小鹏Robotaxi量产下线,预计今年下半年开启示范运营
作者:NorthPath
时间:2026-05-25
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小鹏首款量产Robotaxi已在广州下线,计划下半年示范运营。该车采用纯视觉感知方案,基于第二代VLA大模型,跳过语言转译环节,实现视觉到决策的直接映射,响应延迟低于80毫秒。此前,小鹏已获广州路测许可并成立独立业务部门,加速商业化进程。
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5月19日,新京报贝壳财经记者从相关渠道获悉,小鹏集团旗下首台量产规格的Robotaxi(自动驾驶出租车)已在广州正式下线。按照规划,这款产品预计将于今年下半年启动示范运营。

技术路线选择上,这款Robotaxi产品走了一条颇为独特的路径。它既不依赖昂贵的激光雷达,也不以高精地图作为必需前提,而是采用了纯视觉感知方案。其核心驱动力来自于第二代VLA(视觉-语言-动作)大模型。关键在于,这套系统跳过了传统“视觉—语言—动作”三段式处理流程中的语言转译环节,实现了从视觉感知到驾驶决策的更直接映射。官方数据显示,这一改进将系统响应延迟压缩到了80毫秒以内,带来的好处显而易见:决策更精准、反应更灵敏,并且面对复杂多变的长尾场景时,具备了更强的泛化适应能力。
回顾其发展进程,今年1月,小鹏集团已成功获得广州市智能网联汽车道路测试许可,随即展开了常态化的L4级公开道路测试。到了3月,为进一步推动该业务商业化,小鹏集团内部正式成立了独立的Robotaxi业务部门,全面负责该产品的定义、研发测试以及未来的运营规划,旨在加速其从技术验证走向市场服务的落地步伐。
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