一文解读机器人为什么要跑半马

机器人打破人类半马纪录，比去年快1小时50分

4月19日，北京亦庄，一场特殊的半程马拉松鸣枪开跑。说它特殊，是因为赛道上的选手并非人类，而是一台台人形机器人。这已经是第二届人形机器人半程马拉松赛了。如果说去年的比赛，核心看点还在于“能不能跑完”，那么今年，局面已彻底不同。

夺冠的人形机器人“闪电”。 图据北京日报客户端

先看几个最直观的变化：参赛阵容从去年的寥寥数队，激增到今年的超百支队伍，规模扩张了近五倍。去年的冠亚军——北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”和松延动力的“小顽童”N2——悉数回归，志在卫冕或更进一步。新面孔同样耀眼，备受关注的宇树科技带着其H1人形机器人的微调版首次亮相，国际队伍也从德国、法国、巴西等地远道而来。

然而，最大的“黑马”却出乎所有人意料。首次参赛的荣耀旗下机器人“闪电”，以50分26秒的净用时冲过终点。这个成绩意味着什么？它已经超越了由人类保持的56分42秒的半马世界纪录。更惊人的是对比，去年首届比赛的冠军成绩是2小时40分42秒。短短一年，机器人半马的完赛时间缩短了超过一个半小时，这种进步速度，堪称飞跃。

据悉，荣耀此次派出了“闪电”和“元气仔”两款机器人参赛。夺冠的“闪电”身高169厘米，采用颇具未来感的机甲风设计，在追求空气动力学效率的同时也兼顾了视觉冲击力。其核心竞争力被定义为速度与爆发力，此次参赛机型也涵盖了自主导航和遥控操作两种模式，显然是有备而来。

“闪电”机器人冲线。 图据北京经济技术开发区管委会

赛道首次融入公园生态路段，配“机器人救护车”

成绩的飞跃，离不开赛事本身的全面升级。相比首届，本届比赛在规则体系、安全保障和奖项设置上进行了系统性优化，专业性与公平性显著提升。

赛道全长依然是标准的21.0975公里，但设计更具针对性。为了精准考验机器人的平衡控制与关节力矩响应能力，赛道专门针对人形机器人的步态特性进行了优化。一个关键变化是首次融入了公园生态路段，配合坡道、弯道、起伏路面，构成了包含10余种地形、22个转弯（12个左转、10个右转）的复杂路线，其中不乏接近90度的急弯。

对此，清华大学自动化系研究员赵明国指出，这种设置要求机器人必须在赛道上实现高机动性，对其敏捷能力是极大的考验。他打了个比方：即便对人类而言，在如此复杂的路况下实现快速机动转弯也非易事，对机器人来说，这无疑大幅增加了技术的难度和挑战。

赛事保障也更具“仪式感”。去年还需要工作人员在旁边“陪跑”，今年每台机器人出发后，都会有一辆载着裁判和工作人员的高尔夫球车跟随，负责监督比赛和处理突发情况。规则明确要求，机器人之间需保持5米以上的安全距离。

罚时规则则更加严格和精细化：站内换电不罚时，但耗时会计入总用时；站外换电仅限紧急情况，且首次罚时5分钟，第二次10分钟，逐次累加。更换机器人整机最多允许2次，第一次罚时15分钟，第二次20分钟。此外，选择自主导航的队伍若违规接受人工干预累计超过3次，将自动转为遥控组核算成绩。值得一提的是，组委会甚至还为可能出现的“伤情”准备了“机器人救护车”，考虑可谓周全。

2025年4月，天工队人形机器人获得冠军。图据新华社

机器人“自己跑”，自主导航到底有多难？

如果说成绩突破是表象，那么本届赛事真正的内核亮点，在于“自主导航”模式的规模化应用。赛事通过成绩加权系数的方式，明确鼓励机器人“自己跑”。

与去年绝大多数队伍依赖人工遥控不同，今年有近四成的参赛队选择了自主导航模式。北京经开区工委委员、管委会副主任李全介绍，所有机器人都配备了集成北斗时空智能技术的专用肩章，能实现厘米级高精度定位与实时轨迹回传。

那么，让机器人“自己跑”到底难在哪里？这意味着机器人没有领航员、没有预设轨道、不依赖任何外部引导信号，必须完全依靠自身搭载的传感器融合系统，独立完成环境感知、实时决策和持久稳定的运动控制。这对机器人的“大脑”和“小脑”都是极限考验。

业内专家分析指出，自主导航技术在车辆自动驾驶领域已经开发多年，相对成熟。但人形机器人全身关节众多，控制复杂度呈几何级数增长，完全是另一个层次的问题。车辆自动驾驶的算法无法直接套用在机器人上。例如，路径规划的算法或许可以借鉴，但要让拥有几十个自由度的机器人完美地遵循规划出的轨迹运动，极其困难，这正是当前最大的技术难点之一。

为了凸显自主导航的技术价值，赛事组委会创新了成绩核算规则：参赛机器人分为自主导航组和遥控组，但采用混合计时、统一排名。关键点在于，遥控组的最终成绩将乘以1.2的加权系数。这相当于设立了一条“技术起跑线”：即使一台遥控机器人率先冲线，其加权后的成绩也可能落后于采用自主导航的机器人。规则的设计导向非常明确——鼓励更高级别的自主智能。

比赛揭示机器人哪些弱点？出现关节发热等

从“能跑完”到“反赌”，再到“自己跑”，比赛重心的转移，清晰地揭示了行业发展的阶段。去年的比赛，首要目标是证明人形机器人“能跑完半马”，推动公众的基础认知。而到了2026年，赛事已聚焦于“极限压力测试”，旨在验证可靠性、成本、能耗、算法等关乎产业落地的关键指标。

这场高压测试，也毫无保留地暴露了机器人当前的弱点。北京信息科技大学机器人工程系主任刘相权指出，在长距离奔跑中，机器人关节发热、步态波动、续航不足等问题依然突出。目前，一台30公斤级的机器人跑完21公里仍需中途换电，电池能量密度和算法功耗是主要瓶颈。阿卡帕尼机器人创始人张凯也观察到，在急弯、长上坡等复杂路段，部分遥控队伍仍需人工介入调试，全自主技术的全面普及仍需时间。北京人形机器人创新中心工程师赵文则表示，测试中间出现的避让不及时、偶发故障等问题，为后续技术的迭代优化指明了非常具体的方向。

4月11日，人形机器人在进行赛前测试。图据中新社

机器人跑半马到底有什么意义？倒逼技术创新

从去年到今年，赛事规模与社会关注度同步攀升。一个根本性问题随之而来：如此兴师动众地组织机器人跑半马，究竟意义何在？

北京人形机器人创新中心CEO熊友军的观点一针见血：“这不只是简单的体育竞技，更是对技术突破、产业发展的‘极限测试’。”有参赛企业负责人进一步阐释，这项赛事至少有三重价值：验证技术成熟度、推动行业标准建立、倒逼全产业链技术创新。

具体来说，一方面，极限奔跑是对机器人耐用性、可靠性的终极检验，能暴露出在实验室温和环境下难以发现的问题。另一方面，它像一块“技术试金石”，直接推动高扭矩电机、柔性关节、耐磨损材料等上游核心零部件的升级。同时，奔跑涉及全身的高度协同运动控制，这迫使机器人的软硬件技术必须进行更高精度的耦合，也促进了整机厂商与AI算法公司之间的深度合作。

与去年相比，今年机器人选手在多项关键指标上已有显著提升。连续实测让硬件结构、关节强度、运动控制算法得以快速迭代，针对不同路面摩擦系数、坡度、弯道的专项优化得以实施。而赛道之外，由这场测试所验证的能力，正为越来越多的实用化场景打开大门，例如灾害救援、长距离巡检、特种危险作业、智能制造、厂区搬运、物流配送乃至养老陪护等。

有媒体评论指出，人形机器人半程马拉松赛的价值，早已超越了速度与耐力的单纯竞技。这21.0975公里的赛道，实质上是一次极限状态下的综合压力测试。可以预见，当人形机器人能够在1小时内稳定完赛时，就意味着其续航能力、地形适应性、自主导航与运动控制水平，已经基本满足诸多实际工业与商业场景的应用需求。那时，机器人走出赛场、走进生活的步伐，将会真正加快。

上游新闻据央视新闻客户端、科技日报、新华社、北京日报客户端、澎湃新闻、新京报等综合