机器人发展看北京｜机器人正从“单一演示”走向“通用应用”
北京机器人企业加速从单一演示走向通用应用，以工业与商服场景双轮驱动。技术层面突破世界模型与VLA融合，解决长程推理和泛化难题，依托北京产业生态推动规模化落地。
全家北京中关村鼎好店银河通用机器人在岗服务。新京报贝壳财经记者 程靓 摄
在北京市海淀区鼎好电子大厦一层的全家便利店里，机器人正从容地从货架上取下顾客下单的“红豆薏米水”。与此同时，在宁德时代的产线上，另一批机器人正忙着转运物料、执行高压测试插头的插接工作——一个在商超里当“店员”，一个在工厂里做“技工”，场景不同，但背后指向同一个趋势：机器人正在从“演示”走向“实战”。
近日，“机器人发展看北京”主题采访活动走进了千寻智能和银河通用北京总部。从现场透露的信息来看，这两家企业目前都在加速推动机器人从“单一演示”走向“通用应用”。无论是场景拓展还是技术迭代，都有清晰的路线图。工业与商服场景双轮驱动，成了现阶段的关键思路；而在技术层面，解决“金鱼记忆”和泛化难题，则是接下来要啃的硬骨头。
这两家扎根北京的企业，正在为北京打造具有全球影响力的具身智能产业创新高地添砖加瓦，也为新质生产力培育注入持续动能。
千寻智能数采工厂。新京报贝壳财经记者 程靓 摄
场景拓展：“工业+商服”双轮驱动
走进千寻智能的数采工厂，通体黑灰色调的机器人在训练师指导下，反复练习叠衣服、插花、打鸡蛋、抓取货物等动作。这些看似琐碎的日常操作，正是为了让机器人在真实环境中不出错——说白了，就是“台上十分钟，台下十年功”。
脱胎于这里的千寻智能自研Moz1机器人，已经落地工业场景，在宁德时代动力电池PACK产线上，承担高压测试插头插接等复杂非标工序，作业成功率稳定在99%以上。这个数据背后，意味着机器人已经在工业场景中真正“上岗”了。而最近推出的新一代机器人Moz2，则走的是另一条路——主体以奶杏色为主，搭配暖色调围脖，定位商服场景，将重点面向商超、酒旅、办公楼宇进行前瞻探索。
千寻智能数采工厂机器人正在采集数据。企业供图
“工业场景具有任务价值高、需求明确、数据质量高等特点，是具身大脑走向真实世界的第一块试金石。商用服务场景则具备更高的人机交互频次和更开放的环境变量，是通用机器人从‘能干活’走向‘能服务’的关键过渡。”千寻智能副总裁、董事孙荣毅表示，公司正在稳步推进“先工业、再商服、后家庭”的三步走商业战略。今年下半年，将推进Moz1在工业标杆客户处的批量化部署，同时加速Moz2在商业服务场景中的试运行与客户需求对接。
工业与商服场景双轮驱动，也是银河通用让机器人走向真实世界的主要路径。
银河通用联合创始人张直政博士透露，今年，银河太空舱（旗下以“机器人店员+迷你店铺”为核心的零售业态）持续落地，机器人已经能够独立完成商品取放、补货、交付等完整服务流程，在全国40多个城市落地超170家门店。在工业领域，银河通用工业重载机器人已在宁德时代的产线实现常态化自主作业，在动力电池生产场景中承担料箱搬运等真实任务。此外，公司与博世、上汽、北汽、现代、长城、极氪等也开展了深度合作。
银河通用重载机器人展示在工厂中常态化作业。新京报贝壳财经记者 程靓 摄
技术攻坚：解决“金鱼记忆”与泛化难题
在2026世界人工智能大会上，搭载Spirit v1.6的Moz1首次公开进行了客厅收纳这一空间级长程复合任务的演示。整个过程无需人工分步提示，也不依赖固定脚本，只需下达“整理客厅”指令，机器人便可自主识别环境中的物品，拆解出收纳、分类、归位等多个子任务。
孙荣毅解释，长期以来，机器人在复杂任务中容易出现“金鱼记忆”问题——只能完成短链条、单技能动作，难以保持对长期目标和上下文的持续理解。而这次演示中Moz1展现出的强大长程推理能力和抗干扰性，得益于Spirit v1.6将VLA（视觉-语言-动作模型）与世界模型深度融合的核心突破。
银河通用方面，张直政介绍，今年公司在全身大小脑协同控制能力、全手灵巧操作能力、机器人大脑能力和机器人运动智能能力四个方向上取得了重要技术突破。其中，公司发布的AstraBrain WAM 0.5世界动作模型，同样将世界模型与VLA两条技术路线统一到同一架构之中，使机器人不仅能够理解物理世界，还能够基于世界理解生成行动策略，实现真正意义上的“一脑多能”。
此外，银河通用在部署能力上继续突破。近日，银河通用机器人正式发布WAM‑TTT（World‑Action Model Test‑Time Training）——全球首个面向具身智能世界模型的测试时后训练框架。
张直政表示，过去，机器人往往在实验室表现很好，但部署到真实环境后容易出现泛化能力下降，需要重新采集数据、重新训练模型，部署周期长、成本高。WAM-TTT首次实现了机器人在部署阶段持续学习和持续适应，大幅降低了部署成本，也显著提升了模型在真实场景中的泛化能力，为机器人规模化落地提供了新的技术路径。
生态赋能：构建机器人产业新质生产力
“过去，机器人整体还处在以研发为主、中小规模落地验证的状态。今年，已逐渐在高价值的场景里形成规模化的应用。与此同时，相关投资也是从投零部件、本体模型等转向投具备全栈能力、能够在真实场景中实现闭环交付、提供完整解决方案的企业。”张直政强调。
新一轮竞争下，机器人企业所在地的生态发展变得越发关键。在张直政看来，北京通过专项政策支持技术攻关、场景开放与生态培育，依托全国领先的科创资源、人才储备与产业配套，为发展机器人产业提供了优质的成长土壤。
以参加世界人形机器人运动会为例，银河通用相关负责人表示，在获得首届世界人形机器人运动会“医院场景-药品分拣”项目冠军后，公司也在持续推进相关项目落地。今年3月，银河通用正式获得北京市海淀区市场监督管理局颁发的《药品经营许可证》，这也是全球首张面向人形机器人药品零售场景颁发的药品经营许可。
“北京的产业政策支持与创新生态是企业快速发展的重要助力。”孙荣毅表示，未来千寻智能将持续扎根北京，深化通用具身基座模型与数据体系的研发投入，推动更多工业与商服场景的规模化落地，助力北京建设具有全球影响力的具身智能产业创新高地，为新质生产力培育注入持续动能。
新京报贝壳财经记者 程靓
编辑 王进雨
校对 穆祥桐
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