机遇来临：工业机器人从高端制造中获益

我们昨天讨论了人形机器人，马斯克开发的是双足机器人。从商业角度来看，特斯拉完全有能力生产这样高效的工具，以提升制造工厂的效率并减少人员受伤率

另外还有比如做家电的的戴森也进入了人形机器人领域，之前推出过一款能拿起漂白剂、夹起盘子的机械臂。

举个例子，小米之前发布了一款名为CyberOne的全尺寸仿生人形机器人。而且，小米新发布的这款人形机器人确实相当出色，不仅外观好看，各个方面的组件也满足了人形机器人的要求。无论是行动速度还是抓握力，再加上出色的交互能力和AI算法对环境语义的识别判断，都可以看出CyberOne更加注重/服务于人类本身

这些企业在制造人形机器人时都与自己的产品生产环节相互配合。特斯拉工厂的自动化水平很高，每个工人都能创造出很高的价值。戴森的人形机器人也与他们的产品线制造相吻合。小米也是如此

不过其他厂商用于汽车制造的工业机器人，他们对机器人的选择可能那么高的精准度，必须要自己生产机器人供自己的生产线使用，很多汽车制造产线上可以用专门生产的机器人厂商的产品，汽车厂商可以采购那些专门制造工业机器人厂商的产品来做产品制造，但这不妨碍汽车制造对工业机器人的需求。

工业机器人与高端制造业相辅相成

工业机器人和汽车制造业的繁荣是同步的。工业机器人在汽车制造产业链上已经发挥了重要的作用，例如在汽车制造的四个主要工艺中：冲压、焊接、喷涂和总装

就以冲压为例，它是制造工艺中相对简单的环节之一。多种车型可以在同一条冲压生产线上完成制造。例如，可以利用两台六轴工业机器人或五台七轴工业机器人，将钢板送入清洗机、开卷机、进料和传输系统，对钢板进行清洗、开卷、还原和粗剪。即使是粗剪的精度也可以达到0.1毫米，与一根头发丝的直径相当。当钢板被切割成合适大小的板块后，才能进行冲孔和切边，然后进入冲压工序。有许多制造冲压机器人的厂商，包括日本的安川（Yaskawa）、瑞士的史陶比尔（Staubli）、德国的库卡（KUKA）、美国的阿尔法工业（Alpha Industries）、意大利的柯马（Comau）、瑞士的ABB、丹麦的优傲机器人（Universal Robots）、日本的发那科（FANUC）等国外厂商，国内厂商有伯朗特机器人、埃斯顿、拓斯达等

然后将冲压好的钢板进行焊接。这意味着将车身板件局部加热或同步加热，加压合成一体，直到形成车身整体形状。这个过程中需要使用大量的点焊，工业机器人可以在焊接过程中涂胶，并通过摄像监控方式确保涂胶质量，从而增加整车的密封性和结构强度。根据数据计算，一辆汽车车身大约有3000-4000个焊点。其中60%由点焊机器人负责，尤其是在大批量汽车生产线上，使用的点焊机器人数量可以达到150多台。因此，在焊接工艺中，焊接机器人的使用非常广泛。像新松机器人这样的焊接设备制造商，目前新松点焊机器人的焊接效率高达2.2秒/点，已经达到行业领先水平

喷漆机器人是用来给汽车车体外表面喷涂漆的设备。它通常被安装在传送带上，沿着预定轨道高速移动，实现自动喷漆。在工作环境中，可能会有易燃易爆的喷漆剂蒸汽存在。国内的科智达机器人公司就生产了汽车轮毂喷漆机器人

总装环节现在有专门的机器人来完成，这些机器人在产品生产过程中占据了一半的装配劳动量。如今，汽车生产对零件的精度和速度要求越来越高，无论是车门、仪表盘、车灯等小零件，还是汽车发动机等大型装配工作，都可以由机器人来完成

有些厂商可以做很多项工作，比如上海新时达机器人可以制造控制器、驱动器和系统软件平台等。这些机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等多种工艺。它们广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域。另一个例子是埃斯顿公司，早在2010年就开始研发工业机器人，并于2011年成立了专门研发和生产工业机器人的子公司埃斯顿机器人公司。他们开始研发制造机器人本体和零部件。目前，埃斯顿的机器人产品包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、scara机器人、DELTA机器人以及伺服机械手和智能成套设备。这些都是专门生产机器人产品的公司

从这可以看出，机器人在汽车生产中的重要性

很多制造工业机器人的公司在过去两年的业绩情况也证实了这一点

订单量迅速增加，业绩大幅上涨

华中数控去年实现了16.63亿元的营收，同比增长了1.81%，归母净利润为0.17亿元，同比下降了46.20%。由于机床行业整体承压的影响，华中数控的传统数控系统与机床业务同比减少，业绩有所下滑。然而，受益于新能源汽车和动力电池的增长，公司在工业机器人与智能产线领域实现了8.25亿元的收入，同比增长了27.24%，业务占营收比重上升至49.60%，超过了数控系统与机床业务的42.48%。去年华中数控的工业机器人年营收超过了8亿元。此外，主要承载华中数控机器人与智能产线业务的子公司华数锦明，去年签署的订单金额合计达到了9.82亿元，同比增长了195.78%

由于生产线在2021年已经接近满负荷状态，因此正在加速产能建设。2022年3月，华中数控旗下的子公司华数机器人成功获得广东约104亩的建设用地，并计划在3年内总投资5亿元，分两期建设南海智能机器人创新产业园。就产品来看，2023年上半年，公司的主营业务中，机器人与智能产线的收入为4.84亿元，同比增长54.64%，占营业收入的54.62%；数控系统与机床的收入为3.69亿元，同比增长30.39%，占营业收入的41.63%；特种装备的收入为0.19亿元，同比下降9.79%，占营业收入的2.13%

埃斯顿、汇川技术（工业机器人业务）、埃夫特、新时达、ST工智、机器人、华中数控、三丰智能、凯尔达、美的集团（机器人与自动化系统业务）今年一季度的营业收入都实现了正增长

从汽车产业和其他高端制造业的角度来看，我们正迈向高质量发展的时代。高端数控系统和工业机器人作为重要的智能装备，其重要性将日益凸显

能看出来，现在机器人的上涨也是我们国家高端制造业发展的时候，高端装备制造业现在也是支撑国内经济高质量发展的重要基础之一。高端装备领域中的工业机器人是智能制造当中一个不可或缺的重要环节。也是现在国家重视的一个方向。

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