瑞士机器人科技企业Mimic Robotics研发通用人形机械手，提升工业自动化水平

瑞士创新100强 | Mimic Robotics：用“物理AI”模型，让机器人手真正“活”起来

图源Mimic Robotics

钛媒体APP注：自2011年以来，瑞士连续15年全球创新指数排名第一，是全球重要的创新策源地，也是中国首个创新战略伙伴关系国，在创新发展领域与中国具有极佳互补性。 由Venturelab主办的“瑞士创新100强”，汇聚了最佳“瑞士制造”的初创及成长期科技创新企业，是瑞士最具国际影响力的创新生态标杆。自2011年以来，该榜单每年在瑞士全国范围内评选出100家最具开创性和市场前景的瑞士创新企业和25家最具独角兽潜力的瑞士成长期企业，覆盖生命科学、工程机械、机器人、信息通信、低碳科技、食品科技等领域。 为了全方位展示和介绍瑞士最前沿的创新科技，钛媒体APP与Venturelab的中国授权合作方以明科技（Insight Tech）合作推出《瑞士创新100强》专题，全面展示瑞士先锋科创生态的全景。 本文为专栏第198期，介绍的Mimic Robotics是2025年《瑞士创新100强》上榜企业，其致力于研发通用人形机械手。

工业机器人早已不是新鲜事物，但你是否想过，为什么它们大多还只能待在围栏里，执行那些设定好的、一成不变的动作？真正的挑战，恰恰在于让机器人像人一样，去灵活处理那些充满不确定性的精细活儿。这正是2024年成立的瑞士机器人公司Mimic Robotics（以下简称Mimic）要攻克的难题。这家公司瞄准的方向很明确：研发一款真正通用的“人形机械手”。

Mimic的底气，源于其深厚的学术基因。它是一家从苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）走出来的衍生公司，创始团队堪称“学霸天团”。首席执行官Stefan Weirich的硕士研究就是在ETH的软体机器人实验室完成的，方向正是仿生肌腱驱动机械手；首席技术官Elvis Na va则拥有ETH的机器人博士学位；另一位联合创始人Stephan-Daniel Gra vert同样来自慕尼黑工业大学和ETH的顶尖工程背景。这样的团队构成，为其技术路径奠定了坚实的基础。

图源Mimic Robotics

工业自动化的“最后一公里”难题

回顾过去几十年，工业自动化确实取得了飞跃。然而，一个尴尬的现实是：在那些为人类量身打造的工厂车间里，仍有数百万项复杂的、非标准化的手工操作，让传统机器人束手无策。问题出在哪里？

传统机器人擅长在高度可控的环境中，不知疲倦地重复预设动作。可一旦任务变了，或者环境稍有扰动，它们就“懵”了。重新部署和编程不仅耗时耗力，成本也居高不下。另一方面，虽然全尺寸人形机器人听起来很酷，但其高昂的成本和潜在的安全隐患，也让大规模工业应用变得遥不可及。市场数据描绘了一个充满潜力的未来：到2035年，全球人形与灵巧机器人市场规模有望达到380亿美元；而到2040年，广义机器人市场更可能膨胀至2000亿至1万亿美元。这片蓝海，正等待真正的破局者。

说到底，让机器人像人手一样，精确、快速且灵活地操控千差万别的物体，至今仍是业界公认的重大挑战。尽管在控制算法、模型架构和硬件设计上已有长足进步，但要实现真正通用的灵巧操作，必须将感知、数据、硬件和控制作为一个整体来系统性地解决。

图源Forbes

“物理AI”模型：让机器人从数据中学会“手感”

Mimic给出的答案，是一个名为“通用物理AI模型”的核心技术。这个模型，本质上是一个可扩展的、高质量机器人动作数据生成与训练系统。它巧妙地解决了机器人研究中的一个长期痛点：缺乏大量、多样且高质量的真实世界操作数据。

这个模型本身就是一个强大的远程操作系统，支持基于数据手套和Apple Vision Pro等多种控制界面。操作员可以像控制自己的手一样，远程操控机械手完成各种复杂任务——无论是拾放易变形的物体，进行精密的插入装配，还是对形状各异的零件进行分类。在这个过程中，模型悄然记录下每一个细微的动作、力度和视觉反馈，源源不断地生成用于训练AI的“教材”。

具体到应用流程，可以分两步走：首先，机械手会通过图像、语言、跨机器人数据乃至人类演示视频进行多模态预训练，获得基础的“常识”。随后，关键的一步来了——由熟练工人佩戴专用设备，在真实的产线上进行操作。模型从这些日常作业中采集详尽的手部与手臂动作数据，用于深度训练，最终让机械手能够精准复现人类工匠的技巧与“手感”。

更精妙的是，该模型内置了一套稳健的数据采集协议。这套协议能通过针对性的自校正数据，主动识别并缓解可能出现的故障模式。这意味着，机器人不仅能学会动作，还能学会应对突发状况：物体位置变了？它能调整。遇到干扰？它能处理。这种自主适应和修正的能力，确保了它能在为人类设计的环境中无缝运行。而且，同一套算法可以适配各种场景，简洁性和可扩展性优势明显。

通用人形机械手：兼具力量、精度与适应性

基于上述强大的AI模型，Mimic研发出了其硬件核心——通用人形机械手。这款机械手的设计指标相当亮眼：16个自由度，21个关节，能承载7公斤的有效载荷，指尖重复精度达到±0.5毫米。它配备了广角腕部摄像头，能提供多角度、低延迟的视觉反馈，并结合精细的肌腱驱动控制，实现了接近人类的灵活度。

其类人化的设计绝非为了炫技，而是有着深刻的实用考量。这种形态使其与人类动作数据的兼容性极高，无论是预训练还是微调都更加高效。它既能可靠地在恶劣环境中工作，又能温柔地处理精密易损的部件，真正在人类与机器之间架起了“具身化”的桥梁。这款机械手可以配置为单臂或双臂，并能安装在固定工作台或自主移动平台上，部署极其灵活。实测数据显示，它能帮助企业降低高达70%的运营成本，并且从开箱到投入工作，部署时间可以压缩到1小时以内。

目前，Mimic的模型与产品已经进入了验证阶段，正在多家财富500强企业和全球知名汽车品牌中进行试点。同时，公司也与领先的跨国物流供应商建立了合作关系，探索在更广阔场景中的应用可能。

市场的认可也反映在资本层面。2025年11月，Mimic成功完成了1600万美元的种子轮融资，由Elaia和Speedinvest领投，Founderful、1st Kind等知名机构跟投。这笔资金将用于加速其通用物理AI模型和机械手的开发，并进一步推动与全球行业领导者的合作部署。

图源以明科技

2025年《瑞士创新100强》中文版由以明科技（Insight Tech）荣誉发布。以明科技是《瑞士创新100强》的中国授权合作方，负责《瑞士创新100强》在中国的运营推广并协助榜单项目对华商业合作。以明科技是中欧（瑞士）产业创新合作服务商，致力于以生态建设和跨境赋能，促进瑞士创新中国化和中国产业国际化。 获取《瑞士创新100强》完整榜单及行业榜单，请访问以明科技公号或正式。