临界点CTO熊坤：灵巧手从演示到稳定干活 还需在硬件与工艺管控上突破
临界点CTO熊坤指出，灵巧手从演示到稳定干活需突破硬件与工艺管控。拧气球小狗等任务依赖长序列动作规划与精细力控，其DUET双层架构实现分层学习。硬件强化结构、散热，工艺建立标准化流程。公司灵巧手全球市占率第一，外部客户超40%。
先说一个现场观察。在2026世界人工智能大会（WAIC）上，智元旗下灵巧手子公司临界点的展位，始终被围得水泄不通。大家的目光都聚焦在两只看似普通的机械手上——它们正在配合着完成一件相当精巧的事：捏住气球、旋转、换手、收尾，最后稳稳地拧出一只气球小狗。
这个看似趣味化的演示，其实是机器人接触能力最具挑战性的验证场景之一。气球质地柔软轻薄，稍微用力便会爆裂，力度不足又无法完成折叠。更关键的是，每一次气球的形变过程都不同，没有一次操作可以完全复制。换句话说，这根本不是“背动作”就能完成的任务。
临界点CTO熊坤在采访中坦言：“在6月份的ICRA现场，我们团队已经做了连续四天的端到端演示，很多学界的研究员和专家都来观看、探讨。这项展示的核心不是炫技，而是对行业共性问题的公开回应：机器人如何应对真实世界中持续变化的接触场景。”
本届WAIC，临界点带来了三项核心展示：全球唯一实现公开稳定演示的灵巧手双手协同折气球狗、业内首创的DUET双层具身接触智能架构，以及全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M。
为什么“拧气球”对灵巧手来说如此棘手？熊坤解释，这个任务属于超长链条动作，可以拆解为数十到上百个细分动作，任何一个环节出错，整段任务就宣告失败。而且气球是柔性易变形物体，力度大了直接破掉，力度小了又抓不住。传统机器人只懂得位置控制，缺乏精细化的实时力控能力，自然无法胜任。
其实，这背后折射出具身智能领域一个长期存在的典型矛盾：长序列任务规划与精细接触控制难以兼得。前者解决“下一步做什么”，要求机器人理解任务逻辑与整体目标；后者解决“当下该用多大的力”，要求根据实时接触状态在毫秒级时间内完成微调。这就引出一个关键问题：为什么一定要把这两件事分开去学？
临界点给出的答案是DUET架构。它的核心理念是“分层学习、协同执行”，专门为柔性、长链条、易碎物品的操作而研发。具体来说，第一层操作层负责“用什么动作序列完成任务”，通过人类示范在真实世界中学习任务规划；第二层接触层则负责“抓取接触力度控制”，采集人手力觉和手部触觉数据，训练实时力控策略，从而避免捏碎气球、生鸡蛋这类柔性易损物体。两层架构联合训练，依靠真机实操数据持续迭代。
“不同问题在最适合的环境中完成训练，各取所长，最终形成一套真正可部署的策略。”熊坤总结道。
不过，从演示到稳定干活，中间还有一道实实在在的坎——可靠性。对此，临界点的改进路径分两头走。硬件层面，强化结构强度、耐磨轴承与润滑材料；提升电机传动效率，从源头减少发热；采用被动散热鳍片加主动风冷或液冷的组合散热方案。工艺管控层面，建立标准化的触觉更换、标定、维护流程，并在全流程推行车企级的零部件和整机出厂检测。
临界点成立于2026年1月，脱胎于智元体系的灵巧手业务，在技术积累、工程和制造经验上已有深厚基础。目前，全系列产品累计量产交付超过2万台，其中灵巧手系列累计交付超过8000台，2026年第一季度位居全球灵巧手市场首位。值得注意的是，作为智元系子公司，外部客户占比已经超过40%，客户结构覆盖了人形机器人本体厂商、工业自动化集成商、科研机构及海外开发者等多元群体，产品已在工业制造、物流配送、科研教育等不同场景中落地应用。
Postman是一套面向API全生命周期的开发与测试平台，可在Mac上发送和调试多种协议请求，管理集合、环境及认证信息，并完成脚本测试、模拟服务、监控、文档发布和团队协作。它适合开发、测试及运维人员使用，提供个人免费方案。
Docker Desktop 是 Docker 官方为 Mac 提供的容器开发环境，集成 Docker Engine、命令行工具、Compose、Build、Kubernetes 与图形化管理界面。
Android Studio 是 Google 面向安卓应用开发提供的官方集成开发环境，基于 IntelliJ IDEA 构建。它整合智能代码编辑、Gradle 构建、界面预览、设备模拟、性能分析、调试测试及 APK 分析等工具。
Xcode 是苹果面向 Mac 提供的官方集成开发环境，将代码编辑、项目构建、SwiftUI 实时预览、设备模拟、自动化测试、断点调试、性能分析和应用分发整合在同一套工作流中，适合开发与维护 iPhone、iPad、Mac、Apple Wa
JetBrains WebStorm 是面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术的专业集成开发环境，可智能理解项目结构，提供代码补全、重构、错误检查、运行调试、测试及 Git 工具。
PhpStorm 是 JetBrains 推出的专业 PHP 集成开发环境，可在 Mac 上完成代码编写、智能检查、重构、调试、测试和数据库管理。它支持主流 PHP 框架、Composer、Git、Docker 与远程解释器。
JetBrains PyCharm 是面向 Python 开发者的集成开发环境，提供智能补全、代码检查、重构、调试、测试、版本控制及虚拟环境管理功能。Mac 版兼容 Intel 与 Apple 芯片，核心功能可免费使用。
IntelliJ IDEA 是 JetBrains 推出的专业集成开发环境，重点服务于 Java、Kotlin 与 JVM 项目开发。软件集成代码补全、静态检查、重构、调试、测试、版本控制及构建工具，并可借助插件扩展语言和框架支持。
Visual Studio Code 是微软提供的免费代码编辑器，支持 macOS，并为 Intel 与 Apple 芯片 Mac 提供适配版本。软件集代码编辑、调试、Git 源代码管理、集成终端和扩展市场于一体。
REAPER是Cockos开发的数字音频工作站，提供多轨音频与MIDI录制、剪辑、处理、混音和母带制作工具。Mac版兼容Intel与Apple芯片，支持AU、VST、VST3、CLAP等插件格式，并提供高度可定制的工作流程。
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、音乐制作及内容创作者的专业音频工作站，提供波形精修、多轨录制与混音、频谱编辑、降噪修复、响度匹配和效果处理工具，并可与 Adobe Premiere 协同完成视频声音制作。
Pro Tools 是 Avid 推出的专业数字音频工作站，覆盖多轨录音、无损剪辑、MIDI 编曲、插件处理、自动化混音及声音与画面同步等工作。它拥有 Intro、Artist、Studio 和 Ultimate 等方案。
PixPix 是面向品牌、卖家和内容团队的在线 AI 图片视频创作平台，提供图视频 Agent、无限画布、图片生成、视频生成、自然语言编辑及商品套图、产品精修和带货视频等电商工具。
Postman 是面向 API 全生命周期的开发与协作平台。Windows 桌面版可用于构建和发送 HTTP、GraphQL、gRPC、WebSocket、MQTT 等请求，并提供环境变量、集合、脚本测试、模拟服务、监控、文档及团队工作区等
Docker Desktop 为 Windows 开发者提供集成式容器环境，内置 Docker Engine、命令行工具、Compose、Build 与 Kubernetes 等组件，可在本机完成镜像构建、容器运行、日志查看和资源管理。
Android Studio 是 Google 面向 Android 应用开发提供的官方集成开发环境，以 IntelliJ IDEA 为基础，集成智能代码编辑、Gradle 构建、设备模拟、界面预览、调试测试及性能分析工具，
WebStorm 是 JetBrains 面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术打造的集成开发环境。它提供项目级代码分析、智能补全、安全重构、导航搜索，并集成调试、测试、终端、Git 与常用前端工具，
PhpStorm 是 JetBrains 面向 PHP 与现代 Web 开发打造的专业集成开发环境，提供代码补全、静态检查、重构、调试、测试、数据库、版本控制及前端语言支持。Windows 用户可直接下载安装程序，
PyCharm 是 JetBrains 推出的 Python 集成开发环境，提供智能代码补全、错误检查、重构、调试、测试、Git、终端及 Jupyter Notebook 支持。统一版安装后可体验 30 天 Pro 功能，
JetBrains IntelliJ IDEA 是以 Java、Kotlin 和 JVM 项目为核心的专业集成开发环境，提供智能补全、代码检查、安全重构、调试、测试、版本控制及构建工具集成。统一发行版的核心功能可免费用于商业和非商业项目，
Visual Studio Code 是微软推出的免费代码编辑器，Windows 版集成智能补全、代码导航、调试、终端和版本控制，并可通过扩展添加语言、格式化及远程开发能力。它启动较快、配置灵活，
REAPER 是 Cockos 推出的数字音频工作站，适用于录音、MIDI 编曲、音频编辑、混音、母带制作及声音设计。软件安装包小巧，支持多轨录制、灵活路由、自动化、第三方插件和脚本扩展，并提供完整功能的 60 天免费评估期。
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、广播与音乐制作的专业音频工作站，提供波形编辑、多轨混音、频谱分析、录音、降噪修复和效果处理等功能。Windows 版通过 Adobe Creative Cloud 安装和管理，
Pro Tools 是 Avid 推出的专业数字音频工作站，提供多轨录音、音频剪辑、MIDI编曲、插件处理、自动化混音及影视声音制作能力。它适合音乐人、录音师、制作人和音频后期团队使用，并提供免费入门版、订阅方案及永久授权选择。