Linux使用python调用串口方式

想在Ubuntu系统上通过/dev/ttyUSB0这个串口设备收发数据？用Python配合pyserial库来实现，是个既简单又高效的选择。

这套方案上手门槛不高，能应对绝大多数基础的串行通信需求。下面就来拆解一下具体的实现步骤和代码。

步骤 1: 安装 PySerial

万事开头先装库。你得确保系统里已经安装了pyserial，这是Python生态里处理串口通信的“标配”工具。

pip install pyserial

步骤 2: 编写串口收发代码

库装好了，接下来就是写代码。下面这个脚本演示了如何打开/dev/ttyUSB0串口，配置好波特率等参数，并实现数据的收发循环。

import serial
import time

def open_serial(port, baud_rate):
    """打开串口并配置基本参数"""
    try:
        ser = serial.Serial(port, baud_rate, timeout=1,
                            parity=serial.PARITY_NONE,
                            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
                            bytesize=serial.EIGHTBITS)
        if ser.is_open:
            print(f"Serial port {port} opened successfully")
        return ser
    except Exception as e:
        print(f"Failed to open serial port: {e}")
        return None

def read_from_serial(ser):
    """从串口读取数据"""
    try:
        data = ser.readline()  # 读取一行数据
        if data:
            print(f"Received: {data.decode().strip()}")
    except Exception as e:
        print(f"Failed to read data: {e}")

def write_to_serial(ser, data):
    """向串口发送数据"""
    try:
        ser.write(data.encode())
        print(f"Sent: {data}")
    except Exception as e:
        print(f"Failed to send data: {e}")

def main():
    port = "/dev/ttyUSB0"
    baud_rate = 9600

    # 打开串口
    ser = open_serial(port, baud_rate)
    if ser and ser.is_open:
        try:
            # 循环接收和发送数据
            while True:
                read_from_serial(ser)
                time.sleep(1)
                write_to_serial(ser, "Hello from Python!")
                time.sleep(1)
        finally:
            ser.close()
            print("Serial port closed")

if __name__ == "__main__":
    main()

程序说明

• 打开串口: open_serial函数负责连接指定串口，并完成波特率等关键参数的配置。
• 读取数据: read_from_serial函数从串口读取一行数据，解码后打印出来。
• 发送数据: write_to_serial函数则负责将字符串编码后发送到串口。
• 主循环: main函数里的循环展示了如何持续地进行读取和发送操作。

注意事项

• 首先，得确认你有权限访问/dev/ttyUSB0这个设备文件。如果遇到权限错误，要么用sudo提权运行脚本，要么把你的用户加到dialout用户组里。
• 其次，波特率、校验位这些串口参数，务必和你通信的另一端设备设置保持一致，否则数据就是乱码。

这个例子虽然简单，但已经搭建起了使用Python和PySerial进行串口通信的基本框架。

总结

总的来说，在Linux环境下用Python操作串口，pyserial库提供了清晰、稳定的接口。从安装到编写收发循环，整个过程逻辑清晰，是入门嵌入式通信或设备调试的一个不错起点。