均普智能“超自动化工厂”参展WAIC 多台机器人协同作业产线破局工业具身智能
2026世界人工智能大会上，均普智能展示全球首创多机器人协同汽车BMS精密装配量产中试产线，实现无人化超自动化工厂。通过自研贾维斯工业套件与PIAB、RL算法，突破高反光物料识别与亚毫米级精度装配难题，驱动6台轮式机器人24小时全链路协同量产。
7月17日至20日，2026世界人工智能大会在上海举办，均普智能带来了一条全球首创的多机器人协同汽车BMS精密装配量产中试产线，完整呈现了新能源汽车BMS控制器从零部件到成品的精密装配全过程。简单来说，这相当于为行业提供了一个可以直接落地、复制的无人化、超自动化工厂解决方案样本。
受展位面积限制，这次现场演示只展示产线的核心单元，部署了3台G2机器人进行动态演示。但别小看这个缩略版——它完整复刻了原厂产线的调度、力控装配和视觉感知核心技术，三台机器人同步联动，全程无需人工干预。
在实际工厂环境中，这套标准化产线原生部署了6台G2系列轮式具身智能机器人，覆盖了从物料转运、精密装配、贴标装箱、料架堆放，到全产线智能巡检和预测性维护的全部工序。6台机器人分工明确，由产线PLC统一全局调度，支持7×24小时全链路无人化连续量产。
均普智能的负责人向笔者透露，目前行业里绝大多数具身智能方案还停留在实验室样机阶段，而他们的方案已经落地到真实工业产线并稳定运行。产线的核心是自研的“贾维斯工业套件（JIK）”工具链平台，通过局域网连接产线设备与上位机，实现多机器人节拍动态匹配和防碰撞协同。
那么，这套方案到底解决了传统产线哪些棘手问题？以本次落地的汽车电池管理装备实体产线为例，它主要攻克了传统产线两大“老大难”问题。
技术难点：高反光物料与亚毫米级精度
第一个难题是高反光物料的精准识别。传统视觉系统在光线变化或物料摆放偏移时，识别精度会大打折扣。均普智能自研的PIAB算法内置了专属识别模型，即便现场光线变化、物料摆放偏移，也能实时精准识别并完成抓取。第二个难题是亚毫米级的高精度放置需求。他们采用强化学习RL算法，满足了设备1毫米以内、亚毫米级的装配精度要求，这在传统生产线上几乎不可能实现。
此外，多台机器人协同作业的技术门槛在于空间与信息交互层面的实时通信。多台机器人可能在同一工作台交叉作业，每台机器人不仅要识别自身工作状态，还需要实时同步其他机器人的运行动作。设备间信息交互、通信实时性，是这项技术的关键门槛。
均普人工智能与人形机器人研究院总经理何川表示，下一阶段，公司将集中核心研发团队资源，在自研底层开发工具链、垂类工艺算法模型和多模态大模型上展开突破性的落地研发和测试。同时，结合生态上下游产业链的技术资源，拓展机器人在实际工业场景的应用及部署范围。一方面，为更多的工业生态合作伙伴提供底层的开发平台环境和能力，另一方面，也期望通过广泛的合作，快速迭代自研平台和算法工具包。
IntelliJ IDEA 是 JetBrains 推出的专业集成开发环境，重点服务于 Java、Kotlin 与 JVM 项目开发。软件集成代码补全、静态检查、重构、调试、测试、版本控制及构建工具，并可借助插件扩展语言和框架支持。
JetBrains PyCharm 是面向 Python 开发者的集成开发环境，提供智能补全、代码检查、重构、调试、测试、版本控制及虚拟环境管理功能。Mac 版兼容 Intel 与 Apple 芯片，核心功能可免费使用。
JetBrains WebStorm 是面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术的专业集成开发环境，可智能理解项目结构，提供代码补全、重构、错误检查、运行调试、测试及 Git 工具。
Adobe After Effects 是面向动态图形、影视特效与视频合成的专业创作软件。它提供关键帧动画、遮罩抠像、运动跟踪、三维空间、文字动画和表达式等工具，并可与 Premiere Pro、Photoshop、Illustrator
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、音乐制作及内容创作者的专业音频工作站，提供波形精修、多轨录制与混音、频谱编辑、降噪修复、响度匹配和效果处理工具，并可与 Adobe Premiere 协同完成视频声音制作。
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Adobe Illustrator 是 Adobe 推出的专业矢量图形设计软件，适合在 Mac 上制作标志、图标、插画、包装、信息图及印刷版面。它以路径和锚点构建可无损缩放的图形，并提供钢笔、形状、文字、图像描摹、渐变、画板及生成式功能。
Adobe InDesign 是面向印刷品与数字出版物的专业版面设计软件，可在 Mac 上制作书籍、杂志、宣传册、海报、报告及交互式文档。它提供精细的文字样式、网格、母版、长文档管理和印前输出能力。
Adobe Lightroom Classic 是面向桌面摄影工作流的照片管理与后期处理软件，可将原始照片保存在本地硬盘，通过目录、关键词、评分和收藏夹高效整理图库，并提供 RAW 冲印、蒙版、镜头校正、批量同步及多格式导出等功能。
Adobe Media Encoder 是 Adobe 推出的专业音视频编码与转码工具，可通过队列、预设和监视文件夹批量完成格式转换、代理文件创建及多平台成片输出，并与 Premiere Pro、After Effects 等软件紧密协作。
Adobe Photoshop 是面向摄影师、设计师和内容创作者的专业图像处理软件，提供图层、蒙版、选区、修复、调色、文字排版、智能对象及生成式编辑等能力。Mac 版支持 Intel 与 Apple Silicon 处理器。
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WebStorm 是 JetBrains 面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术打造的集成开发环境。它提供项目级代码分析、智能补全、安全重构、导航搜索，并集成调试、测试、终端、Git 与常用前端工具，
Adobe Photoshop 是面向摄影师、设计师和内容创作者的专业图像处理工具，可在 Windows 上完成照片修饰、选区抠图、图层合成、文字排版、绘画及生成式编辑。软件采用订阅授权，由 Creative Cloud 管理安装、更新与许
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Adobe Illustrator 是用于绘制矢量图形、插画、图标、徽标和版式的专业设计工具。它以路径和锚点为核心，作品放大后仍能保持清晰，并提供画板、文字、渐变、图像描摹及精确变换等功能，适合品牌视觉、印刷物料、数字界面和商业插画创作。
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