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世界模型、预测模型之后的AI路在何方?小鹏给出的答案是:TuringViT

小鹏汽车推出视觉基础模型TuringViT,仅用10%训练数据即达到领先开源模型性能,提升高分辨率场景运行效率,降低算力成本。该模型将应用于智能驾驶、智能座舱及人形机器人,成为物理AI的视觉基础平台。

本文目录

    智能驾驶领域的竞争,正在从表面的功能比拼,悄然转向更深层的AI技术根基。最近,小鹏汽车放出了一个值得关注的大招——视觉基础模型TuringViT。这已经是今年小鹏继世界模型、预测模型之后,推出的又一项底层AI技术成果。与以往聚焦具体功能不同,这次瞄准的是视觉感知——智能驾驶和具身智能最基础、也最核心的能力。这意味着,车企之间的AI竞赛,已经进入到底层技术攻坚阶段。

    视觉感知,简单说就是智能驾驶系统的“眼睛”,负责从环境中读取信息。随着大模型、VLA(视觉-语言-动作)等技术加速落地,行业对视觉模型的要求越来越高:要能处理更高分辨率的图像,要能同时应对多个摄像头输入,还要能处理连续视频数据,同时算力和效率还不能拖后腿。这其中的挑战,不言而喻。



    从零样本性能、训练数据规模,到Vision Transformer编码器的1K分辨率吞吐量,TuringViT都给出了一个亮眼的答案:仅用了10%的训练数据,就实现了比领先开源基线模型更强的准确性与效率权衡。这背后的逻辑,值得深入拆解。

    据小鹏官方介绍,TuringViT在模型架构、数据治理和训练方式上都做了针对性优化。最新数据表明,这个模型仅用约10%的训练数据,就能达到甚至超过部分主流开源视觉模型的性能,同时在高分辨率场景下运行效率更高。对于智能汽车来说,这意味着能以更低的算力成本,完成更复杂的环境感知——比如在复杂路况、狭窄道路、特殊交通参与者识别等场景下,辅助驾驶系统的表现会显著提升。同时,开发和部署智能驾驶系统的成本也有望下降。


    具体来看TuringViT的块架构和模型配置。主干网络建立在重复的图灵块上,图灵线性注意力(TLA)负责聚合全局上下文;序列长度感知归一化和输入依赖的输出门,则能稳定可变标记训练,并保持高频局部细节。而TuringViT-18L和TuringViT-24L两种配置,在共享相同补丁大小(16×16)的同时,采用2D RoPE,以块和总层数为尺度,调整嵌入/头部维度以及多层感知器(MLP)比例。这些设计细节,正是它能在数据效率上脱颖而出的关键。

    更值得关注的是,这项技术并不局限于汽车。按照小鹏的规划,TuringViT未来将同时应用于智能驾驶、智能座舱以及IRON人形机器人,成为小鹏物理AI体系的视觉基础平台。这意味着,它未来可能像“通用视觉大脑”一样,支撑起多个智能体。

    今年以来,随着AI大模型快速发展,国内多家车企都在加快布局AI底层能力。从世界模型到端到端智能驾驶,再到视觉基础模型,竞争重点已经从单一功能比拼,转向算法、数据和算力等核心能力建设。行业共识是:未来智能汽车竞争,不仅取决于硬件配置,更取决于底层AI模型的持续迭代能力。谁能够构建更高效、更低成本、更易训练的基础模型,谁就有望在智能驾驶、智能座舱乃至具身智能等多个领域形成更大的技术优势。

    可以说,AI技术向汽车产业的渗透,正在把竞争从产品层面推向底层技术体系层面。而视觉大模型,正成为这一轮竞争中最值得关注的方向之一。

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