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Tesla Bot 惊艳亮相

在今天的#2022特斯拉AI日#上,马斯克表示,如果未来机器人无处不在,人类经济将得到更好的发展,人们可以选择从事体力劳动,但这不是必需的,我们可以更多地选择从事脑力劳动。​此外,他还展示了特斯拉机器人在工作中的场景,既可以在工厂制造,也可以在办公室浇花。马斯克已经确认了特斯拉AIDAY主视觉中的那双手确实是特斯拉机器人的,并且是实拍,而不是CG。​特斯拉机器人总共有28个关节,每个关节内有多套执行器,这些执行器会在后台分析其执行效率,以减少无效的工作。这些硬件源自汽车工艺的研发,并且这些执行器在高压下

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    在今天的#2022特斯拉AI日#上,马斯克表示,如果未来机器人无处不在,人类经济将得到更好的发展,人们可以选择从事体力劳动,但这不是必需的,我们可以更多地选择从事脑力劳动。

    Tesla Bot 亮相​

    此外,他还展示了特斯拉机器人在工作中的场景,既可以在工厂制造,也可以在办公室浇花。

    马斯克已经确认了特斯拉AI DAY主视觉中的那双手确实是特斯拉机器人的,并且是实拍,而不是CG。

    Tesla Bot 亮相​

    特斯拉机器人总共有28个关节,每个关节内有多套执行器,这些执行器会在后台分析其执行效率,以减少无效的工作。

    这些硬件源自汽车工艺的研发,并且这些执行器在高压下也能保证线性拉伸,能够线性地提起一架钢琴。

    Tesla Bot 亮相​

    概念机、开发机以及即将量产的初代机!

    与Tesla电动车共享FSD电脑,完全仿生设计。

    在四个轮子的机器人之后,Tesla终于开始制作两条腿走路的机器人了?️。

    Tesla Bot 亮相​

    Tesla Bot 亮相​

    Tesla Bot 亮相​

    Tesla Bot的手部驱动结构是最复杂的,工程师希望能够抓取非常小和薄的物体,这需要充分考虑人体工程学设计,使其像人类一样能够抓取工厂里的物品。

    当前的第一个版本,Tesla Bot的上下半身都可以运动,并且记录行进轨迹,对环境进行学习。特斯拉希望机器人能够更好地认知环境,至少实现自己找到充电位的功能。

    机器人需要具备物理层面的「意识」,能够自由移动、保持平衡、应对环境风险。

    Tesla Bot 亮相​

    Tesla Bot 亮相​

    品牌是特斯拉,机器人上应用了大量特斯拉汽车的工程思想和开发逻辑。

    特斯拉基于特斯拉汽车的工程技术,并进行了一些针对人形机器人的定向工作,比如减少零部件的复杂度等。从传感到融合计算,全部集成在统一的电池组中进行功能;以及高效的冷却系统,对PCB主板进行散热。

    最重要的中央大脑,这部分硬件来自特斯拉汽车FSD,当然结构上需要面向机器人做出一些调整,比如更多的无线连接模块。

    特斯拉还比如根据汽车撞击试验,模拟机器人的摔倒场景,以保护「大脑」中央计算平台。

    因此,以后也会有机器人的碰撞试验。

    为了让机器人更自然地行走,特斯拉一方面会应用软硬件结合的方式,让机器人进行多模态学习,同时也会参考生物学结构,比如人体膝盖,对机械结构进行扭矩等力学方面的微调。

    特斯拉表示,AI Bot的腿部拥有很高的灵活度,即便做大幅度的踢腿动作,也不会损坏关节驱动器。

    这部分技术同样是从汽车驱动器(也就是电机)技术演变过来的,工程师会通过点云模拟的方式,解析驱动器力学数据,从而让驱动器精准地执行每个动作。不同的驱动器,驱动方式以及力矩都不尽相同。

    这位,注意笔记,这是特斯拉首席电机设计师。

    Tesla Bot 亮相​

    在特斯拉工作了十多年,一直引领着业内高性能 & 高能效电机的开发。

    没想到Model S Plaid电机结束后,新的任务是机器人。祝福这位老兄。

    那回到中国科技公司的发展,“马爸爸在哪儿?”

    Tesla Bot 亮相​

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