今天，雷军在盐城试验场完成了YU7的Z-B测试，随后发长文做了总结。整个测试过程相当紧凑，原计划7小时跑完的8大环节、26个项目、11项挑战，实际只用了5个半小时就全部拿下。测试车型是YU7标准版和YU7 GT。
关于测试投入，雷军给出的数据很能说明问题：整个测试团队超过800人，其中45%以上是拥有超过10年经验的专家。这支队伍已经在300多个城市累计完成了超过3500万公里的测试。小米汽车在北京、南京、上海、武汉设立了126个试验室，总面积超过6.56万平米，同时在江苏盐城和安徽广德租用了两个整车综合试验场。此外，还有一支专门负责极端环境测试的团队，约500人，分为夏测和冬测团队，重点覆盖黑河（高寒）、吐鲁番（高温）、昆仑山（高原）、海南（高湿）这四大极端场景。
雷军还特别强调了一句：辅助驾驶不是自动驾驶。安全辅助功能可以降低风险，但永远不能替代驾驶员的观察和判断。日常驾驶中，保持注意力、遵守交规、安全驾驶，这些才是根本。
以下是这次Z-B测试的具体项目和挑战汇总：
高环测试
高环测试，说白了就是对车辆极限性能的终极考验。通过持续高速行驶，把性能逼到极限，验证车辆在不同工况下的稳定性。盐城测试场的T7高速环道，单圈长度7.85公里，采用双长直道加两端超高倾角圆弧弯结构，弯道坡度高达41度。在国内，能支持时速300公里超高速测试的环道并不多见，这条算是其中之一。此前YU7、新一代SU7的24小时耐力挑战以及SU7 Ultra的极速挑战，都在这条环道上完成。这次测试中，YU7标准版跑到了225km/h的最高车速，YU7 GT更是冲到了304km/h。能在高环极限场景下保持从容，意味着日常使用中有了更多的安全冗余，驾驶信心自然会更强。
连续制动测试
连续制动测试，核心是验证刹车系统在极端工况下的稳定性和抗热衰减能力。试验场的T2直线性能路，双向6车道，直线段长2500米，是国内车道最多、有效试验段最长的直线性能路之一。YU7 GT在这里完成了三项制动测试：连续50次100km/h到0紧急刹停、连续8次200km/h到0紧急刹停，以及一次300km/h到0的额外极限挑战。行业内通常只做10到20次100km/h到0的连续制动，最多也就做到29次。而小米的测试是50次连续制动，中间不加任何散热操作。YU7 GT标配的碳陶盘加Akebono前六后四活塞卡钳制动系统，全程没有出现热衰减，表现相当扎实。
底盘质感测试
底盘质感测试主要走了两条路。一条是各种颠簸路面的集合，包括比利时路面、修补水泥路面、花岗岩路面、损毁水泥路、台阶路和减速带，重点考验低速下的滤振和舒适性。另一条速度更快，有柏油修补路、连续弯道、沉降段和长波路，这类路面在高速下容易让车起跳，最考验底盘的支撑性和贴地性。YU7标准版搭载连续阻尼可变减振器，测试了舒适和运动两种模式，各种路况都能从容应对，车身一直很稳，表现超出预期。YU7 GT则搭载双阀CDC和双腔空簧，其中双腔空簧最大可实现37%的高度差异，能在舒适性和运动性之间实现更精准的切换。
驾控能力测试
驾控能力测试分别在干湿地场地进行。干操控场地是一条标准的F4赛道，模拟高附着路面，考察的是弯道速度、转向响应和底盘支撑。湿操控场地的驾驶难度更高，模拟雨天湿滑路况，路面附着了一层薄水膜，考察的是低附着条件下的稳定性和可控性。对用户来说，这些能力对应的就是山路驾驶、雨天路面、高速匝道和连续弯道里的驾驶信心。YU7 GT在这两项测试中表现非常优异。
NVH 静谧性测试
NVH在汽车开发中一直被戏称为“玄学”——噪声、振动、声音品质，但做好一台车，这正是基本功。测试使用YU7标准版，在试验场不同粗细的沥青路面上以不同车速行驶，实际感受路噪、风噪及震动传递表现。这类道路测试是对实验室的关键补充：实验室可以精准比对隔声方案，但无法穷举所有路面特征，也无法还原真实风噪。YU7的静谧性来自三层体系：源头减震（鹅卵石激光雷达、无边框后视镜等流线造型降低风噪源）、密封阻隔（一体式门模块等结构密封）、声学屏障（大量隔音材料填充）。标准版的NVH表现已经非常出色，GT版本则还要再好一个数量级。
结构耐久测试
结构耐久测试是对车辆可靠性最严苛的长期考验。它快速验证整车结构强度和耐久性，确认是否满足设计目标，并为后续结构件设计优化提供依据。盐城试验场的T8强化耐久路，是整个试验场最繁忙的道路。这条路模拟了全国95%的恶劣路况，全长约9公里，覆盖60多种特征路面。结构耐久测试的标准非常严格，小米汽车的标准是400个循环，等效10年24万公里使用寿命。而实际上，他们通常会完成2个400循环，也就是等效48万公里，远高于行业常规。这样做是为了主动找到整车系统中最先失效的部件，从根源上提高可靠性。今天驾驶YU7标准版展示了部分特征路况——正是在这样的路况上反复测试，才能达到小米汽车严苛的可靠性目标，让车主开车更放心、用车更省心。
脱困能力测试
脱困能力测试，主要考察交叉轴脱困，验证的是车辆在湿滑、积雪、泥泞、坡道打滑以及车轮短暂悬空等复杂路况下的脱困能力。交叉轴的高度到了测试人员膝盖以上，核心考验车辆的离地间隙、悬架拉伸行程、动力分配能力和车身扭转刚度。过交叉轴的关键在于两点：一是要有足够的物理基础，保证车轮悬空时仍有充足的离地间隙和悬架行程；二是动力系统能在单轮或双轮悬空时，把扭矩有效传递到有附着力的车轮上。YU7标准版和YU7 GT都出色地完成了脱困测试。而且，当单轮悬空时，车门、前备箱和后备箱均能正常开关，无明显形变，充分证明了其出色的车身扭转刚度。两款车型凭借优秀的车身刚度、扎实的底盘机械素质和精准的电控标定，都能从容应对交叉轴这一典型越野工况。
安全辅助测试
安全辅助测试特意选用了YU7标准版来完成全部7个科目。YU7全系标配25项安全辅助功能，包括700TOPS算力芯片、激光雷达等满配辅助驾驶硬件，安全辅助不分高低配。测试覆盖了AEB、AES、LCP三大核心功能，验证车辆“能刹、能躲、能从容避让”的综合安全能力，成功通过了遮挡儿童横穿、雨夜事故车后站人等极端工况。测试过程中碰巧下起了雨，增加了难度，但后续项目依然顺利通过。还包括加测的更高难度场景：120km/h相对时速下的逆行二轮车（自车速度100km/h，逆行二轮车速度20km/h），以及展示了5月刚刚OTA的LCP侧向避让功能。安全辅助功能测试的核心目标，是保证车辆能刹、能躲，也能更从容地避让，同时平衡误触发和漏触发，在关键时刻帮助驾驶员降低风险，提升车辆在极限场景下的应对能力。
