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带电作业来了机器人“同事”

5月12日,位于石家庄市栾城区的一处带电作业现场,工作人员正在调试机器人设备。宋学涵摄 5月12日上午10点,石家庄栾城区的太行南大街,一场特殊的“高空作业”正在进行。主角不是穿着厚重绝缘服的电力工人,而是一台沿着电线杆缓缓升至6米高空的机器人。只见它伸出两条机械臂,动作沉稳流畅,不到一刻钟,就精准

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    5月12日,位于石家庄市栾城区的一处带电作业现场,工作人员正在调试机器人设备。宋学涵摄

    5月12日上午10点,石家庄栾城区的太行南大街,一场特殊的“高空作业”正在进行。主角不是穿着厚重绝缘服的电力工人,而是一台沿着电线杆缓缓升至6米高空的机器人。只见它伸出两条机械臂,动作沉稳流畅,不到一刻钟,就精准完成了三个绝缘护罩的撑开、对位与安装,整个过程行云流水,俨然一位技艺娴熟的老师傅。

    地面上,国网石家庄供电公司机器人带电作业班组的班长王竞才手持控制器,向旁人介绍道:“这是我们班组的新‘同事’——配网带电作业双臂人机共融机器人。它的核心本领,就是模仿人的动作来完成带电作业。”

    这个成立于2024年的班组,专门负责这类作业机器人的开发与应用。目前,班组里已有两台这样的机器人,并且正致力于“培养”它们承担更多、更复杂的任务。

    “机器人的‘成长’过程,其实就是一个应用场景不断拓展的过程。”王竞才解释道。最初,它只能执行带电断接引线、加装验电接地环或驱鸟器等相对简单的任务。但技术的潜力远不止于此。今年1月,在正定县的一次作业中,他们成功实现了国家电网系统内首次由机器人完成的带电加装绝缘护罩作业。这个突破意义不小,因为这类作业恰恰是日常电网运维中需求最大、重复性最高的工作场景之一。

    说话间,机器人作业完毕,缓缓降回地面。王竞才走上前,指着机械臂末端一个精巧的工具介绍:“为了完成加装绝缘护罩这个特定任务,我们专门研制了这套适配工具。你可以把它理解为给机械臂装上了一只灵巧的‘手’。就是这只‘手’,能稳稳抓住透明的绝缘护罩,然后精准地套在设备的金属裸露点上,实现绝缘保护。”

    这番操作看似轻松,背后替代的却是传统带电作业中繁重且充满风险的环节。以往,电力工人必须穿上全套密不透风的厚重绝缘服,在线路周围做好复杂的绝缘遮蔽后,才能小心翼翼开始高空作业。“特别是在夏天,”王竞才回忆道,“那身衣服穿在身上,一场作业下来,整个人就像从水里捞出来一样,体力消耗非常大。”

    而机器人的介入,彻底改变了这一模式。它构建了一种“人在地面操控,机器在空中作业”的新型安全范式。这不仅从根本上避免了人工进行高空带电作业的人身风险,还因为机器人动作精准稳定,省去了大量绝缘遮蔽等准备工作,直接将作业效率提升了约20%。

    阳光之下,完成任务的机器人缓缓收拢机械臂,安静归位。对于未来,王竞才和他的团队充满期待:“接下来,我们会继续拓展机器人带电作业的应用边界。它的每一次‘技能升级’,都是在为电网的智能化转型添砖加瓦,最终目标,是为千家万户提供更可靠、更坚强的电力保障。”

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