，X-Mind面对前车急刹、匝道汇入、复杂十字路口博弈等场景，能提前预判障碍物轨迹和因果链条。它与X-World、X-Foresight一起构成了小鹏物理AI基座模型的技术体系。同一天，地平线也发布了全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本，号称是HSD系列史上最大的一次OTA更新。这次不再是简单叠加功能，而是基于世界模型+端到端强化学习架构，在虚拟环境中完成了各类复杂路况的训练，车辆识别环境、预判行人车辆动向的能力明显增强。可以说，智能驾驶正加速向物理AI进化。
车船税起征，新能源车进入税基期
政策层面也来了一个标志性变化。财政部、税务总局、工信部近日联合公告，自2027年1月1日起，取消节能汽车减半征收车船税的政策，同时取消纯电动商用车、插电式混合动力汽车、燃料电池商用车的车船税免征政策。随着新能源车在新车销售和存量车中的占比越来越大，前期的税费减免优惠逐步退场，这本就是预料之中的事。新能源车从保护孵化对象，到正式承担税基责任，这一步迟早要来。
投资建议
关注下半年新能源车销量同比好转的趋势，同时留意智能驾驶在物理AI方向的技术创新性和领先性。这个方向上有真东西的公司，值得多看几眼。
风险提示
经济复苏不及预期、政策支持力度不及预期、出海进程不及预期、行业竞争加剧、新兴科技及商业模式发展落地不及预期——这些都是老生常谈，但每次都得再敲一遍黑板。
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