星动XHAND 1 PRO“大脑手”发布,21自由度全直驱
作者:EasyWind
时间:2026-06-17
浏览:6
星动XHAND1PRO采用全直驱设计,拥有21个自由度,五指最大展开135°,抓握直径超160mm。搭载18个分布式触觉传感器,分辨率0.01N,支持厘米级非接触预检测。单关节背隙小于±0.25mm,重复定位精度±0.1mm,通过20万次循环测试,支持多种遥操作方案。
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先说几个硬指标。这款手采用全直驱设计,拥有21个自由度,小拇指的对指精度和整手的抓握能力都有明显提升。五指最大可以展开到135°,最大包络抓握直径超过160mm——这意味着啤酒杯、篮球这类大尺寸物体,它都能稳稳拿住。

触觉方面,整只手搭载了18个分布式触觉传感器,覆盖指尖、指腹和掌心。传感器是电容式压力方案,测力范围在0.1-25N之间,分辨率可以达到0.01N。更值得一提的是,它支持厘米级的非接触预检测,这为实现柔顺控制和优化抓取轨迹提供了关键支撑。

精度和可靠性上,单关节背隙小于±0.25mm,重复定位精度达到±0.1mm。双编码器加上混合控制算法,能动态补偿齿轮背隙和传动空程误差——这对数据采集的保真度和模型的执行精度都有直接影响。关节支持反驱,柔顺性不错,在负载工况下已经通过了超过20万次的循环测试。


在操作生态上,它支持VR头显、动捕手套、外骨骼手套等多种遥操作方案。系统方面全面适配Ubuntu,内置的SDK支持C++、Python和ROS 2,并且能无缝兼容x86和ARM架构。

下面是这款产品的详细参数:

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