机器狗没有人形机器人赚钱？ 云深处一年悄悄卖了3个亿
云深处科技专注四足及轮足机器人工业应用，2025年营收达3.37亿元并实现扭亏，毛利率提升至52.83%。公司聚焦电力巡检等场景，行业应用收入全球领先。相比同行拓展人形机器人，其该业务仅出货4台，面临补齐算法短板与追赶量产步伐的双重挑战。
2025年12月5日，云深处科技展出一款智能巡检四足机器人。图/IC
当人形机器人成为聚光灯下的焦点时，一家公司却选择了一条看似“低调”的路径，并借此叩响了科创板的大门。没有炫目的舞蹈，没有家庭服务的宏大叙事，杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）凭借其深耕行业的四足机器人，走到了IPO的关键节点。
作为“杭州六小龙”中的具身智能代表，云深处在宇树之后两个月，其科创板上市申请也获得了受理。它的故事，似乎就藏在公司名字的出处里——“远上寒山石径斜，白云深处有人家”。这寓意着一种扎根于具体场景、解决真实问题的务实探索。
与宇树四足、人形双线并进的策略不同，云深处将几乎全部精力押注在了四足及轮足机器人上，专注于电力巡检、应急消防等工业级应用。2025年，这部分业务贡献了公司95.45%的营收，并成功帮助公司实现了扭亏为盈。
然而，四足机器人撑起了当下的成绩单，却也投射出未来的隐忧。在最火热的人形机器人赛道上，云深处的DR系列产品两年仅出货4台。这家擅长硬件与运动控制的公司，正面临着补齐“大脑”（具身算法与模型）短板、并追赶人形机器人量产步伐的双重挑战。
四足机器人起家，云深处和宇树分道扬镳
同处杭州，同样从四足机器人起步，云深处和宇树这对“同乡”却走出了截然不同的发展轨迹。
宇树风格高调，多次亮相春晚，已成为明星企业；而云深处，除了“杭州六小龙”的标签外，显得更为内敛和专注。这种风格差异，最终体现在了产品结构和市场选择上。
2025年，云深处四足及轮足机器人营收占比高达95.45%，而人形机器人收入仅82.3万元，占比微乎其微。反观宇树，虽然早期也与“机器狗”深度绑定，但其在2024年推出人形机器人H1后迅速切换赛道，到2025年，人形机器人销售收入已达5.95亿元，反超了四足机器人，实现了两条腿走路。
市场定位的分野更为清晰。宇树的四足机器人覆盖行业应用、科研教育、商业消费三大领域，收入分布相对均衡。云深处则几乎All in行业应用，其四足及轮足机器人重点服务于电力巡检、应急消防及警务安防等场景。根据沙利文的统计，2025年，云深处在四足机器人行业应用领域的收入排名全球第一。
不过，专注也意味着单一。在具身智能市场整体尚未放量的背景下，仅靠四足机器人一条产品线，云深处的营收规模和想象空间，与已经上市的宇树、优必选等同行相比，仍处于追赶阶段。
毛利率达52.83%，云深处凭什么扭亏？
宇树凭借春晚的破圈效应实现了业绩飞跃，那么，不跑步不跳舞的云深处，靠什么走出亏损？
答案藏在产品结构和成本控制里。云深处的主力产品包括面向行业应用的绝影X系列、面向科研教育的绝影Lite系列，以及轮足机器人山猫系列。2025年，公司营业收入达3.37亿元，归母净利润2868.4万元，综合毛利率提升至52.83%，较上年增加了近20个百分点。
扭亏的背后，是关键的量产爬坡。2024年，云深处四足机器人产量刚过千台；到了2025年，随着轮足机器人加入量产序列，总产量猛增至3936台，销量也从391台跃升至2908台。规模效应开始显现。
更重要的是产品结构的优化。2025年，技术附加值更高的绝影X30、X30 Pro等产品拉高了绝影X系列的毛利率。同年推出的轮足机器人山猫M20，毛利率高达57.5%，一经上市便贡献了当年22%的营收，成为利润增长的重要引擎。
然而，高毛利率的背后，也揭示了技术路径的侧重。从招股书披露的核心技术看，云深处的优势集中在一体化关节、整机设计、运动控制等硬件与“小脑”（控制）层面。其创始团队核心成员均来自控制科学、机械电子等“硬科技”背景，是典型的学院派和硬件专家。
相比之下，在决定机器人智能水平的“大脑”——具身算法与大模型领域，云深处的积累显得相对薄弱。这或许解释了为何公司此次IPO募资的最大用途，是投入11.69亿元用于“具身算法及模型研发项目”，补短板的意图十分明确。
两年出货4台，云深处人形机器人“掉队”
在具身智能的叙事里，人形机器人无疑是皇冠上的明珠。但在这个最受瞩目的赛道上，云深处的存在感却异常微弱——其DR系列人形机器人累计出货量仅为4台。
为何迟迟没有大规模入局？云深处创始人朱秋国曾坦言：“做不过来。”在资源有限的情况下，公司选择先集中力量解决四足机器人的“可用性”问题。他认为，从“灵活”到真正“可用”，四足机器人仍有大量难题待解，而人形机器人的市场成熟度则更低。
招股书中的判断也印证了这一策略：中短期内，四足及轮足机器人仍是行业应用的主力；而人形机器人尚处于商业化探索初期，技术路线未定，当前主要应用于科研和文娱场景。
尽管态度谨慎，但云深处并未完全放弃尝试。其首款人形机器人DR01于2024年8月开发，主要用于技术验证；2025年10月发布的DR02，则定位于电力作业、应急消防等户外复杂场景，延续了公司“走向真实工作场景”的产品哲学。
愿景固然清晰，但道路的艰难也可想而知。在硬件和运控上建立的优势，能否顺利迁移至人形机器人更为复杂的整体系统？在算法与模型的“软实力”竞赛中，云深处又能否后发先至？这些问题，都将随着其IPO进程和后续发展，逐渐揭晓答案。
WPS Office是一款面向macOS用户的综合办公套件，将文字处理、电子表格、演示文稿、PDF工具、模板与云协作整合在同一应用中。它兼容常见Microsoft Office格式，支持Intel及Apple芯片Mac，基础功能可免费使用，
Shapr3D是一款面向工业设计、机械工程、建筑概念和三维打印工作流的CAD软件。Mac版采用Parasolid建模内核，支持草图约束、实体建模、工程图、可视化渲染及常见CAD格式交换，并可通过账户在多台设备之间同步项目。
REAPER是Cockos开发的数字音频工作站，提供多轨音频与MIDI录制、剪辑、处理、混音和母带制作工具。Mac版兼容Intel与Apple芯片，支持AU、VST、VST3、CLAP等插件格式，并提供高度可定制的工作流程。
Ableton Live 是面向音乐制作人与现场表演者的数字音频工作站，提供编曲视图、独具特色的现场视图、音频录制、MIDI创作、实时变速、乐器及效果器。Mac版原生支持Apple芯片，并可连接音频接口、MIDI控制器和第三方插件。
Adobe After Effects 是面向动态图形、影视特效与视频合成的专业创作软件。它提供关键帧动画、遮罩抠像、运动跟踪、三维空间、文字动画和表达式等工具，并可与 Premiere Pro、Photoshop、Illustrator
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、音乐制作及内容创作者的专业音频工作站，提供波形精修、多轨录制与混音、频谱编辑、降噪修复、响度匹配和效果处理工具，并可与 Adobe Premiere 协同完成视频声音制作。
Adobe Bridge 是面向摄影师、设计师及内容团队的免费数字资产管理工具，可集中预览照片、视频和 Adobe 项目文件，并利用评级、标签、关键词、元数据、筛选与收藏集完成分类检索。它还支持批量重命名、格式导出、相机导入及 Camera
Adobe Illustrator 是 Adobe 推出的专业矢量图形设计软件，适合在 Mac 上制作标志、图标、插画、包装、信息图及印刷版面。它以路径和锚点构建可无损缩放的图形，并提供钢笔、形状、文字、图像描摹、渐变、画板及生成式功能。
Adobe InDesign 是面向印刷品与数字出版物的专业版面设计软件，可在 Mac 上制作书籍、杂志、宣传册、海报、报告及交互式文档。它提供精细的文字样式、网格、母版、长文档管理和印前输出能力。
Adobe Lightroom Classic 是面向桌面摄影工作流的照片管理与后期处理软件，可将原始照片保存在本地硬盘，通过目录、关键词、评分和收藏夹高效整理图库，并提供 RAW 冲印、蒙版、镜头校正、批量同步及多格式导出等功能。
Adobe Media Encoder 是 Adobe 推出的专业音视频编码与转码工具，可通过队列、预设和监视文件夹批量完成格式转换、代理文件创建及多平台成片输出，并与 Premiere Pro、After Effects 等软件紧密协作。
Adobe Photoshop 是面向摄影师、设计师和内容创作者的专业图像处理软件，提供图层、蒙版、选区、修复、调色、文字排版、智能对象及生成式编辑等能力。Mac 版支持 Intel 与 Apple Silicon 处理器。
Adobe Photoshop 是面向摄影师、设计师和内容创作者的专业图像处理工具，可在 Windows 上完成照片修饰、选区抠图、图层合成、文字排版、绘画及生成式编辑。软件采用订阅授权，由 Creative Cloud 管理安装、更新与许
Adobe InDesign 是面向印刷与数字出版的专业页面排版工具，可制作书籍、杂志、宣传册、海报、交互式 PDF 和电子书。它提供精细的文字样式、多页面管理、印前检查及多格式输出能力，并能与 Photoshop、Illustrator
Adobe Illustrator 是用于绘制矢量图形、插画、图标、徽标和版式的专业设计工具。它以路径和锚点为核心，作品放大后仍能保持清晰，并提供画板、文字、渐变、图像描摹及精确变换等功能，适合品牌视觉、印刷物料、数字界面和商业插画创作。
Adobe Bridge 是 Adobe 推出的创意资产管理工具，可集中预览、分类和查找照片、视频、PDF及多种设计文件，并支持元数据、关键词、评级、批量重命名和格式导出。它可与 Photoshop、Illustrator 等应用衔接，
Affinity Photo 是一款面向摄影师、修图师和视觉设计人员的桌面图像编辑工具，提供 RAW 显影、多图层合成、蒙版、实时滤镜、批处理和色彩管理等功能。原独立产品已停止销售，其照片编辑能力已延续至免费的新 Affinity 应用；
Adobe Lightroom Classic 是面向 Windows 桌面摄影工作流的照片管理与无损编辑工具，可通过目录集中整理大型图库，并完成 RAW 显影、局部蒙版、批量调整、打印和多格式导出。它强调本地文件管理与精细控制，
Figma 是面向产品设计与开发团队的云端协作平台，可在 Windows 桌面客户端中完成界面绘制、组件管理、交互原型、评论评审和开发交付。文件保存在云端，多名成员能够同步编辑并共享设计系统；官方同时提供免费 Starter 方案及按席位计
Affinity Designer 是面向矢量图形、数字插画和界面设计的专业创作工具，可在矢量、像素与导出工作区之间快速切换。它提供曲线编辑、形状构建、画板、排版、图层和专业色彩管理，并支持常见设计文件的导入及多种印刷、网页格式输出。
Capture One Pro 是面向摄影师和影像团队的专业桌面照片处理工具，提供相机定制色彩配置、RAW转换、图层与蒙版、联机拍摄、目录及会话管理等功能。它适合棚拍、人像、商业产品、婚礼和风光摄影，
Adobe Acrobat Pro 是面向专业 PDF 工作的综合解决方案，可在 Windows 中创建、编辑、转换、比较、整理和保护文档，并支持表单、电子签名、扫描件文字识别及敏感信息永久遮盖。订阅还包含网页、移动服务和云端协作能力，
Adobe After Effects 是面向动态图形、动画与影视视觉特效制作的专业工具，可完成关键帧动画、图层合成、遮罩跟踪、抠像、文字动画和二维三维元素整合。Windows 版通过 Adobe Creative Cloud 安装及更新，
DaVinci Resolve是Blackmagic Design推出的一体化影视后期工具，将素材管理、非线性剪辑、专业调色、Fusion视觉特效、Fairlight音频处理和成片交付整合在统一工程中。免费版已覆盖多数个人创作需求，