宝妈在小城，教机器人做家务，月入3000

几个月前，当“宝妈”李欣欣（化名）在春晚上看到机器人表演武术时，她大概不会想到，这股由资本点燃的“具身智能”热潮，会如此迅速地涌向她所在的五线城市，并且，她自己也会成为其中的一员。

如今，她从事“具身智能居家数据采集员”这份新工作已有一个多月。每天，她都会花上几个小时，完成一项特别的任务：教机器人做家务。

拍视频教机器人“干活”

春节前后，李欣欣在社区群里看到一则招聘信息：招聘居家数据采集员兼职，宣称“无需通勤，在家即可工作”。这对需要照顾两个年幼孩子的她来说，吸引力不言而喻。她很快报了名。

正式上岗前，她先完成了“试采”：用手机在家拍摄自己徒手叠纸巾、封垃圾袋的视频。随后，她前往公司学习如何使用核心设备——夹爪。这个设备是无本体数据采集的关键，它能精确记录下操作时的动作轨迹和状态。

领到设备后，李欣欣第二天就在家开工了。她的工作时间通常安排在孩子睡觉后，每天大约4到5个小时。以5月12日为例，前一天她在线上系统领取了“从杂乱环境中识别并抓取布袋、积木等物品”的任务包。为此，她需要特意在桌面上布置出杂乱的场景，然后戴上夹爪开始采集。

“简单的任务，一条视频数据大概就20到30秒。”李欣欣介绍，她会完成公司每天1.5小时有效时长的最低要求。

除了兼职，也有人专职从事这份工作，场景也不限于家庭。王亚楠就是一名专职数据采集员。几年前他还在送外卖，后来转行做自动驾驶数据采集。去年下半年，他所在的公司开始拓展具身智能数据采集业务，他立刻报了名。

“采集车辆数据有点枯燥，现在每天的任务花样多一些。”近一年来，他采集过家居、酒店甚至公园等场景的数据，主要涉及两种范式：UMI（穿戴夹爪设备）和Ego视频（用简易支架固定手机拍摄裸手动作）。

通过这份工作，王亚楠“干”了不少家务活。在公司租用的房间里，他需要戴上设备，拍摄自己叠衣服、擦桌子或做三明治的视频。他总结了几点注意事项：动作速度和流程要合理自然；视频画面里只能出现自己的双手，不能有其他人影。这一切都是为了确保数据的“干净”，方便机器人后续学习。这些视频上传后，会由专人处理动作轨迹、力度等关键信息，最终用于训练机器人模型。

王亚楠的效率在团队里名列前茅。在家居场景下，他一天能采集200多条视频，有效时长约2到3小时。他开玩笑说：“平时常做家务的人可能上手更快，看到任务说明就知道该怎么动了。”

“采集上手不难但需要耐心”

这个新兴岗位的从业者，目前多以“宝妈”和刚毕业的大学生为主。与具身智能企业合作的龙誉大数据公司总经理何宁透露，自去年底相关业务受到关注以来，公司项目不断，一直在招聘采集员。他们以UMI设备采集为主，对采集员设有高中以上学历、18-40岁的门槛。目前公司百人左右的采集员团队中，“宝妈”占比近60%。

这份工作的收入如何？招聘信息显示，居家数据采集员月薪多在3000-4000元区间，日薪约百元，时薪约25元。李欣欣对这份兼职比较满意，既能照顾家庭，也能获得每月约3000元的收入，实现自我价值。在王亚楠看来，在四线城市，每月6000-7000元的专职收入也算不错，当然任务少或复杂时，月薪可能降到5000元左右。

不过，受访的采集员们都提到，工作虽然上手不难，却极其需要耐心。李欣欣说，光是布置操作环境、寻找和更换道具就要花不少时间，有时工作5小时，有效时长可能只有1.5小时。王亚楠则指出，工作有重复性，同一个动作可能需要在床铺、沙发、洗衣机旁等不同场景下多次采集，以满足客户需求。

值得注意的是，这份兼职的收入稳定性可能存疑。有记者曾通过社交平台联系上一个Ego视频采集兼职团队，在按要求拍摄洗碗、叠衣服视频并提交审核后，却收到“后台系统崩溃，暂停上传”的通知，最终未能获得报酬。有行业人士分析，国内Ego视频采集尚在探索初期，系统稳定性有待完善。何宁也提醒求职者，需谨慎辨别由个人组织的采集招募，特别是那些要求交押金的情况。

岗位逐渐下沉至三四线城市

居家数据采集员的出现，与具身智能行业的快速发展密不可分。随着多家企业加速机器人落地应用，行业对训练数据的需求激增。成本较高的真机遥操采集之外，无本体数据采集模式正受到越来越多关注。

目前，国内已有多家企业布局无本体数据采集。从招聘信息看，数据采集员的工作地点有的在企业的专用训练场，有的则需前往酒店、商超等指定场景。招聘方包括具身智能企业、专业数据采集公司以及第三方人力资源公司。

行业头部公司的规划揭示了这一趋势的规模。智元机器人合伙人此前曾表示，在2026年计划的千万小时数据产能中，无本体数据占比将达60%-70%。其相关业务正采取“自营+加盟”的轻资产模式运营，未来可能引入众包。

博阅科技负责人王会军认为，具身智能数据采集很可能重演自动驾驶数据采集的发展路径：考虑到人力与用地成本，相关岗位将逐渐下沉至三四线城市。这一点，从多家企业将数据采集工厂布局在宿迁、自贡、赣州、柳州等城市可见一斑。

当前，市场对数据采集员的需求正在上升。何宁坦言，由于当地人口结构等因素，招聘年轻人并不容易，而“宝妈”们兼职时间零散，导致产能存在较大缺口，团队面临交付压力。他计划调整人员结构，并抓住校招时机补充人力。按其项目订单估算，团队规模或许需要扩张至千人左右才算理想。

对于未来，采集员们也有自己的打算。王亚楠希望积累经验，未来能成为项目经理，直接对接客户需求，甚至了解机器人研发的最新进展。虽然他还没亲眼见过自己“训练”的机器人，但他相信，自己采集的这些视频数据，正一点点地教会机器人如何“干活”。

那么，当机器人真的通过海量数据学会所有家务的那一天，这些曾经的“老师”们又将去向何方？李欣欣说，她还没想那么远。