对话逐际动力张巍：人形机器人已经有“大脑”，但“有脑”和“有技能”是两回事
逐际动力完成近两亿美元上市前融资，估值达一百五十亿元。创始人张巍强调“有脑”与“有技能”本质不同，公司专注底层运动控制基础模型，目前已获数千台海外订单，主攻商业及家庭场景，不进入工厂。
大消息。通用人形机器人公司逐际动力，刚刚完成了近2亿美元的Pre-IPO轮融资。算上这轮，过去半年里它的累计融资额已经达到4亿美元，投后估值直接飙到了150亿元——这个体量，稳稳挤进了超级百亿独角兽的行列。
这轮融资的阵容相当国际化。投资人来自中国、欧洲、中东和北美，包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等。其中阿联酋的磊石资本已经开始追投，老股东们也基本全在加注。
钱到账后，逐际动力计划怎么做？一句话概括：加速大小脑融合技术产品的落地，目标是让数千台全自主人形机器人真正跑起来，同时拓展全球市场，把制造和交付能力补全。
坦白讲，逐际的融资节奏放在今天的具身智能赛道上，并不算快。四年时间蹚进百亿俱乐部，其实已经很稳。“资本融资是一个重要考量，但你得在这个前提下，维持一个健康的节奏。”创始人张巍说得直接。
这种克制，跟创始人的出身脱不了干系。张巍是典型的“技术派”，中科大自动化系本科，普渡大学电气与计算机工程博士，曾任美国俄亥俄州立大学的长聘教授。2019年回国任教，2024年在深圳创办逐际动力。他的路线从一开始就不是奔着“堆技能、快融资”的短跑逻辑去的，而是选了一条更慢、也更难走的路——从底层运控基础模型做起，把“脑”和“技能”分开定义，一步一步搭建通用能力。
在张巍的理解里，“有脑”和“有技能”完全是两回事。“现在很多人把训练模型直接当成有脑，这其实是错的。脑是一套完整的操作系统，而模型只是它上面运行的一个一个技能。”他不在乎谁的机器人能翻更漂亮的跟头，他在意的是——能不能在一个混乱、非结构的物理世界里，做出一套可量产、可复用、可闭环的底层架构。
而且，这套架构已经开始兑现订单了。逐际动力目前已经拿到了数千台订单，其中超过一半来自海外。与此同时，它也正跟全球的开发者和生态伙伴一起，把技术往科研教育、商业服务、全地形巡检、工业应用、建筑等场景落地。
我们在深圳见到了张巍，聊了聊行业拐点、全球化选择，以及那个关于“脑”与“技能”的关键命题。以下为对话实录（有删减）。
关于海外订单与客户
问：海外那数千台订单，是同一个客户吗？
张巍：不是。这是在重点区域集中拿下的多笔订单。去年首款人形机器人出货后，我们已经向多家海外顶尖高校、实验室，以及以大脑智能为核心研发方向的公司完成了交付。这也从侧面验证了我们在本体制造上的能力，比较契合海外用户的需求。
问：客户类型目前是To B还是To C？
张巍：现阶段全部To B，未来会逐步向To C延伸。
关于全球化战略
问：为什么“走出去”被放在最重要的位置？
张巍：我们从创立之初就把自己定位为一家全球化公司。长远来看，海外收入占比超过国内是大概率事件。大家心里都清楚，海外市场在利润率、增长空间和竞争态势上，整体都更友好；国内嘛，竞争确实更激烈。另外，机器人本质上是替代人力的，这在海外价值更大——人力成本高，替代的经济性就更强。
关于落地场景：不进工厂
问：为什么你们的人形机器人不进工厂？
张巍：这是我们的选择。两条腿的人形机器人在工厂里的效率有限，不是最优解。我们以商业为主，最终会进入家庭。进工厂既耗时间，又对家庭场景帮助不大，没必要去折腾这事。当然，不是说进工厂不对——这是个选择题。我们也有针对工厂的产品，TRON系列会卖给工厂，也提供技术支持，但自己的落地场景不选工厂。
关于Luna：市场上的唯一性
问：Luna主要面向展会和娱乐，跟其他演艺型机器人有什么不同？
张巍：现在市面上，全尺寸人形、类女性、且能买到的，只有Luna。如果你想要一个机器人女性演员，它是唯一选项。这就是市场的唯一性。
关于“脑已经Ready”
问：您说过“脑已经Ready”，但从实际落地来看，机器人能做的事还很有限。怎么理解这句话？
张巍：脑和技能是两回事。脑不等于技能，技能也不等于脑。现在很多人把堆技能直接等同于有脑——这是误解。霍金没法干体力活，但没人否认他拥有健全的大脑。同样的道理：我会弹钢琴吗？不会。那我找不到工作吗？当然能找到。你总不能说我没脑子吧。
构建一项技能需要数据支撑，只有获取数据的成本低于技能带来的价值时，才值得投入。真正的脑是一套完整的操作系统，它以语言模型为引擎，同时管理记忆、情绪等多个模块。技能只是系统上的应用，而脑本身，是那个能调度资源、理解意图、持续进化的底层架构。
关于三层架构
问：能具体介绍一下你们的三层架构吗？
张巍：我们提的是三层架构。
最底层：System 0（小脑/全身运控）——只管动，不思考。对于不长腿的机器人来说，小脑的技术其实已经成熟了30年。有腿才是新课题。我们强调的小脑是基础模型，不是预编排的动作回放。跳舞、翻跟头那种是事先编好按播放；我们做的是全身运动基础模型——事先不知道你要怎么动，但你一动，我实时就能跟上。
中间层：System 1（技能层）——连接大脑与身体的“肌肉记忆”，也就是广义的VLA/World Action Model。它输出的是指导行动的Policy。我们两年前做Video Pre-training的时候，还没有World Action Model这个词；一年半前发布的VGM，其实就是最早的World Action Model。不同技能需要的数据不同：行走、上楼这些，仿真就能解决，因此先成熟；有些技能仿真与现实差距太大，就只能靠真机或别的办法来补。System 1里还有一个重要角色——FluxVLA Engine，一个企业级开源平台，为全球开发者提供持续训练、迭代、部署的工程管线。说白了，让开发者把精力花在模型创新上，而不是重复造底层工程。目标是推动行业从“训练好一个模型”，迈向“让所有人都能训练模型”。
最顶层：System 2（大脑）——只思考，不动。标志性事件是2025年中，Claude引入了持久的记忆管理，这才真正成为一个脑的操作系统。大脑的思考引擎由三部分组成：大语言模型、视觉语言模型，以及World Model。需要明确的是，World Model不直接指导行动，它指导的是思考与决策。
关于核心优势
问：你们做得最好的点是什么？
张巍：我们应该是业内唯一具备全自主管线训练基础模型能力的公司。非技术人员也能参与——就像造手机，科学家设计芯片，但拆解成一道道工序之后，工人只需专注自己的环节就能完成。
关于未来OS格局
问：未来会出现一个大一统的机器人OS吗？
张巍：短期比较难。OS和技能不是一回事，但OS层面可能出现一些Common Layer（通用层），之后会有开源方案，大家在上面迭代。能不能大一统，取决于生态的量有多大。量起来了，分工才会细化，分工细化了，才有真正的价值。
WPS Office是一款面向macOS用户的综合办公套件，将文字处理、电子表格、演示文稿、PDF工具、模板与云协作整合在同一应用中。它兼容常见Microsoft Office格式，支持Intel及Apple芯片Mac，基础功能可免费使用，
Shapr3D是一款面向工业设计、机械工程、建筑概念和三维打印工作流的CAD软件。Mac版采用Parasolid建模内核，支持草图约束、实体建模、工程图、可视化渲染及常见CAD格式交换，并可通过账户在多台设备之间同步项目。
REAPER是Cockos开发的数字音频工作站，提供多轨音频与MIDI录制、剪辑、处理、混音和母带制作工具。Mac版兼容Intel与Apple芯片，支持AU、VST、VST3、CLAP等插件格式，并提供高度可定制的工作流程。
Ableton Live 是面向音乐制作人与现场表演者的数字音频工作站，提供编曲视图、独具特色的现场视图、音频录制、MIDI创作、实时变速、乐器及效果器。Mac版原生支持Apple芯片，并可连接音频接口、MIDI控制器和第三方插件。
Adobe After Effects 是面向动态图形、影视特效与视频合成的专业创作软件。它提供关键帧动画、遮罩抠像、运动跟踪、三维空间、文字动画和表达式等工具，并可与 Premiere Pro、Photoshop、Illustrator
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、音乐制作及内容创作者的专业音频工作站，提供波形精修、多轨录制与混音、频谱编辑、降噪修复、响度匹配和效果处理工具，并可与 Adobe Premiere 协同完成视频声音制作。
Adobe Bridge 是面向摄影师、设计师及内容团队的免费数字资产管理工具，可集中预览照片、视频和 Adobe 项目文件，并利用评级、标签、关键词、元数据、筛选与收藏集完成分类检索。它还支持批量重命名、格式导出、相机导入及 Camera
Adobe Illustrator 是 Adobe 推出的专业矢量图形设计软件，适合在 Mac 上制作标志、图标、插画、包装、信息图及印刷版面。它以路径和锚点构建可无损缩放的图形，并提供钢笔、形状、文字、图像描摹、渐变、画板及生成式功能。
Adobe InDesign 是面向印刷品与数字出版物的专业版面设计软件，可在 Mac 上制作书籍、杂志、宣传册、海报、报告及交互式文档。它提供精细的文字样式、网格、母版、长文档管理和印前输出能力。
Adobe Lightroom Classic 是面向桌面摄影工作流的照片管理与后期处理软件，可将原始照片保存在本地硬盘，通过目录、关键词、评分和收藏夹高效整理图库，并提供 RAW 冲印、蒙版、镜头校正、批量同步及多格式导出等功能。
Adobe Media Encoder 是 Adobe 推出的专业音视频编码与转码工具，可通过队列、预设和监视文件夹批量完成格式转换、代理文件创建及多平台成片输出，并与 Premiere Pro、After Effects 等软件紧密协作。
Adobe Photoshop 是面向摄影师、设计师和内容创作者的专业图像处理软件，提供图层、蒙版、选区、修复、调色、文字排版、智能对象及生成式编辑等能力。Mac 版支持 Intel 与 Apple Silicon 处理器。
Adobe Photoshop 是面向摄影师、设计师和内容创作者的专业图像处理工具，可在 Windows 上完成照片修饰、选区抠图、图层合成、文字排版、绘画及生成式编辑。软件采用订阅授权，由 Creative Cloud 管理安装、更新与许
Adobe InDesign 是面向印刷与数字出版的专业页面排版工具，可制作书籍、杂志、宣传册、海报、交互式 PDF 和电子书。它提供精细的文字样式、多页面管理、印前检查及多格式输出能力，并能与 Photoshop、Illustrator
Adobe Illustrator 是用于绘制矢量图形、插画、图标、徽标和版式的专业设计工具。它以路径和锚点为核心，作品放大后仍能保持清晰，并提供画板、文字、渐变、图像描摹及精确变换等功能，适合品牌视觉、印刷物料、数字界面和商业插画创作。
Adobe Bridge 是 Adobe 推出的创意资产管理工具，可集中预览、分类和查找照片、视频、PDF及多种设计文件，并支持元数据、关键词、评级、批量重命名和格式导出。它可与 Photoshop、Illustrator 等应用衔接，
Affinity Photo 是一款面向摄影师、修图师和视觉设计人员的桌面图像编辑工具，提供 RAW 显影、多图层合成、蒙版、实时滤镜、批处理和色彩管理等功能。原独立产品已停止销售，其照片编辑能力已延续至免费的新 Affinity 应用；
Adobe Lightroom Classic 是面向 Windows 桌面摄影工作流的照片管理与无损编辑工具，可通过目录集中整理大型图库，并完成 RAW 显影、局部蒙版、批量调整、打印和多格式导出。它强调本地文件管理与精细控制，
Figma 是面向产品设计与开发团队的云端协作平台，可在 Windows 桌面客户端中完成界面绘制、组件管理、交互原型、评论评审和开发交付。文件保存在云端，多名成员能够同步编辑并共享设计系统；官方同时提供免费 Starter 方案及按席位计
Affinity Designer 是面向矢量图形、数字插画和界面设计的专业创作工具，可在矢量、像素与导出工作区之间快速切换。它提供曲线编辑、形状构建、画板、排版、图层和专业色彩管理，并支持常见设计文件的导入及多种印刷、网页格式输出。
Capture One Pro 是面向摄影师和影像团队的专业桌面照片处理工具，提供相机定制色彩配置、RAW转换、图层与蒙版、联机拍摄、目录及会话管理等功能。它适合棚拍、人像、商业产品、婚礼和风光摄影，
Adobe Acrobat Pro 是面向专业 PDF 工作的综合解决方案，可在 Windows 中创建、编辑、转换、比较、整理和保护文档，并支持表单、电子签名、扫描件文字识别及敏感信息永久遮盖。订阅还包含网页、移动服务和云端协作能力，
Adobe After Effects 是面向动态图形、动画与影视视觉特效制作的专业工具，可完成关键帧动画、图层合成、遮罩跟踪、抠像、文字动画和二维三维元素整合。Windows 版通过 Adobe Creative Cloud 安装及更新，
DaVinci Resolve是Blackmagic Design推出的一体化影视后期工具，将素材管理、非线性剪辑、专业调色、Fusion视觉特效、Fairlight音频处理和成片交付整合在统一工程中。免费版已覆盖多数个人创作需求，