iPhone 12 Pro 搭载的 LiDAR 镜头与 ToF 镜头有什么差别？
说到用手机测距或者记录深度信息，其实不少安卓机型早就用上了ToF传感器来实现这类功能。ToF全称Time-of-Flight，也就是飞行时间——原理简单粗暴：发射光信号，等它碰到物体反射回来，根据飞行时间算出距离。 举个例子，华&为P40 Pro上那颗3D深感摄像头，本质上就是一颗ToF传感器，专门
说到用手机测距或者记录深度信息，其实不少安卓机型早就用上了ToF传感器来实现这类功能。ToF全称Time-of-Flight，也就是飞行时间——原理简单粗暴：发射光信号，等它碰到物体反射回来，根据飞行时间算出距离。
举个例子，华&为P40 Pro上那颗3D深感摄像头，本质上就是一颗ToF传感器，专门用来感知物体的深度信息，拍人像时能营造出大片级的虚化效果。目前主流安卓厂商大多用的是iToF（间接飞行时间传感器），而苹果在iPhone 12 Pro上引入的LiDAR则属于dToF（直接飞行时间传感器）。iToF和LiDAR虽然都叫ToF，但区别还真不小。
先说第一个关键差异：发出的「信号」完全不同。
iToF发射的是经过正弦波调制的光信号——说白了就是明暗强度按规律不断变化的光。而LiDAR直接发射激光束。一个是调频光，一个是直射激光，本质上就是两码事。
第二个差异是估算距离的原理不同。
iToF靠感知正弦波光信号在发射和反射回来的相位差异，来「估算」距离——注意是估算，不是直接测量。而LiDAR是直接计算激光束的飞行时间，原理更纯正、更直接。
第三个差异体现在精度范围、测算速率和抗干扰能力上，这也是最影响实际使用的部分。
iToF的信号很容易被环境光或反射干扰，测算精度会随着距离变远而明显下降，测算速度也相对较慢。所以它基本只适合厘米级别的短距离测距，比如手机人脸解锁、手势识别这些场景。而LiDAR的激光束抗干扰能力很强，理论上测算精度不会因为距离增加而打折扣，测算速度更快，更适合远距离测距——比如AR应用中的空间扫描、建模。
还有一个很现实的差异：iToF更容易做小，集成到手机模组里成本低、难度小；dToF（也就是LiDAR）的小型化集成难度高得多，成本也高。所以两者的商用场景就分得很开了：iToF几乎只出现在手机上，而dToF更多用在汽车、无人机这类体型较大的设备上。
总结一下：LiDAR比iToF更快、更准、更远，但集成难度更大、成本更高。苹果能把LiDAR塞进iPhone 12的摄像头模组里，确实是下了不少功夫的。
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