井下5G好用 无人矿车畅行（新场景新动能）

手柄轻轻右移，放矿作业随即启动；鼠标在屏幕上一点，整列机车的调度便已完成。在甘肃金川集团股份有限公司龙首矿的运输工区，电机车正沿着井下轨道平稳行驶。从装矿、转弯到减速、停车，整套动作行云流水，而驾驶室里却空无一人。

图为电机车在井下运行。 受访者供图

视线转移到千米之外的地面。一间智能集控室内，机车运输的实时情况清晰地显示在大屏幕上。通过有轨运输无人驾驶井下自动调度系统，曾经的电机车司机、如今的操作员梅松波，正专注地监控着道岔状态信息。每当机车接近，屏幕上对应的虚拟道岔图标便会同步变绿、自动切换。

“过去道岔转换，需要电机车司机和扳道工现场配合。现在呢，靠操作手柄搭配几个按键就能搞定。”梅松波介绍道。回想起在井下开车的日子，那考验的可是真功夫：右手操控挡位，左手得不断拽动绝缘麻绳，调整车顶的受电弓，确保它始终与头顶蜿蜒的架线保持接触。“巷道拐弯，架线也跟着拐，手就得跟着动，精神必须高度集中，一刻都不敢松懈。”

痛点催生变革：从“人随车走”到“车随网动”

正是这样的工作痛点，成了技术变革的起点。2018年，为了从根本上保障井下工人的作业安全，同时改善工作环境、提升生产效率，龙首矿开始探索将无人驾驶技术引入井下这个复杂场景。

无人电机车很快被引入井下。然而，让车“跑起来”只是第一步，要“跑得好、跑得稳”才是真正的挑战。最初采用的WiFi通信技术，在蜿蜒曲折的巷道里暴露了短板：传输距离短、带宽小，信号衰减严重。传回的视频延迟高达一两秒，这在分秒必争的井下运输中，足以让一辆电机车不受控地开出三五米远，安全隐患不容忽视。

通信瓶颈不仅卡住了电机车。随着井下部署的传感器和视频点位越来越多，对数据传输的实时性和稳定性提出了更高要求。画面实时显示、控制指令即时发送、多列机车并行调度……这些需求叠加在一起，已经超出了传统WiFi网络的承载能力。2020年3月，龙首矿的技术团队联合通信技术企业，展开了新一轮的技术攻关。

转机出现在那时。甘肃省工信厅正面向全省征集5G技术的应用场景。5G网络低时延、高带宽的特性，恰好精准匹配了矿山井下远程控制的迫切需求。

不过，直接将民用级的5G网络搬下井，难免“水土不服”。我们日常用5G刷视频，数据主要是从基站下行到手机。而电机车作业恰恰相反，需要将井下的实时画面、车辆运行状态等海量数据稳定上行回传至集控室。上下行数据需求的不匹配，成了第一道难关。

技术团队没有退缩。他们反复查阅资料、开展组网测试、精心选型和调试车载终端。通过重新分配上下行数据的传输占比，为电机车通信开辟出专属的“信号通道”……2020年，第一列搭载定制化5G通信系统的电机车成功投入试运行。

效率跃升与角色蜕变

效果立竿见影。人不用下井了，电机车的运行效率反而大幅提升。梅松波算了一笔账：“以前电机车牵引矿车，车头只能向前，到了装卸点需要人工换到另一端的驾驶室操作。一装一卸，来回折腾，一趟下来得多花10分钟。现在通过系统就能自动转换动力车头，整体效率提高了20%。”

矿山作业模式，正从“井下随车守”深刻转向“井上远程控”。但技术的落地从来不是一蹴而就，从“开通”到“开好”，中间还有一段适应之路。

“刚开始真有点不适应。”梅松波坦言，过去在驾驶室里，拐弯、制动，身体能直接感受到车辆的反馈，非常直观。改为远程操作后，初期总感觉指令和响应之间“慢半拍”，装矿对位时差上几厘米，半车矿石就可能撒出来。为了掌握新技能，梅松波和同事们不断琢磨控制指令与设备响应之间的逻辑关系，逐渐摸清了其中的门道。

以第一列“5G+无人驾驶电机车”为起点，基于其搭建的可靠通信网络，龙首矿俨然成了一个智能矿山解决方案的孵化场。在井下，“5G+人工智能”图像识别技术实现了放矿机与矿车的精准对位；在地表，基于5G的“数字孪生”平台将矿山运行的全流程纳入可视化管控。借由这张5G网络，全矿区的供热得以按需智控，智能巡检机器人也陆续上线执勤。曾经单一的无人驾驶场景，已经成长为一个能够支撑矿山安全、运维与调度的综合性智能基座。

技术变革也重塑了人的角色。梅松波的工友们凭借长期在井下积累的宝贵运行经验，成为了连接新技术与复杂应用场景的关键桥梁。他们中，有的进入集控室负责全局监控与调度，有的则转向设备维护与系统参数优化，在新的岗位上继续发挥着不可或缺的价值。

采访间隙，梅松波端起刚泡好的茶喝了一口。温热的茶水提神解渴，阳光透过操控室的窗户，正好洒在他的办公桌上。“以前在井下，哪能见到太阳？驾驶室空间狭窄又颠簸，液体泼洒可能烧毁设备，运输途中连口水都不敢喝。”他感慨道。如今，办公室里这杯寻常的热茶、这缕温暖的阳光，对他和工友们而言，都有着非同寻常的意义。

“我们积累的井下经验，能让新技术更好地落地应用；而新技术，也实实在在地改善了我们的工作环境。”梅松波望着窗外，语气笃定，“相信更智能的矿山，会让大伙儿的日子更有奔头。”

《 人民日报 》( 2026年05月11日 02 版)