星动XHAND 1 PRO“大脑手”发布，21自由度全直驱
星动XHAND1PRO采用全直驱设计，拥有21个自由度，五指最大展开135°，抓握直径超160mm。搭载18个分布式触觉传感器，分辨率0.01N，支持厘米级非接触预检测。单关节背隙小于±0.25mm，重复定位精度±0.1mm，通过20万次循环测试，支持多种遥操作方案。
先说几个硬指标。这款手采用全直驱设计，拥有21个自由度，小拇指的对指精度和整手的抓握能力都有明显提升。五指最大可以展开到135°，最大包络抓握直径超过160mm——这意味着啤酒杯、篮球这类大尺寸物体，它都能稳稳拿住。
触觉方面，整只手搭载了18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹和掌心。传感器是电容式压力方案，测力范围在0.1-25N之间，分辨率可以达到0.01N。更值得一提的是，它支持厘米级的非接触预检测，这为实现柔顺控制和优化抓取轨迹提供了关键支撑。
精度和可靠性上，单关节背隙小于±0.25mm，重复定位精度达到±0.1mm。双编码器加上混合控制算法，能动态补偿齿轮背隙和传动空程误差——这对数据采集的保真度和模型的执行精度都有直接影响。关节支持反驱，柔顺性不错，在负载工况下已经通过了超过20万次的循环测试。
在操作生态上，它支持VR头显、动捕手套、外骨骼手套等多种遥操作方案。系统方面全面适配Ubuntu，内置的SDK支持C++、Python和ROS 2，并且能无缝兼容x86和ARM架构。
下面是这款产品的详细参数：
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