具身智能迎来「触觉」时刻！千觉要让机器人拥有「手感」
千觉机器人在WAIC2026展出双臂机器人，通过视触觉传感器与VTLA模型实现触觉感知，在叠纸盒等任务中实时调整力控。公司发布X-TouchMindV1模型及TacVerse1k数据集，包含1000小时物理交互记录，推动机器人从“能看”走向“有手感”。
2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在7月17日至20日如期举行。作为一年一度的AI行业风向标，今年依然汇聚了国内外大模型公司、AI应用和硬件厂商。正软商城也派出报道团，赴上海进行现场报道。
今年WAIC的机器人展区依旧热闹：人形机器人跳舞、打拳，机械臂调酒、做冰淇淋，围观者举着手机拍个不停。相比之下，千觉机器人展台上的双臂机器人就显得慢吞吞的——它正在抓起一张轻薄纸板，舒展、折边，再一点点压成纸盒。
有意思的环节在后面：现场工作人员伸手扰动正在折叠的纸板，机器人通过触觉与视觉反馈感知物料的形变和受力变化，调整双臂协同力度，最后仍然完成了抓取、舒展、折边和压实的全过程。
图片来源：正软商城
叠纸盒？听起来简单，但背后却是机器人行业一直绕不开的硬骨头——接触。
摄像头可以看见纸板放在哪里、轮廓是什么样，但很难持续判断它有没有滑动、折痕是否到位、此刻用了多大力。轻薄纸板还会随着抓取发生形变，一条预先写好的轨迹遇到人为扰动，很容易当场失效。千觉给出的方案，是用视触觉传感器捕捉接触位置、受力和形变，再让模型根据视觉与触觉反馈实时修正动作。
展台另一侧的耳机精密装配更接近工业生产。面对尺寸更小、容错更低的异形零件，机械臂在出现偏移、卡顿和边缘碰撞后，会动态调整位姿。纸盒考验柔性物料与长序列操作，耳机装配考验毫米级纠偏：
机器人从抓起东西走向真正干活，最后几厘米往往最难。
千觉在WAIC开幕前发布的X-TouchMind V1，就针对这一点做了大量的设计和工程实现。这是一套VTLA具身触觉模型，把视觉、语言、触觉、动作和机器人本体状态放进同一套系统：上层理解任务，中间生成路径，底层根据高频触觉反馈持续修正。
图片来源：正软商城
简单来说，模型既要知道该做什么、手往哪里伸，也要在碰到物体之后把动作做稳。
模型背后还有一套TacVerse 1k数据集。千觉表示，这批数据包含1000小时真实物理交互记录，通过自研穿戴式设备采集视觉、触觉、力和位姿等信息。首批100小时计划于7月30日开放申请，覆盖40多个场景，8月起再分批开放完整数据，并接入魔搭、Hugging Face等平台。
对于长期缺少高质量触觉数据的机器人行业，这一步其实更值得关注。
现场还有一个更容易让普通观众理解的落地案例。千觉与得物联合展示的AI鉴别机器人，用机械臂抓取运动鞋，再由高清摄像头采集鞋面、中底、鞋垫、配件和鞋盒信息，回传给得物的查验鉴别系统。大约5秒后，屏幕上就会生成鉴别报告。
过去需要鉴别师反复翻转、对焦和拍摄的流程，现在被机械臂接了过去。
公允地讲，这套演示的鉴别核心仍然主要来自得物积累的图像与商品数据，千觉承担的价值更多落在稳定抓取和物理操作。可它恰好说明了机器人「触觉」的商业空间：当AI从屏幕走向工厂、仓库和质检台，模型最终都要面对一件真实物品，并且安全、稳定地碰到它。
图片来源：正软商城
千觉成立于2024年5月，由上海交通大学副教授马道林创立。马道林曾在MIT从事博士后研究，其触觉感知研究获得ICRA 2021最佳会议论文奖。就在WAIC开幕前三天，公司又宣布完成亿元融资，资金将继续投入视触觉传感器、数据采集和物理智能模型。
从一枚触觉传感器，到数据采集、模型训练，再到纸盒、耳机和商品鉴别，千觉在这届WAIC上努力讲清楚的是一条完整链路。当然，展台上的成功演示距离真实产线仍有距离，长期成功率、传感器寿命、标定维护和部署成本，都要交给更复杂的现场检验。
但至少在满馆机器人忙着展示自己能看、能听、能跑的时候，千觉抓住了一个具体且越来越重要的问题：机器人也该有点「手感」了。
主题为「智能伙伴·共创未来」的WAIC2026正在火热开展中！
AI叙事路线从模型参数堆叠，转变到Agent生产力落地；异构协同、光子计算持续提高计算上限；具身智能加速应用，机器人到家进厂让物理AI变为现实。
正软商城探展团已抵达上海，直击AI产业化落地年度巅峰时刻。
Postman是一套面向API全生命周期的开发与测试平台，可在Mac上发送和调试多种协议请求，管理集合、环境及认证信息，并完成脚本测试、模拟服务、监控、文档发布和团队协作。它适合开发、测试及运维人员使用，提供个人免费方案。
Docker Desktop 是 Docker 官方为 Mac 提供的容器开发环境，集成 Docker Engine、命令行工具、Compose、Build、Kubernetes 与图形化管理界面。
Android Studio 是 Google 面向安卓应用开发提供的官方集成开发环境，基于 IntelliJ IDEA 构建。它整合智能代码编辑、Gradle 构建、界面预览、设备模拟、性能分析、调试测试及 APK 分析等工具。
Xcode 是苹果面向 Mac 提供的官方集成开发环境，将代码编辑、项目构建、SwiftUI 实时预览、设备模拟、自动化测试、断点调试、性能分析和应用分发整合在同一套工作流中，适合开发与维护 iPhone、iPad、Mac、Apple Wa
JetBrains WebStorm 是面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术的专业集成开发环境，可智能理解项目结构，提供代码补全、重构、错误检查、运行调试、测试及 Git 工具。
PhpStorm 是 JetBrains 推出的专业 PHP 集成开发环境，可在 Mac 上完成代码编写、智能检查、重构、调试、测试和数据库管理。它支持主流 PHP 框架、Composer、Git、Docker 与远程解释器。
JetBrains PyCharm 是面向 Python 开发者的集成开发环境，提供智能补全、代码检查、重构、调试、测试、版本控制及虚拟环境管理功能。Mac 版兼容 Intel 与 Apple 芯片，核心功能可免费使用。
IntelliJ IDEA 是 JetBrains 推出的专业集成开发环境，重点服务于 Java、Kotlin 与 JVM 项目开发。软件集成代码补全、静态检查、重构、调试、测试、版本控制及构建工具，并可借助插件扩展语言和框架支持。
Visual Studio Code 是微软提供的免费代码编辑器，支持 macOS，并为 Intel 与 Apple 芯片 Mac 提供适配版本。软件集代码编辑、调试、Git 源代码管理、集成终端和扩展市场于一体。
REAPER是Cockos开发的数字音频工作站，提供多轨音频与MIDI录制、剪辑、处理、混音和母带制作工具。Mac版兼容Intel与Apple芯片，支持AU、VST、VST3、CLAP等插件格式，并提供高度可定制的工作流程。
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、音乐制作及内容创作者的专业音频工作站，提供波形精修、多轨录制与混音、频谱编辑、降噪修复、响度匹配和效果处理工具，并可与 Adobe Premiere 协同完成视频声音制作。
Pro Tools 是 Avid 推出的专业数字音频工作站，覆盖多轨录音、无损剪辑、MIDI 编曲、插件处理、自动化混音及声音与画面同步等工作。它拥有 Intro、Artist、Studio 和 Ultimate 等方案。
PixPix 是面向品牌、卖家和内容团队的在线 AI 图片视频创作平台，提供图视频 Agent、无限画布、图片生成、视频生成、自然语言编辑及商品套图、产品精修和带货视频等电商工具。
Postman 是面向 API 全生命周期的开发与协作平台。Windows 桌面版可用于构建和发送 HTTP、GraphQL、gRPC、WebSocket、MQTT 等请求，并提供环境变量、集合、脚本测试、模拟服务、监控、文档及团队工作区等
Docker Desktop 为 Windows 开发者提供集成式容器环境，内置 Docker Engine、命令行工具、Compose、Build 与 Kubernetes 等组件，可在本机完成镜像构建、容器运行、日志查看和资源管理。
Android Studio 是 Google 面向 Android 应用开发提供的官方集成开发环境，以 IntelliJ IDEA 为基础，集成智能代码编辑、Gradle 构建、设备模拟、界面预览、调试测试及性能分析工具，
WebStorm 是 JetBrains 面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术打造的集成开发环境。它提供项目级代码分析、智能补全、安全重构、导航搜索，并集成调试、测试、终端、Git 与常用前端工具，
PhpStorm 是 JetBrains 面向 PHP 与现代 Web 开发打造的专业集成开发环境，提供代码补全、静态检查、重构、调试、测试、数据库、版本控制及前端语言支持。Windows 用户可直接下载安装程序，
PyCharm 是 JetBrains 推出的 Python 集成开发环境，提供智能代码补全、错误检查、重构、调试、测试、Git、终端及 Jupyter Notebook 支持。统一版安装后可体验 30 天 Pro 功能，
JetBrains IntelliJ IDEA 是以 Java、Kotlin 和 JVM 项目为核心的专业集成开发环境，提供智能补全、代码检查、安全重构、调试、测试、版本控制及构建工具集成。统一发行版的核心功能可免费用于商业和非商业项目，
Visual Studio Code 是微软推出的免费代码编辑器，Windows 版集成智能补全、代码导航、调试、终端和版本控制，并可通过扩展添加语言、格式化及远程开发能力。它启动较快、配置灵活，
REAPER 是 Cockos 推出的数字音频工作站，适用于录音、MIDI 编曲、音频编辑、混音、母带制作及声音设计。软件安装包小巧，支持多轨录制、灵活路由、自动化、第三方插件和脚本扩展，并提供完整功能的 60 天免费评估期。
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、广播与音乐制作的专业音频工作站，提供波形编辑、多轨混音、频谱分析、录音、降噪修复和效果处理等功能。Windows 版通过 Adobe Creative Cloud 安装和管理，
Pro Tools 是 Avid 推出的专业数字音频工作站，提供多轨录音、音频剪辑、MIDI编曲、插件处理、自动化混音及影视声音制作能力。它适合音乐人、录音师、制作人和音频后期团队使用，并提供免费入门版、订阅方案及永久授权选择。