宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3模型
作者:WeekendFlower
时间:2026-08-02
浏览:4
宇树科技于7月20日发布UnifoLM-OminiA-0.3模型,核心能力为统筹家居康养场景多任务执行,支持全模态交互理解与自主运行。演示中,机器人完成整理抱枕衣物、拉抽屉取药盒等任务,展现了复杂环境下的连贯决策与抗干扰能力,流程流畅无卡顿。
7月20日,宇树科技正式发布了UnifoLM-OminiA-0.3模型。从官方口径来看,这套模型的核心能力在于统筹家居康养场景下的多任务执行,并支持全模态交互理解,全程自主运行,且具备抗干扰能力。

演示视频中,搭载该模型的机器人完成了几项典型任务:整理抱枕、衣物,拉开抽屉并识别、拿取药盒。值得注意的是,这些动作不仅需要视觉识别和机械控制,更考验模型在复杂家庭环境中的连贯决策与抗干扰能力——比如在整理衣物时,如果有其他物体突然出现,系统能否即时调整路径。从目前公开的演示片段来看,整个流程完成得相当流畅,没有出现明显的卡顿或误判。
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