在PLC编程的世界里，不同的编程语言各有其适用的场景和表达方式。我们来梳理一下，从最常用的梯形图（LAD）到功能块图（FBD），再到结构化的SCL和文本化的STL，它们各自的核心指令集是怎样的。
常用的指令
PLC编程指令，按功能可以大致归为几大类：位逻辑、定时器、计数器、比较、数学运算、赋值、转换、字逻辑、移位以及其他。了解这些分类，是入门的第一步。
STL：文本编程语言常用的指令
STL（语句表）是一种更接近汇编语言的文本编程方式，对于熟悉指令集的工程师来说，效率极高。我们先来看看它最常用的指令。
位逻辑指令
位逻辑是PLC控制的基础，STL中通过简洁的助记符来实现。
A：与运算，写法为A( )。AN：与运算取反，写法为AN( )。O：或运算，写法为O( )。ON：或运算取反，写法为ON( )。X：异或运算，写法为X( )。XN：异或运算取反，写法为XN( )。)：用于嵌套闭合。=：赋值指令。R：复位指令。S：置位指令。NOT：对RLO（逻辑运算结果）取反。FN：扫描RLO的下降沿。FP：扫描RLO的上升沿。
定时器指令
定时器用于实现时间控制。
FR：启用定时器。L：加载定时器当前值。R：复位定时器。SD：启动接通延时定时器。SF：启动关断延时定时器。
计数器指令
计数器用于对事件进行计数。
FR：启用计数器。L：加载计数器当前值。R：复位计数器。S：置位计数器。CU：加计数。CD：减计数。
比较指令
比较指令用于比较两个数值的大小。
? I：比较两个16位整数。? D：比较两个32位整数。? R：比较两个浮点数。
数学运算指令（+ - * /）
数学运算指令用于执行基本的算术运算。
+I：16位整数加法。+D：32位双整数加法。+R：浮点数加法。+：加常数。INC：递增。DEC：递减。MOD：返回除法的余数。ABS：计算绝对值。
传送指令
T：传送指令。L：加载指令。
（注：原文中“传送”子标题出现两次，内容分别为T和L，此处按其内容合并呈现。）
SCL：结构化编程语言常用的指令
SCL（结构化控制语言）类似于高级语言，语法更接近Pascal或C，适合编写复杂的逻辑算法。
概述
SCL编程的一个关键点在于，它编写的函数（FC）或函数块（FB）并不强制要求在OB1中调用，这使得代码的组织和复用更加灵活。
赋值
在SCL中，赋值操作符是 :=，它相当于其他高级语言中的等号（=）。
位逻辑指令
SCL的位逻辑指令与梯形图逻辑一一对应，但写法更简洁。
NOT：取反指令，用法与梯形图中的NOT指令相同。AND：与运算指令，相当于梯形图中的串联关系。OR：或运算指令，相当于梯形图中的并联关系。XOR：异或运算指令。值得注意的是，在梯形图的字逻辑运算中有异或指令，但针对BOOL类型的异或指令，SCL提供了更直接的方式。
数学运算指令
SCL的数学运算非常直观，直接使用运算符号即可。
- 加法：
+ - 减法：
- - 乘法：
* - 除法：
/ - 取余数：
MOD - 幂运算：
**
逻辑控制与流程指令
SCL的强大之处在于其丰富的流程控制语句，可以进行复杂的逻辑判断和循环。
IF...THEN...ELSE：用于条件判断，执行不同的代码块。FOR：用于循环执行一段代码，次数已知。WHILE：用于在满足条件时循环执行代码，次数未知。CASE...OF：用于多分支条件判断，结构清晰。CALL：用于调用函数或函数块。ASSIGN：用于给变量赋值（与:=功能类似，但特定场景下使用）。RETURN：用于从函数中返回值。TIMER：用于处理定时器功能。
