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它石智航推动全栈自研成果落地,以具身智能赋能智能制造、助推新型工业化

它石智航在全栈自研成果推动下,实现具身智能从实验室到工业产线落地,攻克柔性线束装配难题,与天海电子、安波福等合作部署百台级机器人,并构建“手脑一体”技术闭环,助力智能制造与新型工业化。

7月17日至20日,2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。在这场全球AI盛会中,它石智航的展台颇具看点——机器人自主装配汽车线束集群、新一代通用具身大模型AWE 3.5、21自由度灵巧手DexHand……这些全栈自研成果集中亮相,意味着具身智能已经从“实验室演示”迈向了“真实工业产线落地”的关键节点。

它石智航推动全栈自研成果落地,以具身智能赋能智能制造、助推新型工业化

具身智能被视为人工智能与实体经济深度融合的重要方向,也是推动制造业智能化升级的关键力量。目前,像它石智航这样的标杆企业,正在从“底层架构”到“规模化应用”全面打通整个链路。它的目标很明确:打造可信赖的物理AI。企业创始人兼首席执行官陈亦伦介绍,技术路径是“基座模型+应用”——先构建面向物理世界的原生基座模型,再通过垂类应用在真实产业场景中验证和交付。这套逻辑,听起来并不复杂,但真要落地,考验的是全栈能力。

攻克柔性线束装配难题,突破智能制造瓶颈

从哪里切入最能体现技术实力?它石智航选了一个行业公认的“硬骨头”——柔性线束装配。

这个问题在工业自动化领域堪称“老大难”。以汽车线束为例,它广泛连接电源、信号与控制系统,被称作整车的“神经系统”。线束装配的质量,直接决定了汽车制造的可靠性。但问题在于,线缆柔软易变形、形态不稳定,装配过程涉及抓取、定位、插接、压装、检测等一系列连续动作,对机器人的视觉感知、力控精度和长程任务规划能力提出了极高要求。

它石智航的解法是:将多模态感知、力控算法与自研通用具身大模型AWE深度融合,让机器人真正理解线束形态、感知接触状态,并根据工况实时调整动作。今年3月,它石智航的A1机器人就在一小时内完成了亚毫米级线束装配,创下吉尼斯世界纪录。目前,其“线束智能机器人解决方案”已经能实现取线、布线、插接等功能,未来还将拓展上料、缠胶等新环节,推动线束装配向标准化、自动化和数字化升级。

更值得关注的是商业化进展。今年6月,它石智航与国内汽车线束龙头企业天海电子签署战略合作协议,推动具身智能在汽车线束领域的全球首次规模化落地。与此同时,与全球领先的汽车技术公司安波福的合作也已展开,年内将在安波福工厂部署100台机器人,覆盖8大生产工艺、33类应用场景、46个关键生产工位。此外,它石智航还与上海市嘉定区等地方政府签约,推动落地千台级工业具身智能机器人集群。这一系列动作,标志着具身智能正在从“单点突破”走向“系统化部署”。

“手脑一体”全栈自研,筑牢技术自主根基

让机器人在高难度产线上“真干活”,不是靠一两项技术就能实现的。它需要完整的、强大的技术体系支撑。从零构建全栈自研能力,是它石智航实现技术自主的最可靠根基。

在“大脑”层面,它石智航发布了新一代具身智能原生基座模型AWE 3.5。这是首次实现具身原生模型“预训练+后训练”完整范式的技术架构。依托超百万小时“以人为中心”的真实数据及视触觉信息,机器人能够在真实产线上“看得懂、摸得准、干得稳”。

在“核心硬件”层面,自研的DexHand灵巧手采用21自由度准直驱方案,1∶1复刻人手骨骼构型与关节分布。更重要的是,灵巧手接入AWE 3.5具身大模型,结合触觉与力反馈,能够形成从感知、理解、预测到操作的完整闭环。这不再是简单的“手”或“脑”,而是真正的“手脑一体”。

在数据层面,它石智航创新采用“human-centric”数据采集范式,将真实世界的数据转化为可训练、可复用的数据资产。从数据采集、模型训练到本体及核心硬件,全栈自研构筑起了“数据—模型—本体”一体化的技术闭环。这种闭环的意义在于:它不是孤立的研发,而是基于真实场景的持续迭代。

培育新质生产力,为新型工业化添动能

它石智航的技术路径已经清晰可循。先与产业伙伴合作,落地“真干活”的工业机器人集群;通过真实产线持续运行,产生海量实景数据,反哺大模型;打通数据、模型、场景的完整闭环,推动项目经验从长三角向全国乃至全球复制推广,部署规模快速提升。

从行业视角来看,具身智能正在成为培育制造业新质生产力、提升生产效率与工艺稳定性、加速推进新型工业化的关键力量。它石智航的实践,从攻克“汽车线束装配”这一柔性制造难题,到构建“手脑一体”的全栈自研技术体系,再到推动具身智能从百台级向千台级规模化部署,为国产具身智能在高端制造领域的落地做出了有益探索。

坚持“打造可信赖的物理AI”这一目标,它石智航致力于让机器人真正走进工厂、走上产线。在具身智能领域,持续丰富新质生产力的表现形式,通过技术突破和创新应用,扎根产业前沿、服务实体经济。这不仅是它石智航的路径,也是整个行业值得关注的方向。

数据来源:它石智航

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