活力中国调研行｜贴上电子皮肤，机器人在嘉兴这座“超级工厂”里真训练
嘉兴南湖区联合柔电院、智元机器人、敏实集团建成工业具身智能实训中心，部署240台机器人，其中部分搭载柔性电子皮肤，实现触觉感知与力控调节，已累计采集1万小时数据，并实现电子皮肤月产1000只智能感知夹爪的稳定交付。
不做展示性的“科技玩具”，而是直面本地制造企业的真实产线需求，一心一意做出能解决工业问题的具身智能——这可不是随便说说。去年12月，嘉兴市南湖区、浙江清华柔性电子技术研究院（简称“柔电院”）与智元机器人三方签下协议，共建全国首个工业具身智能基地，当时就定下了这个调子。
到了今年3月，围绕工业场景，南湖区联手柔电院、智元机器人、汽车零部件龙头敏实集团，一起打造的工业具身智能实训中心正式“开采”数据。这个中心也是行业内首个基于柔性电子技术的多模态感知与具身智能数据采集训练平台。
7月30日，跟着中宣部组织的“活力中国调研行”浙江站主题采访团，记者走进了这座具身智能的数据“超级工厂”。清华大学副研究员、柔电院数采中心主任陈毅豪在现场解释得很透彻：“具身智能模型是人工智能在物理世界的叠加和映射，因此需要的数据一定是来自真实物理世界的执行数据和操作数据，而且这些数据得覆盖千行百业、千家万户的各种场景。”他特别强调，这跟大语言模型不一样——具身智能的模型要从头开始积累训练语料和数据库，必须在真实世界里一点一点采集。
截至当时，工业具身智能实训中心第一批240台机器人已经投入使用，超过300名数采人员到岗并完成培训。图 澎湃新闻记者贺梨萍
数据是怎样的规模？截至目前，第一批240台机器人在用，逾300名数采人员完成到岗和培训，今年已累计完成1万小时数据采集工作。研究院在嘉兴建起了3条机器人示范线，与省内50多家企业达成了合作意向。
值得一提的是，现场的机器人里，有一部分已经在夹爪和灵巧手上部署了“电子皮肤”。简单来说，这层“电子皮肤”就是超薄、柔韧、可拉伸的柔性触觉感知末端，能无缝贴合机器人指尖、手臂等任意曲面，实时感知压力、温度、纹理等多维信息。
这正是柔电院自主研发的柔性集成器件制备技术带来的成果转化。道理很直白：具身智能要从“能走能动”进化到“能干活”，海量的高质量真机交互数据是绕不开的坎。可现在模型训练主要靠视频和运动轨迹，缺乏触觉反馈的人形机器人始终存在“感知盲区”——就像一个人闭着眼睛摸索，怎么都差那么点意思。
配合力控算法，柔电院研发的“电子皮肤”已经实现了从轻柔抓取易损物品（2N）到稳固夹持重物（100N）的连续精细调节，还能支持滑动自动补偿与主动报警，真正做到“像手一样感知与调整”。这一下就破解了具身智能在真实世界里的“感知盲区”，加速了智能化进程。
目前，依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，已经率先实现了“电子皮肤”的量产能力，打通了从实验室到生产线的链路。通过在工业具身智能实训中心机器人上大规模部署“电子皮肤”，柔电院已实现最大月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机。
柔电院攻关柔性触觉感知末端规模化制备工艺，已率先实现“电子皮肤”量产能力。图 澎湃新闻记者贺梨萍
还有一个值得关注的背景：柔性电子行业此前发展不温不火，核心瓶颈就在于始终没找到一个刚需且高频的应用场景——长期停留在实验室和概念产品阶段，就像一把好刀始终找不到用武之地。而具身智能产业的爆发，恰恰为柔性电子提供了这样的“用武之地”。
清华长三角研究院党委书记、院长黄开胜在采访中直言，成立近9年的柔电院终于迎来了它的“腾飞时机”。据了解，柔电院在近三年累计引进了50多家柔性电子上下游配套企业，赋能本地新材料、智能装备等主导产业。
说起柔电院的来头，它是由浙江省与清华大学共建，2017年落户嘉兴，依托清华柔性电子重点实验室实行“一室两地”模式，聚焦柔性传感、可穿戴设备、柔性异质集成等技术，搭建了柔性电子中试及专业检测平台，面向医疗健康、机器人、工业监测等领域开展技术攻关与成果转化，目标是打造长三角柔性电子创新与产业化载体。
Postman是一套面向API全生命周期的开发与测试平台，可在Mac上发送和调试多种协议请求，管理集合、环境及认证信息，并完成脚本测试、模拟服务、监控、文档发布和团队协作。它适合开发、测试及运维人员使用，提供个人免费方案。
Docker Desktop 是 Docker 官方为 Mac 提供的容器开发环境，集成 Docker Engine、命令行工具、Compose、Build、Kubernetes 与图形化管理界面。
Android Studio 是 Google 面向安卓应用开发提供的官方集成开发环境，基于 IntelliJ IDEA 构建。它整合智能代码编辑、Gradle 构建、界面预览、设备模拟、性能分析、调试测试及 APK 分析等工具。
Xcode 是苹果面向 Mac 提供的官方集成开发环境，将代码编辑、项目构建、SwiftUI 实时预览、设备模拟、自动化测试、断点调试、性能分析和应用分发整合在同一套工作流中，适合开发与维护 iPhone、iPad、Mac、Apple Wa
JetBrains WebStorm 是面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术的专业集成开发环境，可智能理解项目结构，提供代码补全、重构、错误检查、运行调试、测试及 Git 工具。
PhpStorm 是 JetBrains 推出的专业 PHP 集成开发环境，可在 Mac 上完成代码编写、智能检查、重构、调试、测试和数据库管理。它支持主流 PHP 框架、Composer、Git、Docker 与远程解释器。
JetBrains PyCharm 是面向 Python 开发者的集成开发环境，提供智能补全、代码检查、重构、调试、测试、版本控制及虚拟环境管理功能。Mac 版兼容 Intel 与 Apple 芯片，核心功能可免费使用。
IntelliJ IDEA 是 JetBrains 推出的专业集成开发环境，重点服务于 Java、Kotlin 与 JVM 项目开发。软件集成代码补全、静态检查、重构、调试、测试、版本控制及构建工具，并可借助插件扩展语言和框架支持。
Visual Studio Code 是微软提供的免费代码编辑器，支持 macOS，并为 Intel 与 Apple 芯片 Mac 提供适配版本。软件集代码编辑、调试、Git 源代码管理、集成终端和扩展市场于一体。
REAPER是Cockos开发的数字音频工作站，提供多轨音频与MIDI录制、剪辑、处理、混音和母带制作工具。Mac版兼容Intel与Apple芯片，支持AU、VST、VST3、CLAP等插件格式，并提供高度可定制的工作流程。
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、音乐制作及内容创作者的专业音频工作站，提供波形精修、多轨录制与混音、频谱编辑、降噪修复、响度匹配和效果处理工具，并可与 Adobe Premiere 协同完成视频声音制作。
Pro Tools 是 Avid 推出的专业数字音频工作站，覆盖多轨录音、无损剪辑、MIDI 编曲、插件处理、自动化混音及声音与画面同步等工作。它拥有 Intro、Artist、Studio 和 Ultimate 等方案。
PixPix 是面向品牌、卖家和内容团队的在线 AI 图片视频创作平台，提供图视频 Agent、无限画布、图片生成、视频生成、自然语言编辑及商品套图、产品精修和带货视频等电商工具。
Postman 是面向 API 全生命周期的开发与协作平台。Windows 桌面版可用于构建和发送 HTTP、GraphQL、gRPC、WebSocket、MQTT 等请求，并提供环境变量、集合、脚本测试、模拟服务、监控、文档及团队工作区等
Docker Desktop 为 Windows 开发者提供集成式容器环境，内置 Docker Engine、命令行工具、Compose、Build 与 Kubernetes 等组件，可在本机完成镜像构建、容器运行、日志查看和资源管理。
Android Studio 是 Google 面向 Android 应用开发提供的官方集成开发环境，以 IntelliJ IDEA 为基础，集成智能代码编辑、Gradle 构建、设备模拟、界面预览、调试测试及性能分析工具，
WebStorm 是 JetBrains 面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术打造的集成开发环境。它提供项目级代码分析、智能补全、安全重构、导航搜索，并集成调试、测试、终端、Git 与常用前端工具，
PhpStorm 是 JetBrains 面向 PHP 与现代 Web 开发打造的专业集成开发环境，提供代码补全、静态检查、重构、调试、测试、数据库、版本控制及前端语言支持。Windows 用户可直接下载安装程序，
PyCharm 是 JetBrains 推出的 Python 集成开发环境，提供智能代码补全、错误检查、重构、调试、测试、Git、终端及 Jupyter Notebook 支持。统一版安装后可体验 30 天 Pro 功能，
JetBrains IntelliJ IDEA 是以 Java、Kotlin 和 JVM 项目为核心的专业集成开发环境，提供智能补全、代码检查、安全重构、调试、测试、版本控制及构建工具集成。统一发行版的核心功能可免费用于商业和非商业项目，
Visual Studio Code 是微软推出的免费代码编辑器，Windows 版集成智能补全、代码导航、调试、终端和版本控制，并可通过扩展添加语言、格式化及远程开发能力。它启动较快、配置灵活，
REAPER 是 Cockos 推出的数字音频工作站，适用于录音、MIDI 编曲、音频编辑、混音、母带制作及声音设计。软件安装包小巧，支持多轨录制、灵活路由、自动化、第三方插件和脚本扩展，并提供完整功能的 60 天免费评估期。
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、广播与音乐制作的专业音频工作站，提供波形编辑、多轨混音、频谱分析、录音、降噪修复和效果处理等功能。Windows 版通过 Adobe Creative Cloud 安装和管理，
Pro Tools 是 Avid 推出的专业数字音频工作站，提供多轨录音、音频剪辑、MIDI编曲、插件处理、自动化混音及影视声音制作能力。它适合音乐人、录音师、制作人和音频后期团队使用，并提供免费入门版、订阅方案及永久授权选择。