iPhone 12 Pro 搭载的 LiDAR 镜头与 ToF 镜头有什么不同？
iPhone12Pro的LiDAR采用dToF，不同于安卓的iToF。iToF发射正弦波，相位差测距，精度低，适合近距；LiDAR直接发射激光，抗干扰强，测距快远，但集成难。
说到估算物体距离和记录深度信息，不少安卓厂商早就在部分机型上搭载了 ToF（Time-of-Flight，飞行时间）传感器来实现这两个功能。
比如 P40 Pro 的那颗 3D 深感摄像头（ToF），就能深度感知物体深度信息，拍出大片般的景深效果。目前市面上多数手机厂商用的是 iToF（间接飞行时间传感器），而 LiDAR 属于 dToF（直接飞行时间传感器）。
名字里都带着 ToF，但 iToF 和 LiDAR 的差别可不小。
先看第一个区别：发出的「信号」完全不同。iToF 发的是经过正弦波调制、明暗强度呈规律变换的光信号；LiDAR 直接发射激光束。
第二个区别在于估算距离的原理。iToF 靠感知正弦波光信号的相位差异来「估算」信号从发射到反射回来的距离——说白了是个间接计算的过程。LiDAR 则简单粗暴，直接靠激光飞行时间算出距离。
第三个区别是精度范围、测算速率和抗干扰能力。iToF 的信号很容易被干扰，测试距离越远精度掉得越厉害，测算速度也相对慢一些，基本上只适合做厘米级别的近距离测距。LiDAR 的激光束抗干扰能力强得多，理论上精度不会随距离变远而下降，测算更快，更适合远距离场景。
最后一点值得注意：iToF 更容易小型化，而 dToF 要把激光器和接收器集成到小模组里难度高得多。这就导致了两者在商用场景上的明显分化——iToF 绝大多数用在手机上，dToF 则常见于汽车、无人机这类大型装置上。
LiDAR 比 iToF 快、准、远，但集成难度和成本都更高。苹果能把 LiDAR 塞进 iPhone 12 的摄像头模组里，背后花的心思可想而知。
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