世界亚军！祝贺江南大学！
在2026年RoboCup机器人世界杯中，江南大学Dionysus团队在仿真3D组勇夺世界亚军，实现历史性突破。面对MuJoCo新引擎与T1机器人模型更换的挑战，团队攻克运动控制与多智能体协作难题，展现了扎实的创新实力。
近日，2026年RoboCup机器人世界杯在韩国仁川松岛会展中心落下帷幕。江南大学自动化与智能科学学院具身智能俱乐部Dionysus团队，在RoboCup Soccer Simulation 3D（机器人足球仿真3D组）比赛中表现抢眼，最终勇夺世界亚军，实现了历史性突破。
这是Dionysus团队继2025年获得世界季军后，再次站上RoboCup世界杯的领奖台，并将团队在该项目上的世界最好成绩提升至亚军，充分展现了江南学子在人工智能、机器人控制与多智能体协同领域的创新实力。
赛制大换血，技术挑战升级
RoboCup于1996年创立，是全球机器人与人工智能领域最具影响力的学术竞赛之一，其长远目标是在2050年组建一支能战胜人类世界杯冠军的全自主机器人队伍。机器人足球仿真3D组要求参赛团队自主开发智能体程序，在三维物理环境中完成感知、决策、行走、射门和团队配合，重点考验运动控制、多智能体协作、实时决策与系统鲁棒性等关键技术。
本届比赛迎来了一次重要技术变革：仿真环境全面切换至更真实的MuJoCo物理引擎，并启用了全新的Booster T1人形机器人模型。新机器人在关节结构、动力学特性、身体比例和运动方式上与此前截然不同，原有的动作控制方案和训练模型几乎无法直接沿用。面对底层环境和机器人模型全面更换的挑战，学院具身智能俱乐部的谈子琰、廖轩宇迅速投入新系统开发，围绕基础运动能力、足球专项动作和团队策略展开了大量攻关。
攻坚克难，系统重构从头来
从旧平台迁移至MuJoCo底层，绝不是简单移植。团队需要重新理解T1机器人的动力学特征，完成环境部署、接口适配、控制框架重构及训练流程设计，并针对高速运动中的平衡性、动作衔接和抗干扰能力反复优化。
在备赛过程中，Dionysus团队将深度强化学习应用于T1机器人的运动控制，持续调整奖励函数、训练参数与动作空间，使机器人逐步掌握稳定行走、快速接近足球、调整姿态和完成踢球等关键能力。面对训练中间出现的网络收敛困难、动作不稳定等问题，队员们不断分析训练曲线与比赛日志，反复迭代，提升控制精度和环境适应能力。
除了动作控制，团队还对感知定位、角色分配、攻防转换和多机器人协作策略进行了针对性优化，使各智能体能够根据场上局势自主决策，在复杂对抗中保持稳定运行。全新的比赛平台不仅考验算法设计能力，对团队的软件开发、系统调试和工程实践能力也提出了更高要求。
稳扎稳打，世界亚军收入囊中
本届世界杯汇聚了来自45个国家和地区的364支队伍。Dionysus团队沉着应战，根据比赛进程和对手特点及时调整战术，通过赛后日志分析持续优化攻防策略。凭借稳定的动作表现、有效的战术执行和良好的系统鲁棒性，团队一路晋级，最终斩获仿真3D组世界亚军。
从2025年的季军到2026年的亚军，这个跨越意味着Dionysus团队在动作控制、强化学习训练、多智能体协同和系统开发等方面取得了新突破。面对赛事平台的全面更新，团队成员在有限周期内完成了从旧平台到MuJoCo新底层、从旧模型到T1人形机器人的技术转型，用实际行动诠释了敢于创新、勇于实践、团结协作的精神。
这份世界亚军，根植于团队长期扎实的积累与持续攻关，也离不开江南大学自动化与智能科学学院在实验室资源与高性能计算平台上的重点保障，以及“导师团队+竞赛梯队”指导模式的有力支撑，更是“以赛促研”培养路径的成果体现——将竞赛关键任务转化为研究课题，在实践中打磨真实力。
下一步，Dionysus团队将继续深耕机器人与人工智能领域，围绕T1机器人的运动控制与足球专项能力持续深入，重点突破高速动态下的全身协调控制与动作平滑切换，探索模型驱动与数据驱动相融合的智能决策框架，增强多机器人战术协同与动态角色分配能力，提升系统在复杂对抗中的自适应水平和运行稳定性，向更高目标稳步迈进。
Postman是一套面向API全生命周期的开发与测试平台，可在Mac上发送和调试多种协议请求，管理集合、环境及认证信息，并完成脚本测试、模拟服务、监控、文档发布和团队协作。它适合开发、测试及运维人员使用，提供个人免费方案。
Docker Desktop 是 Docker 官方为 Mac 提供的容器开发环境，集成 Docker Engine、命令行工具、Compose、Build、Kubernetes 与图形化管理界面。
Android Studio 是 Google 面向安卓应用开发提供的官方集成开发环境，基于 IntelliJ IDEA 构建。它整合智能代码编辑、Gradle 构建、界面预览、设备模拟、性能分析、调试测试及 APK 分析等工具。
Xcode 是苹果面向 Mac 提供的官方集成开发环境，将代码编辑、项目构建、SwiftUI 实时预览、设备模拟、自动化测试、断点调试、性能分析和应用分发整合在同一套工作流中，适合开发与维护 iPhone、iPad、Mac、Apple Wa
JetBrains WebStorm 是面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术的专业集成开发环境，可智能理解项目结构，提供代码补全、重构、错误检查、运行调试、测试及 Git 工具。
PhpStorm 是 JetBrains 推出的专业 PHP 集成开发环境，可在 Mac 上完成代码编写、智能检查、重构、调试、测试和数据库管理。它支持主流 PHP 框架、Composer、Git、Docker 与远程解释器。
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Pro Tools 是 Avid 推出的专业数字音频工作站，覆盖多轨录音、无损剪辑、MIDI 编曲、插件处理、自动化混音及声音与画面同步等工作。它拥有 Intro、Artist、Studio 和 Ultimate 等方案。
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Docker Desktop 为 Windows 开发者提供集成式容器环境，内置 Docker Engine、命令行工具、Compose、Build 与 Kubernetes 等组件，可在本机完成镜像构建、容器运行、日志查看和资源管理。
Android Studio 是 Google 面向 Android 应用开发提供的官方集成开发环境，以 IntelliJ IDEA 为基础，集成智能代码编辑、Gradle 构建、设备模拟、界面预览、调试测试及性能分析工具，
WebStorm 是 JetBrains 面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术打造的集成开发环境。它提供项目级代码分析、智能补全、安全重构、导航搜索，并集成调试、测试、终端、Git 与常用前端工具，
PhpStorm 是 JetBrains 面向 PHP 与现代 Web 开发打造的专业集成开发环境，提供代码补全、静态检查、重构、调试、测试、数据库、版本控制及前端语言支持。Windows 用户可直接下载安装程序，
PyCharm 是 JetBrains 推出的 Python 集成开发环境，提供智能代码补全、错误检查、重构、调试、测试、Git、终端及 Jupyter Notebook 支持。统一版安装后可体验 30 天 Pro 功能，
JetBrains IntelliJ IDEA 是以 Java、Kotlin 和 JVM 项目为核心的专业集成开发环境，提供智能补全、代码检查、安全重构、调试、测试、版本控制及构建工具集成。统一发行版的核心功能可免费用于商业和非商业项目，
Visual Studio Code 是微软推出的免费代码编辑器，Windows 版集成智能补全、代码导航、调试、终端和版本控制，并可通过扩展添加语言、格式化及远程开发能力。它启动较快、配置灵活，
REAPER 是 Cockos 推出的数字音频工作站，适用于录音、MIDI 编曲、音频编辑、混音、母带制作及声音设计。软件安装包小巧，支持多轨录制、灵活路由、自动化、第三方插件和脚本扩展，并提供完整功能的 60 天免费评估期。
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、广播与音乐制作的专业音频工作站，提供波形编辑、多轨混音、频谱分析、录音、降噪修复和效果处理等功能。Windows 版通过 Adobe Creative Cloud 安装和管理，
Pro Tools 是 Avid 推出的专业数字音频工作站，提供多轨录音、音频剪辑、MIDI编曲、插件处理、自动化混音及影视声音制作能力。它适合音乐人、录音师、制作人和音频后期团队使用，并提供免费入门版、订阅方案及永久授权选择。
Cubase 是 Steinberg 推出的数字音频工作站，提供 MIDI 编曲、多轨录音、音频编辑、虚拟乐器、效果处理、自动化、混音和母带输出工具。其 Pro、Artist 与 Elements 版本面向不同预算和制作规模，