比亚迪官宣自研人形机器人！“尧舜禹”计划曝光：已秘密研发了4年

具身智能的赛道上，迎来了一位重磅玩家——比亚迪。

近期，比亚迪执行副总裁李柯在一次采访中透露，公司正在推进人形机器人项目。她表示，现阶段比亚迪在机器人领域聚焦于工业机器人，而比亚迪自身也是其工业机器人最大的用户。与此同时，人形机器人的研发也在同步进行。

（图源：比亚迪）

李柯打了个比方：中国的机器人“缺一个大脑”，而美国的机器人“大脑很发达，四肢不发达”。比亚迪需要解决的是“大脑和四肢都发达、真正可用的机器人”。这类机器人如果真正走向市场，比亚迪自身也会是最大买家——让机器人进入国外门店做导购，解决人力短缺问题。

至于生产制造，李柯表示，比亚迪的人形机器人不一定完全自研，可以通过打造开放平台，或与其他公司合作研发。但她同时强调，比亚迪的营销体系是“最牛的”“最全球化”的，加上强大的生产制造能力和超强的执行力，优势明显。

这是比亚迪首度披露人形机器人业务相关内容。而在此之前，比亚迪已经深耕四年。

根据《工业机器人》报道，比亚迪的人形机器人代号“尧舜禹”，于2024年正式启动，隶属于负责电子集成与智能化的第十五事业部。此外，比亚迪2025年的硕博毕业生招聘中，就有负责具身智能研究的相关岗位，研究方向为人形与双足机器人。

作为横跨电池、汽车、电子等业务的集团，比亚迪选择踏入具身智能行业，有什么自身优势，又会给行业带来怎样的变化？现在车企纷纷下场具身智能，又是为何呢？

N次跨界的比亚迪，从技术鱼池里面捞出了什么？

看到比亚迪披露踏入具身智能赛道，可能有人会觉得，比亚迪怎么在“不务正业”，不专心造车，却搞起了机器人？

但其实，比亚迪的造车，本身也是从跨界业务起步的。

比亚迪创立之初，是一家电池公司——从研发二次充电的镍镉电池起家，再到锂离子电池，为摩托罗拉、诺基亚等品牌供应电池。2003年，比亚迪收购西安秦川汽车有限责任公司，踏入汽车行业，2005年，比亚迪F3发布。

一家电池厂收购汽车品牌，按常规剧本，电池业务和汽车业务可能各自发展，没什么交叉。但后来的故事大家也都了解了：从第一辆插混车型F3DM到电动客车、出租车，再到现在坐稳新能源汽车品牌的头部地位，比亚迪不仅把跨界的汽车业务做成了主营业务之一，还和“老本行”电池业务协同发展，一同做大做强。

（图源：比亚迪）

回到当下，在汽车行业电动化、智能化竞争的下半场，比亚迪也开始持续在智能化方向发力。2024年，王传福曾公开表示，比亚迪已建立了拥有4000名工程师的智驾团队。同年，他宣布将投入1000亿元用于发展人工智能和汽车相结合的智能化技术，实现整车全面智能化进阶。

选择进军具身智能行业，正是比亚迪向人工智能转型的重要方向之一。而且，比亚迪作为横跨电池、汽车、3C、消费电子、芯片等领域的大型制造业集团，在制造机器人方面有着先天优势：电机、电控、电池、处理器……甚至就连代工组装，比亚迪都有相关业务覆盖。

这样来看，比亚迪选择进军具身智能，还是有些人说的“不务正业”吗？

不仅如此，比亚迪现在向外界展露出来的技术，也并非其实力的全部。比亚迪的“技术鱼池”里，指不定藏着什么好东西。李柯在采访中表示，等技术鱼池的鱼长大了，就捞出来放在平台里，直接就是“点亮”的。

可以看出，比亚迪在技术研发上，很多时候并不是等到出现行业需求时再开始研发，而是先进行技术预研。等到行业或自身出现需求时，再把“鱼”从“鱼池”中捞出来，快速投入应用。这几年比亚迪官宣的云辇、天神之眼、第五代DM技术、闪充……都是技术鱼池落地的体现。

所以在具身智能这个方向，比亚迪是否又会从技术鱼池里面“捞”出“大鱼”，给行业一点比亚迪式震撼？按照比亚迪的风格，说不定正在人形机器人方面憋个大的。

新能源车企，纷纷拥抱人形机器人

除了比亚迪之外，不少新能源车企也已开展了对人形机器人方向的研发，并且已经有品牌推出了具体成果。

最早起步的特斯拉，今年5月在加州弗里蒙特工厂启动了人形机器人Optimus Gen-3的首批量产。

（图源：特斯拉）

根据媒体报道，就在Optimus Gen-3首批量产前的4月，已有50台Optimus Gen-3正式交付给特斯拉上海超级工厂，负责车辆的座椅安装、内饰装配、零部件搬运和质量检测四大工序。其工作效率达人类的85%，连续作业时长可达10小时。

国内新势力车企中，小鹏的首款人形机器人IRON也在2025年的小鹏科技日上正式亮相。今年小鹏集团的一季度财报通稿中，小鹏官宣：面向量产版本的新一代IRON计划今年三季度亮相，目标今年年底实现高阶人形机器人量产，首先在小鹏门店试商用，明年起面向客户交付。

何小鹏表示：“从明年起，人形机器人的硬件收入和AI模型收入会是小鹏集团收入和毛利增长的重要驱动力之一。”

理想的人形机器人项目，目前也在推进中。今年1月，李想在线上全员会议上官宣进军人形机器人领域，并要推动产品尽快完成首秀和实际应用。今年3月，有媒体报道，理想的人形机器人团队代号“Nexus”，已秘密研发产品近一年，规划了双轮机器人和双足机器人两款产品，其中双轮机器人主要面向工厂场景，计划年内公开发布。

李想本人也在与罗永浩的访谈播客节目中表示：“具身智能有两个阶段，自动驾驶是具身智能的上半场，通用人形机器人是具身智能的下半场。”

也就是说，车企们刚刚完成了电动汽车“上半场”的电动化转型，正在“下半场”的智能化程度推进的时候，有些品牌已经开始布局具身智能领域的“下半场”了。

从智驾到芯片再到机器人，车企间新一轮“军备竞赛”已开启

比亚迪、特斯拉、小鹏、理想纷纷进军人形机器人赛道，新能源汽车之间的竞争已经踏入了新领域。从前些年各家车企“卷”充电、续航、能耗，再到近几年车企们开始“卷”辅助驾驶、自研芯片、车载大模型，再到现如今的具身智能，车企们竞争技术高点的周期越来越短，强度却越来越高。

这或将意味着，未来汽车领域的“淘汰赛”将会异常惨烈——没有技术含量，或者技术含量落后于时代的车企，将会被时代无情淘汰。而且，这一次，车企间的竞争已经跨行业到了具身智能领域。那么，车企们的竞争对具身智能行业的“老玩家”们又会有何冲击？会不会有机器人品牌因为汽车行业的冲击而倒下？

未来的战况可能很激烈，祝各位玩家好运。