它石智航推动全栈自研成果落地，以具身智能赋能智能制造、助推新型工业化

7月17日至20日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。在这场全球AI盛会中，它石智航的展台颇具看点——机器人自主装配汽车线束集群、新一代通用具身大模型AWE 3.5、21自由度灵巧手DexHand……这些全栈自研成果集中亮相，意味着具身智能已经从“实验室演示”迈向了“真实工业产线落地”的关键节点。

具身智能被视为人工智能与实体经济深度融合的重要方向，也是推动制造业智能化升级的关键力量。目前，像它石智航这样的标杆企业，正在从“底层架构”到“规模化应用”全面打通整个链路。它的目标很明确：打造可信赖的物理AI。企业创始人兼首席执行官陈亦伦介绍，技术路径是“基座模型+应用”——先构建面向物理世界的原生基座模型，再通过垂类应用在真实产业场景中验证和交付。这套逻辑，听起来并不复杂，但真要落地，考验的是全栈能力。

攻克柔性线束装配难题，突破智能制造瓶颈

从哪里切入最能体现技术实力？它石智航选了一个行业公认的“硬骨头”——柔性线束装配。

这个问题在工业自动化领域堪称“老大难”。以汽车线束为例，它广泛连接电源、信号与控制系统，被称作整车的“神经系统”。线束装配的质量，直接决定了汽车制造的可靠性。但问题在于，线缆柔软易变形、形态不稳定，装配过程涉及抓取、定位、插接、压装、检测等一系列连续动作，对机器人的视觉感知、力控精度和长程任务规划能力提出了极高要求。

它石智航的解法是：将多模态感知、力控算法与自研通用具身大模型AWE深度融合，让机器人真正理解线束形态、感知接触状态，并根据工况实时调整动作。今年3月，它石智航的A1机器人就在一小时内完成了亚毫米级线束装配，创下吉尼斯世界纪录。目前，其“线束智能机器人解决方案”已经能实现取线、布线、插接等功能，未来还将拓展上料、缠胶等新环节，推动线束装配向标准化、自动化和数字化升级。

更值得关注的是商业化进展。今年6月，它石智航与国内汽车线束龙头企业天海电子签署战略合作协议，推动具身智能在汽车线束领域的全球首次规模化落地。与此同时，与全球领先的汽车技术公司安波福的合作也已展开，年内将在安波福工厂部署100台机器人，覆盖8大生产工艺、33类应用场景、46个关键生产工位。此外，它石智航还与上海市嘉定区等地方政府签约，推动落地千台级工业具身智能机器人集群。这一系列动作，标志着具身智能正在从“单点突破”走向“系统化部署”。

“手脑一体”全栈自研，筑牢技术自主根基

让机器人在高难度产线上“真干活”，不是靠一两项技术就能实现的。它需要完整的、强大的技术体系支撑。从零构建全栈自研能力，是它石智航实现技术自主的最可靠根基。

在“大脑”层面，它石智航发布了新一代具身智能原生基座模型AWE 3.5。这是首次实现具身原生模型“预训练+后训练”完整范式的技术架构。依托超百万小时“以人为中心”的真实数据及视触觉信息，机器人能够在真实产线上“看得懂、摸得准、干得稳”。

在“核心硬件”层面，自研的DexHand灵巧手采用21自由度准直驱方案，1∶1复刻人手骨骼构型与关节分布。更重要的是，灵巧手接入AWE 3.5具身大模型，结合触觉与力反馈，能够形成从感知、理解、预测到操作的完整闭环。这不再是简单的“手”或“脑”，而是真正的“手脑一体”。

在数据层面，它石智航创新采用“human-centric”数据采集范式，将真实世界的数据转化为可训练、可复用的数据资产。从数据采集、模型训练到本体及核心硬件，全栈自研构筑起了“数据—模型—本体”一体化的技术闭环。这种闭环的意义在于：它不是孤立的研发，而是基于真实场景的持续迭代。

培育新质生产力，为新型工业化添动能

它石智航的技术路径已经清晰可循。先与产业伙伴合作，落地“真干活”的工业机器人集群；通过真实产线持续运行，产生海量实景数据，反哺大模型；打通数据、模型、场景的完整闭环，推动项目经验从长三角向全国乃至全球复制推广，部署规模快速提升。

从行业视角来看，具身智能正在成为培育制造业新质生产力、提升生产效率与工艺稳定性、加速推进新型工业化的关键力量。它石智航的实践，从攻克“汽车线束装配”这一柔性制造难题，到构建“手脑一体”的全栈自研技术体系，再到推动具身智能从百台级向千台级规模化部署，为国产具身智能在高端制造领域的落地做出了有益探索。

坚持“打造可信赖的物理AI”这一目标，它石智航致力于让机器人真正走进工厂、走上产线。在具身智能领域，持续丰富新质生产力的表现形式，通过技术突破和创新应用，扎根产业前沿、服务实体经济。这不仅是它石智航的路径，也是整个行业值得关注的方向。

数据来源：它石智航