全国首套！“海陆空”机器人“天团”在全地下污水处理厂卖力打工
上海泰和污水处理厂投运全国首套“海陆空”机器人智能巡检系统，整合轮式、四足、无人机及无人船，搭载多类传感器，实现全自动、全天候立体巡检。通过统一AI平台协同作业，系统显著减少人工工时，提升应急响应与风险识别能力，推动水务运维智能化转型。上海计划进一步推广该应用，加速智慧水。
想象一下，在一个全地下的污水处理厂里，轮式机器人、四足“机器狗”、无人机、无人船正组成一支“天团”，24小时不知疲倦地穿梭于各个角落。这并非科幻电影场景，而是近日在上海泰和污水处理厂二期正式投入运行的全国首套“海陆空”立体化机器人智能巡检系统。这套系统标志着水务行业的智能化运维，迈入了一个全新的协同作战阶段。
与以往单一的机器人应用不同，这套系统的核心在于“立体协同”与“全域覆盖”。它整合了四类机器人，并为其搭载了高清视觉、红外热成像、气体传感器等多模态感知设备，目标直指对工艺、设备、安全的全自动、全天候、无死角巡检。
泰和污水厂首创“海陆空”机器人智能巡检体系
各司其职的机器人“天团”
具体来看，这支“天团”分工明确，效率惊人。在配电间这类室内关键区域，轮式机器人承担起了例行巡检任务，自动识别仪表读数、按钮状态，并监测柜体温度，将人工从重复、枯燥的巡检中解放出来。
到了空间复杂、地面湿滑的生物池区域，灵活的四足机器人便有了用武之地，它能穿梭于池体之间，自动读取各类仪表数据。而对于人难以进入的密闭池体内部，水下机器人和无人船则潜入水底，实时巡查曝气状态、水流情况乃至池体结构安全，真正做到了“深入腹地”。
轮式机器人在配电间内巡检
在二沉池和高沉池工艺段，类人形机器人沿着预设的智能巡检路线移动，其机械臂可以精准调节套筒排泥阀的阀门，执行一些需要精细操作的物理任务。与此同时，无人机在高空盘旋，以其独特的视角自动识别地面难以发现的跑泥、链条脱落等异常情况。更值得一提的是，巡检机器人还能在厂区全域进行24小时不间断的硫化氢、甲烷等有毒有害气体监测与预警，而消防机器人则能在紧急情况下精准识别火源并投放灭火弹。
类人形机器人精准调节套筒排泥阀的阀门
从感知到闭环的智慧大脑
这么多机器人同时作业，产生的海量数据如何管理？关键在于背后的“智慧大脑”。所有机器人采集的视频数据都会实时汇集到一个统一的AI视频识别平台。通过先进的算法，这个平台能够自动识别出包括人员入侵、设备异常、安全违规在内的多达21种安全风险。
这就形成了一套完整的“智能感知—动态研判—预警处置—闭环反馈”运行链条。简单来说，就是发现问题、分析问题、处理问题并验证效果的全流程自动化，最终实现隐患早发现、故障早处置、风险早管控的智能化管理目标。
各类机器人采集的视频数据汇集到AI视频识别平台
据上海城投污水处理有限公司泰和污水处理厂党支部副书记、厂长任毅介绍，这套系统的突破性在于，它实现了对污水处理生产区域的全覆盖，承担了绝大部分例行巡检任务，并通过一体化平台统筹调度，实现了多机器人的协同作业与灵活的任务切换（计划巡检与应急响应）。如今，这套“海陆空”立体化智能机器人巡检系统，已然成为厂区24小时不间断值守的“智能哨兵”。
效果是立竿见影的。据统计，该自动巡检模式成功将泰和污水厂的人工巡检工时降低了50%，应急响应时效性提升了60%，安全风险隐患的实时识别率达到了80%。这不仅大幅降低了一线人员的作业强度与安全风险，更实质性地推动了污水处理运维向智能化、高效化方向转型。
智慧水务的规模化落地
泰和厂的实践只是一个开始。从上海城投水务获悉，为了系统性地布局水务全业务链条的机器人集成创新，加速智慧水厂建设，提升城市服务的韧性与保障水平，一项更宏大的计划已经展开：2026年，上海城投水务计划新增10项机器人应用场景，并完成10处成熟机器人推广应用点，旨在全面加快人工智能技术在水务领域的规模化落地与产业化应用。
南市水厂自动化实验室
事实上，智慧水务的探索已在多处开花。近期，拥有百年历史的上海城投水务南市水厂，就获评了2025年度上海市先进级智能工厂。作为第一座由中国人自主投资兴建的自来水厂，南市水厂的智能化转型同样可圈可点：通过构建智慧水厂无人调度平台，实现了全厂生产的全自动调度，在精准管控水质水量的同时实现了节能降耗；在配电间、砂滤池等区域，用机器人24小时全自动替代高危重复性人工作业，既提升了操作精准度，也减轻了人员负担；其自动化实验室更是打造了国内首套微生物全自动检测场景，大幅提升了检测效率；通过物联网与传感技术的结合，水厂实现了对生产机泵的健康诊断，推动设备维护从“故障抢修”向“预测性维护”智慧升级，显著强化了城市供水的韧性保障能力。
从全地下的污水处理厂到百年历史的供水厂，一场由机器人协同和人工智能驱动的深刻变革，正在水务系统悄然发生。这不仅是技术的展示，更是未来城市基础设施运维模式的一次重要预演。
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