使用 Lua 编程控制树莓派
Lua是一种有时会被误解的语言。它与Python等其他语言不同，但它是一种通用的扩展语言，广泛用于游戏引擎、框架等。总的来说，我发现Lua对开发人员来说是一个有价值的工具，可以让他们以一些强大的方式增强和扩展他们的项目。你可以按照SethKenlon的文章《Lua值得学习吗？》的介绍下载并运行常用的Lua，该文章中还包括了简单的Lua代码示例。但是，要充分利用Lua，最好将它与采用该语言的框架一起使用。在本教程中，我演示了如何使用名为MakoServer的框架，该框架旨在使Lua程序员能够轻松地编写IoT
Lua 是一种有时会被误解的语言。它与 Python 等其他语言不同，但它是一种通用的扩展语言，广泛用于游戏引擎、框架等。总的来说，我发现 Lua 对开发人员来说是一个有价值的工具，可以让他们以一些强大的方式增强和扩展他们的项目。
你可以按照 Seth Kenlon 的文章《Lua 值得学习吗？》的介绍下载并运行常用的 Lua，该文章中还包括了简单的 Lua 代码示例。但是，要充分利用 Lua，最好将它与采用该语言的框架一起使用。在本教程中，我演示了如何使用名为 Mako Server 的框架，该框架旨在使 Lua 程序员能够轻松地编写 IoT 和 Web 应用代码。我还向你展示了如何使用 API 扩展此框架以使用树莓派的 GPIO 引脚。
要求
在学习本教程之前，你需要一个可以登录的正在运行的树莓派。虽然我将在本教程中编译 C 代码，但你不需要任何 C 代码经验。但是，你需要一些使用 POSIX 终端的经验。
安装
首先，在树莓派上打开一个终端窗口并安装以下工具，以使用 Git 下载代码和编译 C 代码：
$ sudo apt install git unzip gcc make
接下来，通过运行以下命令编译开源 Mako Server 代码和 lua-periphery 库（树莓派的 GPIO 库）：
$ wget -O Mako-Server-Build.sh \https://raw.githubusercontent.com/RealTimeLogic/BAS/main/RaspberryPiBuild.sh
查看脚本以了解它的作用，并在你觉得没问题后运行它：
$ sh ./Mako-Server-Build.sh
编译过程可能需要一些时间，尤其是在较旧的树莓派上。编译完成后，脚本会要求你将 Mako Server 和 lua-periphery 模块安装到 /usr/local/bin/。我建议安装它以简化软件的使用。别担心，如果你不再需要它，你可以卸载它：
$ cd /usr/local/bin/$ sudo rm mako mako.zip periphery.so
要测试安装，请在终端中输入 mako。这将启动 Mako 服务器，并在你的终端中看到一些输出。你可以按 CTRL+C 停止服务器。
IoT 和 Lua
现在 Mako 服务器已在你的树莓派上设置好，你可以开始对 IoT 和 Web 应用进行编程，并使用 Lua 操作树莓派的 GPIO 引脚。Mako Server 框架为 Lua 开发人员提供了一个强大而简单的 API 来创建物联网应用，而 lua-periphery 模块让 Lua 开发人员可以与树莓派的 GPIO 引脚和其他外围设备进行交互。
首先创建一个应用目录和一个 .preload 脚本，其中插入用于测试 GPIO 的 Lua 代码。.preload 脚本是一个 Mako 服务器扩展，在应用启动时作为 Lua 脚本加载和运行。
$ mkdir gpiotst$ nano gpiotst/.preload
将以下内容复制到 Nano 编辑器 中并保存文件：
-- Load periphery.so and access the LED interfacelocal LED = require('periphery').LEDlocal function doled()local led = LED("led0") -- Open LED led0trace"Turn LED on"led:write(true) -- Turn on LED (set max brightness)ba.sleep(3000)-- 3 secondstrace"Turn LED off"led:write(false)-- Turn off LED (set zero brightness)led:close()endba.thread.run(doled) -- Defer execution -- to after Mako has started上面的 Lua 代码使用你编译并包含在 Mako 服务器中的 Lua-periphery 库控制树莓派 LED。该脚本定义了一个名为 doled 的函数来控制 LED。该脚本首先使用 Lua require 函数加载 periphery 库（共享库 periphery.so）。返回的数据是一个包含所有 GPIO API 函数的 Lua 表。但是，你只需要 LED API，你可以通过在调用 require 后附加 .LED 来直接访问它。接下来，代码定义了一个名为 doled 的函数，它执行以下操作：
- 通过调用
periphery库中的LED函数，并将字符串led0传给它，打开树莓派主 LED，识别为led0。 - 将消息
Turn LED on打印到跟踪（控制台）。 - 通过调用 LED 对象上的
write方法并将布尔值true传递给它来激活 LED，该值设置 LED 的最大亮度。 - 通过调用
ba.sleep(3000)等待 3 秒。 - 将消息
Turn LED off打印到跟踪。 - 通过调用 LED 对象上的
write方法并将布尔值false传递给它来停用 LED，这会将 LED 的亮度设置为零。 - 通过调用 LED 对象上的
close函数关闭LED。
在 .preload 脚本的末尾，doled 函数作为参数传递给 ba.thread.run 函数。这允许将 doled 函数的执行推迟到 Mako 服务器启动之后。
要启动 gpiotst 应用，请按如下方式运行 Mako 服务器：
$ mako -l::gpiotst
控制台中打印以下文本：
Opening LED:opening 'brightness': Permission denied.
访问 GPIO 需要 root 访问权限，因此按 CTRL+C 停止服务器并重新启动 Mako 服务器，如下所示：
$ sudo mako -l::gpiotst
现在树莓派 LED 亮起 3 秒。成功！
Lua 解锁 IoT
在本入门教程中，你学习了如何编译 Mako 服务器，包括 GPIO Lua 模块，以及如何编写用于打开和关闭树莓派 LED 的基本 Lua 脚本。在以后的文章中，我将在本文的基础上进一步介绍 IoT 功能。
同时，你可以通过阅读它的 文档 来更深入地研究 Lua-periphery GPIO 库，以了解有关功能以及如何将其与不同外设一起使用的更多信息。要充分利用本教程，请考虑关注 交互式 Mako Server Lua 教程 以更好地了解 Lua、Web 和 IoT。编码愉快！
Adobe Acrobat Pro 是面向办公、法务、财务、教育及出版用户的专业PDF处理软件，可在Mac上创建、编辑、转换、合并和保护文档，并提供OCR文字识别、表单、批注、内容比较、敏感信息遮盖及电子签名功能。
Blender 是一款免费开源、跨平台的专业 3D 创作软件，集建模、动画、渲染、视频编辑与视觉合成等功能于一体，广泛应用于影视动画、游戏设计和建筑可视化等领域。软件支持 Cycles 物理渲染器与 Eevee 实时渲染引擎，并提供多边形建模、骨骼绑定、物理模拟等专业工具。Blender 兼容 Windows、macOS 和 Linux 系统，安装包轻巧、运行流畅，依托活跃的全球开发者社区持续更新，是从初学者到专业创作者都值得选择的正版 3D 创作工具。
Shapr3D是一款面向工业设计、机械工程、建筑概念和三维打印工作流的CAD软件。Mac版采用Parasolid建模内核，支持草图约束、实体建模、工程图、可视化渲染及常见CAD格式交换，并可通过账户在多台设备之间同步项目。
Adobe Illustrator 是 Adobe 推出的专业矢量图形设计软件，适合在 Mac 上制作标志、图标、插画、包装、信息图及印刷版面。它以路径和锚点构建可无损缩放的图形，并提供钢笔、形状、文字、图像描摹、渐变、画板及生成式功能。
Adobe InDesign 是面向印刷品与数字出版物的专业版面设计软件，可在 Mac 上制作书籍、杂志、宣传册、海报、报告及交互式文档。它提供精细的文字样式、网格、母版、长文档管理和印前输出能力。
Affinity Designer 的矢量设计能力现已整合进 Affinity by Canva，可在 Mac 上进行标志、图标、插画、界面原型及印刷品设计。个人用户使用免费 Canva 账户即可使用完整的矢量、像素和版面工具。
Archicad是Graphisoft推出的建筑信息模型设计软件，可在Mac上完成概念设计、参数化建模、图纸编制、工程量统计、渲染展示及团队协同。模型与平立剖面、明细表和布局保持关联，适合建筑师、室内设计师、BIM团队及相关专业学生使用。
AutoCAD LT是Autodesk推出的专业二维CAD设计与文档编制软件，Mac版本提供原生界面、多点触控及分屏查看体验。用户可精确创建和编辑DWG图形，完成图层管理、尺寸标注、表格、PDF参考、外部参照及打印输出。
AutoCAD for Mac 是 Autodesk 面向 macOS 提供的专业计算机辅助设计软件，支持精确的二维绘图、标注、布局输出以及实体、曲面和网格建模。软件采用适配 Mac 操作习惯的界面，可处理 DWG 图纸。
Autodesk Fusion 是面向产品设计与制造的一体化云连接平台，在 Mac 上提供参数化建模、自由曲面、装配、工程图、仿真、PCB 设计和 CAM 加工等工具。它适合机械工程师、工业设计师、创客及制造团队使用。
Autodesk Maya是一套面向影视动画、游戏开发和视觉特效制作的专业三维创作软件，集多边形与曲面建模、角色绑定、关键帧动画、动力学模拟、程序化特效及Arnold渲染于一体，并提供脚本、插件和开放式制作管线支持。
Blender是一款免费开源的综合三维创作软件，可在Mac上完成建模、数字雕刻、材质制作、角色绑定、动画、物理模拟、渲染、合成及视频剪辑。软件提供Cycles与Eevee渲染工具，并支持几何节点、蜡笔绘制和Python扩展。
AutoCAD 是 Autodesk 推出的专业计算机辅助设计软件，Windows 版支持精确二维绘图、三维实体与曲面建模、图纸标注、布局发布和任务自动化，并包含多套行业专业化工具组合，适用于建筑、机械、电气、工程建设及制造设计人员。
Adobe Acrobat Pro 是面向专业 PDF 工作的综合解决方案，可在 Windows 中创建、编辑、转换、比较、整理和保护文档，并支持表单、电子签名、扫描件文字识别及敏感信息永久遮盖。订阅还包含网页、移动服务和云端协作能力，
Blender 是一款免费开源、跨平台的专业 3D 创作软件，集建模、动画、渲染、视频编辑与视觉合成等功能于一体，广泛应用于影视动画、游戏设计和建筑可视化等领域。软件支持 Cycles 物理渲染器与 Eevee 实时渲染引擎，并提供多边形建模、骨骼绑定、物理模拟等专业工具。Blender 兼容 Windows、macOS 和 Linux 系统，安装包轻巧、运行流畅，依托活跃的全球开发者社区持续更新，是从初学者到专业创作者都值得选择的正版 3D 创作工具。
Adobe InDesign 是面向印刷与数字出版的专业页面排版工具，可制作书籍、杂志、宣传册、海报、交互式 PDF 和电子书。它提供精细的文字样式、多页面管理、印前检查及多格式输出能力，并能与 Photoshop、Illustrator
Adobe Illustrator 是用于绘制矢量图形、插画、图标、徽标和版式的专业设计工具。它以路径和锚点为核心，作品放大后仍能保持清晰，并提供画板、文字、渐变、图像描摹及精确变换等功能，适合品牌视觉、印刷物料、数字界面和商业插画创作。
Figma 是面向产品设计与开发团队的云端协作平台，可在 Windows 桌面客户端中完成界面绘制、组件管理、交互原型、评论评审和开发交付。文件保存在云端，多名成员能够同步编辑并共享设计系统；官方同时提供免费 Starter 方案及按席位计
Affinity Designer 是面向矢量图形、数字插画和界面设计的专业创作工具，可在矢量、像素与导出工作区之间快速切换。它提供曲线编辑、形状构建、画板、排版、图层和专业色彩管理，并支持常见设计文件的导入及多种印刷、网页格式输出。
Cinema 4D是Maxon推出的专业三维创作软件，将建模、动画、MoGraph动态图形、粒子与动力学模拟、材质灯光及Redshift渲染整合在统一工作环境中，适用于广告包装、影视特效、产品和建筑可视化、游戏素材等制作场景。
Blender 是免费开源的三维创作套件，在 Windows 上提供建模、雕刻、材质、动画、物理模拟、合成、跟踪、视频剪辑及 Cycles、EEVEE 渲染工具。它适合个人创作者、学生和小型工作室，
Autodesk Maya 是面向影视、电视、动画和游戏行业的专业三维制作软件，集多边形与 NURBS 建模、角色绑定、关键帧和动作捕捉动画、Bifrost 特效模拟、材质开发及 Arnold 渲染于一体，
SketchUp Pro 是面向建筑、室内、景观、施工和产品设计等专业场景的三维建模工具，提供桌面建模、LayOut 二维文档、模型资源库、扩展程序及云端协作能力。其操作逻辑直观，适合从概念推敲、空间规划到图纸表达和方案汇报的完整工作流程。