国产机器人再破局!宇树G1完成活体手术,00后团队登上Nature
作者:水悠悠予安
时间:2026-08-14
浏览:9
宇树G1人形机器人使用普通手术器械,成功完成活体猪胆囊切除手术,成果登上Nature。研究由00后博士生梁泽楷主导,两台G1协作32分钟完成手术,全程无需人工干预。该突破展示了通用人形机器人执行精密操作的能力,有望降低医疗成本。
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7 月 10 日消息,今天一则新闻让小雷颇为振奋——咱们国产的宇树人形机器人,居然拿着普通手术器械,给活体动物做完了一整套标准微创手术,成果直接登上了国际顶刊 *Nature*。
更提气的是,这项研究的第一作者兼通讯作者,是个实打实的中国 00 后博士生。
事情还要从一项突破说起。近日,*Nature* 正式刊发了一篇论文,主题正是人形机器人做外科手术的活体可行性研究。团队用的不是什么天价定制手术机器人,就是大家熟悉的宇树 G1,就是之前网上火过、会跳舞会打拳的那款通用人形机器人。
他们给机器人末端装了个定制夹具,就能直接握住医院里普通的腹腔镜手术器械。医生在远端通过操作台远程操控,手部动作能精准同步到机器人手上。
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