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智元发布全球首个机器人武侠IP

智元发布全球首个机器人武侠IP“远征A3·绝世高手之武林高手”,与武术明星樊少皇、张蓝心进行人机实战。核心技术包括高动态平衡控制、感控融合、灵巧手、群控调度及本体可靠性强化,实现毫秒级协调与复杂地形稳定行走。

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    今天,7月29日,智元那边有动作了——他们发布了全球首个机器人武侠IP,名字叫“远征A3·绝世高手之武林高手”。有意思的是,这次不是光让机器人自己耍招式,而是请了武术明星樊少皇、张蓝心真人上阵,跟远征A3来了一场真刀真枪的人机实战。

    智元发布全球首个机器人武侠IP

    空翻、转体、腾空踢——这些动作,光看视频就觉得帅炸了。但智元灵创业务部负责人黄少立点出了关键:真正难的地方,不是跳起来,而是起跳、空中姿态和落地稳定,要在极短时间里连续完成。说真的,这背后到底用了什么技术?答案是高功率本体支撑、全身多自由度协同控制,加上运控模型在仿真和实机中反复迭代。系统需要在毫秒级协调腿、腰、手臂和躯干,让机器人既能快速发力,又能在落地瞬间把重心稳住。这可不是一般的功夫。

    据黄少立介绍,这次“A3绝世高手”的完整能力体系,主要来自智元的五大核心技术。首先,新一代高动态平衡控制算法,让远征A3完成了首个全尺寸机器人“鲤鱼打挺”动作,并且在快速闪避、格挡受击、发力反击的动态过程中,还能稳稳把重心控住。其次,是感控融合技术——对手动作、距离、力度的变化,能瞬间传导至控制系统,反应速度堪比人类武术高手。第三,灵巧作业能力,搭载了OmniHand 3 Ultra-M灵巧手,复刻人手级精细操控精度。第四,群控调度技术,首次搭载LinkBots系统,支持多台机器人可视化阵型变换、自主导航走跑协同、多编队动作控制。最后,本体可靠性全面强化,突破了人形机器人在高动态场景下的耐用性瓶颈。

    还有一点,机器人能在梅花桩、不平地面上走得稳,这一点也很有讲究。黄少立说,背后靠的是一套“眼睛看路、身体找平衡”的感控融合能力:通过激光雷达和多相机感知脚下环境,判断可落脚区域,同时结合关节状态和姿态等信息,实时调整重心、力矩和步态。大家看到的“稳”,背后其实是感知、控制和动态平衡的闭环协同。更关键的是,这项能力不只是为了表演——它也是未来机器人走向复杂地形、户外作业和真实任务执行的基础。这才是真正的看点所在。

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