高德公开全球首款开放环境全自主具身机器人：能出门，会思考，能导盲

4月19日，高德公开旗下首款具身机器人产品——途途

四足机器人“途途”正式亮相。这款产品可不简单，它不仅具备出门行走和自主思考的能力，更关键的是，它被设计成了一款能在开放环境下全自主行动的智能导盲犬，直接服务于视障人士。从公开信息来看，这应该是全球首款敢于走出实验室、直面真实复杂环境的具身机器人。

它的首次公开“实战”，选在了2026年北京亦庄的一场特殊半程马拉松赛事上。在这场比赛中，途途成功协助一位视障人士，完成了一系列极具挑战性的任务：在动态与静态障碍物交织的赛道上连续绕行穿越；对突然出现的干扰进行实时预判和灵活避让；甚至在密集人群中穿行，并自主寻找补给站。整个过程，充分展现了其自主感知、决策与执行的综合能力。

这次亮相意义非凡。它不仅是高德公司全面转向AI、定位为空间智能公司的关键落子，更被业界视为具身智能领域的一个重要里程碑。原因很简单：途途打破了以往同类产品多局限于封闭演示环境的桎梏，真正迈进了开放、不可控的真实世界。

从封闭环境真正走向开放世界：能出门、会思考、能导盲的机器人

过去的机器人，其行动范围大多被限制在预设路径或远程可控的封闭空间内。但真实世界，尤其是城市道路，完全是另一回事。这里的复杂性呈指数级上升：盲道可能被临时占用，行人流向瞬息万变，电动车不时穿行，再加上施工围挡、台阶、积水、坑洼等随机出现的状况。面对这样的环境，机器人需要的不仅仅是“看见”，更要能“理解”交通规则与人类行为模式，预测周围目标的移动趋势，并在毫秒级时间内做出安全可靠的决策。

而高德途途的核心突破，恰恰就体现在这三个层面：能出门、会思考、能导盲。其中，开放环境下的导盲服务，堪称检验机器人综合能力的“终极考场”。这绝不是在实验室里走直线那么简单，而是要求机器人在混杂的人流、车流中，在多变的路面状况乃至天气影响下，进行持续的自主实时决策，并始终将使用者的安全置于首位。

具体来看，途途无需依赖预设路线或人工遥控，即可在开放环境中实现自主导航与行走。更厉害的是，它具备超视距感知能力，能“察觉”到视线之外的路况变化。

同时，途途的行动建立在“思考”之上，而非机械执行。例如，当前方出现坑洼时，它会自主判断是跨越更安全还是绕行更合理；当使用者发出“我渴了”这样的自然语言指令时，它能理解背后的意图，并主动寻找售卖点去完成买水任务。在导盲场景下，这种思考能力就转化为对周围环境的深度感知与风险预判，使其有望成为视障人士值得信赖的“智能眼睛”。

关键在于，途途的目标是成为一只真正能融入大众日常生活、提供实用服务的“社会狗”。以导盲为例，它直指传统辅具无法应对动态复杂环境的痛点。现在，只需一句简单的自然语言指令，途途便能独立承担起买咖啡、取快递、导盲带路等多样化任务，实用性大大增强。

全球首个面向AGI的全栈具身技术体系：让机器人理解世界

那么，途途为何能在如此复杂的开放环境中实现全自主行动？答案在于其感知和理解世界的方式发生了根本性变革。目前，高德已构建起全球首个面向通用人工智能（AGI）的全栈具身技术体系——ABot体系。该体系分为DATA层、MODEL层和AGENT层。

这三层之间并非简单的线性调用关系，而是形成了一个高效的“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮。这种能够持续自我进化的技术体系，正被视为具身智能迎来其“ChatGPT时刻”所必需的基础设施形态。

其中，高德自研的ABot-World世界模型至关重要。它为具身模型提供了千万级规模的真实训练场景，使其能够理解环境变化背后的物理规律。这直接赋予了途途理解物理世界、并思考解决方案的能力，让其从单纯的“服从命令”迈向真正的“自主决策”。在PBench、EZSbench、WorldArena、Agibot World Challenge等主流评测中，ABot-World的表现均已达到业界顶尖（SOTA）水平。

此外，依托高德自研的具身导航模型ABot-N0，并结合其海量交通大数据与机器视觉的深度融合，途途实现了视距内与视距外的双重安全保障，能够处理极其复杂的路径决策，并跨越多种出行场景。目前，ABot-N0已在CityWalker、SocNa v等7项国际权威评测中达到SOTA水平，相关研究成果也已被CVPR 2026等顶级会议收录十余篇。

途途还搭载了一个具备反思和纠错能力的“大脑”——ABot-claw系统，你可以把它理解为“具身版龙虾”。它构建了从“读懂指令”到“任务执行”的完整智能体架构。作为全球首个具备此类能力的系统，它的核心目标是确保任务最终完成，而非机械地执行每一个预设动作。

不仅如此，高德的空间智能能力还充当了途途的“记忆基座”，构建了一个无限趋近真实且不断迭代的数字世界，相当于赋予了途途“世界记忆”。正是这些技术的综合推动，才让途途能像人一样去完成工作。业界分析认为，这很可能成为具身智能通向通用人工智能（AGI）的一个重要起点。

科技服务民生，具身智能助力出行普惠

说到底，科技的价值不在于它本身有多酷炫，而在于它能让多少普通人的生活因此变得更美好。高德途途在导盲领域的落地应用，恰恰标志着具身机器人正式跨越了从“封闭演示”到“开放服务”的关键门槛。

一组数据对比足以说明其社会意义：根据中国残疾人联合会统计，我国视障群体人数超过1700万，而全国导盲犬的保有量仅约400只，普及率不足万分之三。面对如此巨大的供需缺口，传统的生物导盲犬因高昂成本、严苛筛选条件和长达数年的训练周期，始终难以成为普惠性的解决方案。

而高德途途通过“算法替代驯化”的技术路径，为破解这一行业困局提供了全新可能。它不仅能够满足专业导盲犬的极高功能要求，更在某种程度上实现了对生物极限的超越：没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长，并且能随着算法的迭代持续进化升级。

杭州市盲协主席赵成对此评价道：“对视障朋友来说，智能导盲犬是科技助力无障碍出行的重要途径，有望成为广大视障群体的‘第二双眼睛’，大大提升我们的出行体验。希望高德的这款产品可以尽快投入市场，助力我们更平等、更自信地融入社会生活。”

当然，对于高德途途而言，导盲只是一个起点，远非终点。随着其在开放环境中自主感知与决策能力的不断成熟，这套已经过验证的技术体系，有望快速复用到更多民生服务场景中。一个具身智能服务大众日常生活的新纪元，或许正在由此开启。

校对 刘军