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国产机器人再破局!宇树G1完成活体手术,00后团队登上Nature

宇树G1人形机器人使用普通手术器械,成功完成活体猪胆囊切除手术,成果登上Nature。研究由00后博士生梁泽楷主导,两台G1协作32分钟完成手术,全程无需人工干预。该突破展示了通用人形机器人执行精密操作的能力,有望降低医疗成本。

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    7 月 10 日消息,今天一则新闻让小雷颇为振奋——咱们国产的宇树人形机器人,居然拿着普通手术器械,给活体动物做完了一整套标准微创手术,成果直接登上了国际顶刊 *Nature*。 更提气的是,这项研究的第一作者兼通讯作者,是个实打实的中国 00 后博士生。 事情还要从一项突破说起。近日,*Nature* 正式刊发了一篇论文,主题正是人形机器人做外科手术的活体可行性研究。团队用的不是什么天价定制手术机器人,就是大家熟悉的宇树 G1,就是之前网上火过、会跳舞会打拳的那款通用人形机器人。 他们给机器人末端装了个定制夹具,就能直接握住医院里普通的腹腔镜手术器械。医生在远端通过操作台远程操控,手部动作能精准同步到机器人手上。



    图源:微博 整个实验做了两台活体猪的胆囊切除手术。 第一台是单台机器人主刀,旁边有医生辅助,全程 56 分钟,没出什么严重问题。第二台更狠,两台 G1 配合作业——一台持内窥镜当眼睛,一台操作器械主刀,全程不用人工上手干预,32 分钟就做完了。术中的渗血、胆汁溢出这些小状况,机器人都跟着处理好了。 这是全球头一回,通用人形机器人在活体身上完整走完一套标准微创手术流程,含金量真的不低。 有人可能会问:手术机器人不是早就有了吗?达芬奇都用多少年了?这里区别可太大了。 先看达芬奇系统——一套下来上千万,整机八百多公斤重,不仅占地方,手术室还要专门改造维护,普通基层医院根本想都不敢想。而且它是专用设备,除了做手术干不了别的。 但宇树这个路子完全不一样。 它本质是台量产的通用人形机器人,整机才 27 公斤,一个人就能推着走,不用专门改手术室,插上电、装好普通手术器械就能用。用一句话概括:它用消费级量产的硬件底子,干了以前专用高端设备才能干的活,成本直接打下来一大截。



    图源:小红书 再来说说这次的核心人物——论文第一作者梁泽楷。标准的 00 后,2024 年才从华中科技大学本科毕业,现在在加州大学圣地亚哥分校读博,专攻手术机器人方向。年纪轻轻就能以第一作者兼通讯作者的身份发 *Nature*,而且是做这种有里程碑意义的落地研究,确实是青年有为。 这件事最重磅的意义,已经不是机器人能做手术本身,而是通用人形机器人正式摸到了医疗的高门槛。 以前大家对人形机器人的印象,还停留在表演、搬货、做简单重复劳动,觉得它精度不够、干不了精细活。这次直接用活体手术证明了:只要控制系统跟得上,通用平台一样能胜任毫米级的精密操作。



    图源:公众号 这就让人想到另一个问题:以后的人形机器人会不会像今天的电脑一样?硬件是通用平台,换不同的末端工具、装不同的软件,就能进厂拧螺丝、进家做家务、进医院做手术。不用每个场景都从头造专用设备,整个行业的落地速度会快很多。 当然,最值得期待的其实是医疗普惠。如果未来通用人形机器人的手术方案成熟了,成本降到基层医院能承受的程度,相当于把顶级外科医生的能力通过机器人复制到全国各地,甚至战地、救灾现场都能快速部署。这才是技术真正改变生活的地方。 不过话说回来,现在还只是动物实验阶段,离真正给人做手术还有很长的路要走。临床安全、法规审批、技术迭代都得一步步来,没必要过度神化。但这个从 0 到 1 的突破,已经足够让人兴奋了。 最后问问大家,你们觉得人形机器人未来十年内能走进普通医院做手术吗?评论区聊聊你的看法。
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