探访湖北人形机器人创新中心

走进湖北人形机器人创新中心，最先迎接你的，很可能是一群“能歌善舞”的机器人。它们会打招呼、会握手，兴致来了还能即兴来段舞蹈——这不再是科幻电影里的场景，而是光谷数字经济产业园里每天都在发生的日常。

这个创新中心，是国内目前规模最大、场景最丰富、机器人款式最多的平台之一。2025年6月才正式揭牌，9月启动市场化运营，短短一年时间，这里已经聚集了15家入驻企业，还有40家在谈。能做到这一步，靠的不是噱头，而是实打实的产业生态。

“湖北造”人形机器人集中亮相

如果你走进展厅，会看到一系列“湖北造”的人形机器人，各有所长。

神农系列擅长在复杂地形中自适应运动，关节电机模组是自研的，属于行业先进水平。劳动者系列——俗称“大壮”——身高1.8米，是目前市面上最强壮的机器人，专门应对变电站巡检这类高负载场景。天问系列有自主研发的灵巧手，能精准抓取鸡蛋、橘子这类易碎物品。楚宝机器人则更像一个运动健将，模拟人类行走和奔跑，即便被推倒也能自主站起来继续干活。

还有光子系列，这款机器人面向商超导览、购物讲解等场景，曾在首届世界人形机器人运动会上，与人类舞者共舞，拿下了群体舞蹈比赛的金牌。9台机器人身披秦俑战甲，和人类同台，场面相当震撼。

餐厅场景里，人形机器人在学习端送果盘。

家居场景里，训练师正在教人形机器人收拾客厅。

工业流水线场景里，人形机器人正在学习插花。

饮品店场景里，训练师头戴VR设备进行操作以收集动作数据。

超市场景里，人形机器人正在学习抓取货物。

参观者从人形机器人群中走过。 新华社记者 肖艺九摄 本文配图除署名外均为本报记者 叶 子摄

展厅里甚至把机器人拆开来看——头部、上肢、躯干、灵巧手、下肢，每个部件旁边都标注了湖北本地能生产的企业。这意味着什么？意味着这里正在形成一个完整的供应链闭环，从核心零部件到整机组装，都能在本地完成。用工作人员的话说，就是要实现“人形机器人的湖北设计、湖北制造”。

创新中心的运营负责人黄全周总结得很到位：这里不只是一个实验室，而是一个集平台、园区、金融、人才、场景于一体的综合创新体。概念验证、中试服务、数据集成、场景验证，四个功能全部打通，学界、产业界、社会大众都能参与进来。

人形机器人有了“实训学校”

如果说展厅是机器人的“秀场”，那么三楼才是真正的“教室”。这里3100平方米的空间里，1:1还原了商业、工业、家居等五大类别的数十个细分场景。上百台人形机器人正在训练师的指导下进行实训。

这些场景不是摆设。比如在餐厅就餐区，训练任务有20多项：打开冰箱补充果蔬、消毒餐具、整理桌布、补充纸巾、垃圾清理、餐椅复位、准备果盘、摆放促销标识……每一个动作都要反复训练。

走近超市场景，你会看到一种训练方式：一位训练师站在机器人身后，用手柄遥控指挥。机器人手臂缓缓抬起，精准伸向货架上的薯片，手指灵活开合，稳稳捏住，然后收回手臂，把货物放进购物篮。机器人的手腕处装有摄像头，整个过程中产生的视觉数据和关节运动轨迹数据，都会被完整记录下来。

还有一种更高级的训练方式——动态捕捉。训练师头戴VR设备，模拟机器人做扫地、整理货架等动作，动作虽然缓慢，但非常精细。这些人类操作数据通过捕捉技术，直接转化成数据输入到机器人系统里。机器人模仿学习后，再不断优化算法，提升精准度。

在这个“实训学校”里，机器人每天能产出2.4万条有效数据。这些数据回传到运营后台后，会有标注员进行审核和清洗，把无用的数据去掉，把有用的数据标注出来，然后输入给大模型。经过几轮迭代，机器人才真正学会自主完成这些动作。

在现场的另一片区域，有几台装载了自主决策大模型的人形机器人，已经能熟练地自主识别物品进行垃圾分拣、拿壶倒茶、甚至写毛笔字。从被“手把手”教到自主决策，这一步跨越背后是海量数据的支撑。

黄全周说得很直白：人形机器人从演示走向实用，最大的瓶颈就是数据缺乏。而这里，年数据采集能力超过千万条。今年1月，创新中心向智元创新（上海）售出了数千小时的人形机器人训练数据，这是我国企业间人形机器人训练数据的首单交易。数据能卖钱，说明它真的值钱——对机器人制造商来说，买现成的数据比从零训练要节省大量成本，也是加速商业化的重要途径。

“我们要像培养一个学生那样，让人形机器人从‘小学阶段’逐步成长到‘大学水平’。”黄全周说，最终目标只有一个：让机器人具备足够的能力去服务真实场景。

2026年5月，全国首个面向家庭场景的通用机器人“拾光S1”在武汉发布，就是这一理念的证明。家庭场景比工业场景复杂得多——就拿叠衣服来说，机器人要学会识别不同面料、不同褶皱形态。据极佳视界研发副总裁叶云介绍，他们在创新中心的仿真家庭场景中累计测试超过10万次，不断优化具身智能模型，最终让机器人学会“自主思考、灵活调整”，而不是机械执行预设程序。

为产业培养高素质人才

机器人变聪明，离不开背后的训练师。在现场，训练师齐丹正在操控机器人拿取不同材质的物品。她说，这份工作既需要细心——精准控制力度，和每一台机器人磨合；也需要耐心——一个简单的动作往往要重复几百上千遍。

“虽然枯燥，但想到以后机器人能做更多工作，其中有我的一份努力，也很有成就感。”齐丹说得很朴实。

像她一样在创新中心工作和实习的年轻人不少。随着入驻企业越来越多，人才需求也在增加——既需要能写代码、编程序的专业人才，也需要大量协助日常训练、提供基础数据的运维人员。中心重点推进“三场一基地”建设：动作训练场、数据采集场、应用实践场、人才培养基地。

以刚刚结束的RoBoLeague机器人足球联赛为例，这个比赛采用全程无人遥控的3V3全自主足球对抗赛制。机器人靠机载视觉实时识别赛场、自主规划跑动路线。各队不断调整战术，每一次临门进攻都牵动观众的目光。赛事的逻辑很简单：以赛促学、以赛促研、以赛促产，让青年学子走出实验室，在真实的对抗场景中锤炼能力。

黄全周介绍说，创新中心为此提供了三方面的支撑：硬件上，提供标准化的竞技和研发测试环境；技术上，依托自研的动作大模型和开发平台，让参赛团队不需要复杂编程就能快速迭代；资源上，联动产业园、企业和投融资平台，为优秀团队提供从成果转化到落地发展的全链条服务。

“把赛事竞技与产业人才培育、技术落地绑定，推动赛事成果快速转化为产业创新动能。”黄全周说，最终目标是加速区域人形机器人产业从单点突破向全链条集群化发展，全面提升武汉乃至湖北在全国人形机器人产业赛道的核心竞争力。