人类又要被机器人打爆了——这次是乒乓球！｜博览日报

人类在棋盘和虚拟战场上接连失守后，体育赛场似乎成了最后的堡垒。但如今，这个堡垒也出现了新的挑战者。一项登上《自然》杂志封面的研究展示了一个名为Ace的乒乓球机器人，它首次在需要高速、精准物理交互的实时体育项目中，达到了与人类冠军比肩的水平。

让机器人参与体育竞技的难点在于，它必须在毫秒级时间内，完成从感知、决策、规划到控制的全链条闭环。任何一个环节出现延迟或误差，结果就是丢分。

为了做到这一点，Ace配备了九台高速全局快门相机，像一张覆盖球台的监控网，能以每秒200次的速度追踪小球的三维位置。它的视觉系统并非传统相机的逐帧拍摄，而是模仿昆虫复眼的工作原理，只记录亮度发生变化的像素点。这种设计能以极低的延迟捕捉到球体表面的纹理运动，从而精确计算出高达每秒1000弧度的旋转速度和方向。

它的“大脑”是一个基于无模型强化学习训练出的控制核心。研究人员并没有教它具体的挥拍动作，而是让它在模拟环境中进行了数以百万计的自对弈。它唯一的目标就是：把球成功地、并以特定方式（比如上旋或下旋）打回对方球台。通过海量的试错，它自己摸索出了最佳的移动轨迹、挥拍时机和击球姿态。

为了匹配职业选手的速度与灵巧，其硬件也经过了专门设计。机械臂采用拓扑优化和3D打印技术制造，在保证刚性的同时极大减轻了重量，末端安装着专业球拍。所有关节的执行器以1毫秒的间隔同步，并与感知系统的时钟精确对齐，确保了从“看到”到“做出动作”的整个回路延迟极低。

2025年4月，Ace迎来了终极测试。对手包括五位训练超过十年、每周训练20小时的精英选手，以及两位日本T联赛的现役职业选手。比赛完全按照职业规则进行，并由持证裁判执裁。

结果令人瞩目：在五场三局两胜的比赛中，Ace赢下了三场对阵精英选手的比赛。面对两位职业选手时，它虽然最终告负，但仍成功赢下了一局。

Ace的成功，其意义远不止于赢得几场乒乓球比赛。它证明了AI系统有能力处理真实世界中极端复杂、高速且充满对抗性的物理交互任务。这为AI在更广阔领域的应用铺平了道路，例如需要与人紧密协作的精密制造业、敏捷的服务机器人，或是其他需要快速反应和精准操作的运动与康复训练领域。

气固电池研制成功！

储氢技术一直是氢能大规模应用的瓶颈之一。近期，中国科学院大连化学物理研究所的科研团队取得突破，成功研发了以氢气和金属为电极的气-固氢负离子原型电池，简称“气固电池”。这项研究通过“氢电共储”的新模式，为在常温常压下高效储氢提供了原型验证。

氢负离子被视为下一代全固态电池的关键载流子之一，但它在自然条件下极不稳定。我国科研团队历经多年攻关，先后攻克了氢负离子的稳定传导和全固态电池构建等技术难关，最终研制出这款新型电池。

该电池以氢气和金属镁分别作为正负极的活性物质，能够实现充氢放电、充电放氢，同步完成电化学储能与氢气的储存释放。

实验数据显示，这款电池的能量利用效率达到了93.9%，相比传统的热储氢方式提升了约三分之一。科研团队还成功将电池堆叠成组，并点亮了LED灯泡，初步验证了其实用性。

这项研究成果摆脱了传统储氢技术对高压或深冷等极端条件的依赖，为困扰氢能利用半个多世纪的储氢难题提供了一条全新的技术路线，有望推动新型储氢技术落地，助力氢能产业的高质量发展。

图片来源：中央广播电视总台

我国科研团队首次定量揭示湿地甲烷排放概率

甲烷是仅次于二氧化碳的重要温室气体，其20年时间尺度内的增温效应约为二氧化碳的80余倍。湿地是全球最大的天然甲烷排放源，对全球甲烷循环和气候系统具有重要影响。近年来，多项研究表明全球湿地甲烷排放正在增强，但不同模型对未来增幅的预测差异巨大，长期缺乏对未来变化概率的可靠量化评估。

近日，中国科学院青藏高原研究所三极观测与大数据团队联合国际研究团队，利用国际先进的陆地生态系统模型与全球湿地观测数据，首次建立了未来湿地甲烷排放增加的概率约束框架，定量评估了未来全球湿地甲烷反馈发生的可能性。

研究团队集合了七个国际主流的湿地甲烷模型，在统一的气候情景下，系统模拟了21世纪全球湿地甲烷排放的变化。研究发现，在高排放情景下，到21世纪末，全球湿地甲烷排放相较当前可能增加50%到60%；更值得关注的是，到2030年代，新增的自然湿地甲烷排放有90%的概率会抵消当前全球人为甲烷减排目标的8%到10%。

这项研究最大的突破在于首次实现了对未来湿地甲烷反馈风险的概率化定量评估。研究结果显示，到2030年，自然湿地甲烷排放的增加，很有可能导致额外释放约1000万吨甲烷；在较低概率情景（10%概率）下，其影响甚至可能抵消全球人为甲烷减排目标的三分之一以上。

图片来源：新华社

为什么阴干的衣服那么臭

梅雨季来临，许多朋友正面临一个共同的烦恼：洗完的衣服只能阴干。阴干的衣服不仅潮乎乎地穿着难受，更无奈的是，总是带着一股像是发霉的臭味。这味道究竟从何而来？

核心原因在于，衣服长期处于潮湿状态，为真菌、细菌等微生物提供了生存和快速繁殖的温床。这时，只要有一点“养料”，比如残留在衣服纤维上的皮脂、皮屑，微生物就能大量繁殖，并在此过程中产生代谢物，从而引发臭味。

很多人可能会疑惑：衣服明明已经洗过了，怎么还会有皮脂皮屑？难道没洗干净吗？事实上，我们每次洗衣，即便认真浸泡搓洗，也不可能百分百去除所有残留物，包括皮脂和微生物。有研究发现，微生物会在纺织品表面和纤维缝隙中分泌细胞外基质，形成生物膜，这些生物膜是定期清洗也难以彻底去除的。

此外，衣物的材质也有影响。一般来说，天然纤维（如棉、麻）的吸湿性比化纤纤维更高。在一定的环境湿度下，天然纤维更容易为细菌提供一个合适的潮湿环境。当然，在平时干燥、有阳光的日子里，衣服洗完及时晾干，即使稍微残留一些微生物和皮脂，通常也不会产生明显影响。

但在潮湿的环境下，情况就完全不同了。湿润的环境、残留的营养物“皮脂”、加上适宜的温度，这简直是各种细菌、真菌等微生物滋生的乐园。它们会大量繁殖，产生令人不悦的气味。其中，一种名为“奥斯陆莫拉菌”的好氧菌尤为关键。这种细菌具有较好的耐干燥和耐紫外线特性。

像大肠杆菌、金黄色葡萄球菌这类细菌能被阳光中的紫外线杀死，但奥斯陆莫拉菌即使被晒到也依然能存活。当衣服好不容易阴干，织物湿度降低，大多数细菌和霉菌已经停止生长时，奥斯陆莫拉菌仍然能够保持活跃。而且，这种细菌代谢会产生许多令人不悦的物质，比如中级醇、醛、酸等，尤其是一些不饱和脂肪酸，这正是阴干衣物那股特殊臭味的主要来源。

图片来源：网络

人类史上第一个8秒录音信息

回溯声音记录的历史，起点在19世纪末。托马斯·爱迪生发明了初代留声机后，他对着这台设备念出了《玛丽有只小绵羊》的歌词。这短短的8秒钟，被记录了下来，成为人类历史上第一段可被重现的录音信息。

视频来源：CCTV纪录

内容综合自中国科普博览微博、科学大院、中央广播电视总台、新华社、科普中国、CCTV纪录