世界亚军！祝贺江南大学！
在2026年RoboCup机器人世界杯中，江南大学Dionysus团队在仿真3D组勇夺世界亚军，实现历史性突破。面对MuJoCo新引擎与T1机器人模型更换的挑战，团队攻克运动控制与多智能体协作难题，展现了扎实的创新实力。
近日，2026年RoboCup机器人世界杯在韩国仁川松岛会展中心落下帷幕。江南大学自动化与智能科学学院具身智能俱乐部Dionysus团队，在RoboCup Soccer Simulation 3D（机器人足球仿真3D组）比赛中表现抢眼，最终勇夺世界亚军，实现了历史性突破。
这是Dionysus团队继2025年获得世界季军后，再次站上RoboCup世界杯的领奖台，并将团队在该项目上的世界最好成绩提升至亚军，充分展现了江南学子在人工智能、机器人控制与多智能体协同领域的创新实力。
赛制大换血，技术挑战升级
RoboCup于1996年创立，是全球机器人与人工智能领域最具影响力的学术竞赛之一，其长远目标是在2050年组建一支能战胜人类世界杯冠军的全自主机器人队伍。机器人足球仿真3D组要求参赛团队自主开发智能体程序，在三维物理环境中完成感知、决策、行走、射门和团队配合，重点考验运动控制、多智能体协作、实时决策与系统鲁棒性等关键技术。
本届比赛迎来了一次重要技术变革：仿真环境全面切换至更真实的MuJoCo物理引擎，并启用了全新的Booster T1人形机器人模型。新机器人在关节结构、动力学特性、身体比例和运动方式上与此前截然不同，原有的动作控制方案和训练模型几乎无法直接沿用。面对底层环境和机器人模型全面更换的挑战，学院具身智能俱乐部的谈子琰、廖轩宇迅速投入新系统开发，围绕基础运动能力、足球专项动作和团队策略展开了大量攻关。
攻坚克难，系统重构从头来
从旧平台迁移至MuJoCo底层，绝不是简单移植。团队需要重新理解T1机器人的动力学特征，完成环境部署、接口适配、控制框架重构及训练流程设计，并针对高速运动中的平衡性、动作衔接和抗干扰能力反复优化。
在备赛过程中，Dionysus团队将深度强化学习应用于T1机器人的运动控制，持续调整奖励函数、训练参数与动作空间，使机器人逐步掌握稳定行走、快速接近足球、调整姿态和完成踢球等关键能力。面对训练中间出现的网络收敛困难、动作不稳定等问题，队员们不断分析训练曲线与比赛日志，反复迭代，提升控制精度和环境适应能力。
除了动作控制，团队还对感知定位、角色分配、攻防转换和多机器人协作策略进行了针对性优化，使各智能体能够根据场上局势自主决策，在复杂对抗中保持稳定运行。全新的比赛平台不仅考验算法设计能力，对团队的软件开发、系统调试和工程实践能力也提出了更高要求。
稳扎稳打，世界亚军收入囊中
本届世界杯汇聚了来自45个国家和地区的364支队伍。Dionysus团队沉着应战，根据比赛进程和对手特点及时调整战术，通过赛后日志分析持续优化攻防策略。凭借稳定的动作表现、有效的战术执行和良好的系统鲁棒性，团队一路晋级，最终斩获仿真3D组世界亚军。
从2025年的季军到2026年的亚军，这个跨越意味着Dionysus团队在动作控制、强化学习训练、多智能体协同和系统开发等方面取得了新突破。面对赛事平台的全面更新，团队成员在有限周期内完成了从旧平台到MuJoCo新底层、从旧模型到T1人形机器人的技术转型，用实际行动诠释了敢于创新、勇于实践、团结协作的精神。
这份世界亚军，根植于团队长期扎实的积累与持续攻关，也离不开江南大学自动化与智能科学学院在实验室资源与高性能计算平台上的重点保障，以及“导师团队+竞赛梯队”指导模式的有力支撑，更是“以赛促研”培养路径的成果体现——将竞赛关键任务转化为研究课题，在实践中打磨真实力。
下一步，Dionysus团队将继续深耕机器人与人工智能领域，围绕T1机器人的运动控制与足球专项能力持续深入，重点突破高速动态下的全身协调控制与动作平滑切换，探索模型驱动与数据驱动相融合的智能决策框架，增强多机器人战术协同与动态角色分配能力，提升系统在复杂对抗中的自适应水平和运行稳定性，向更高目标稳步迈进。
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