TRIBE在多真实场景下取得SOTA，确保测试时领域适应的鲁棒性
测试时领域适应（Test-TimeAdaptation）的目的是使源域模型适应推理阶段的测试数据，在适应未知的图像损坏领域取得了出色的效果。然而，当前许多方法都缺乏对真实世界场景中测试数据流的考虑，例如：测试数据流应当是时变分布（而非传统领域适应中的固定分布）测试数据流可能存在局部类别相关性（而非完全独立同分布采样）测试数据流在较长时间里仍表现全局类别不平衡近日，华南理工、A*STAR和港中大（深圳）团队通过大量实验证明，这些真实场景下的测试数据流会对现有方法带来巨大挑战。该团队认为，最先进方法的失败首先
测试数据流应当是时变分布（而非传统领域适应中的固定分布） 测试数据流可能存在局部类别相关性（而非完全独立同分布采样） 测试数据流在较长时间里仍表现全局类别不平衡
深度神经网络的成功依赖于将训练好的模型推广到 i.i.d. 测试域的假设。然而，在实际应用中，分布外测试数据的鲁棒性，如不同的照明条件或恶劣天气造成的视觉损坏，是一个需要关注的问题。最近的研究显示，这种数据损失可能会严重影响预先训练好的模型的性能。重要的是，在部署前，测试数据的损坏（分布）通常是未知的，有时也不可预测。
因此，调整预训练模型以适应推理阶段的测试数据分布是一个值得价值的新课题，即测试时领域适 (TTA)。此前，TTA 主要通过分布对齐 (TTAC++, TTT++)，自监督训练 (AdaContrast) 和自训练 (Conjugate PL) 来实现，这些方法在多种视觉损坏测试数据中都带来了显著的稳健提升。
现有的测试时领域适应（TTA）方法通常基于一些严格的测试数据假设，如稳定的类别分布、样本服从独立同分布采样以及固定的领域偏移。这些假设启发了许多研究者去探究真实世界中的测试数据流，如 CoTTA、NOTE、SAR 和 RoTTA 等。
最近，对真实世界的 TTA 研究，如 SAR（ICLR 2023）和 RoTTA（CVPR 2023）主要关注局部类别不平衡和连续的领域偏移对 TTA 带来的挑战。局部类别不平衡通常是由于测试数据并非独立同分布采样而产生的。直接不加区分的领域适应将导致有偏置的分布估计。
最近有研究提出了指数式更新批归一化统计量（RoTTA）或实例级判别更新批归一化统计量（NOTE）来解决这个挑战。其研究目标是超越局部类不平衡的挑战，考虑到测试数据的总体分布可能严重失衡，类的分布也可能随着时间的推移而变化。在下图 1 中可以看到更具挑战性的场景示意图。
随着时间的推移，领域转移在现实世界的测试数据中经常发生，例如照明 / 天气条件的逐渐变化。这给现有的 TTA 方法带来了另一个挑战，TTA 模型可能由于过度适应到领域 A 而当从领域 A 切换到领域 B 时出现矛盾。
为了缓解过度适应到某个短时领域，CoTTA 随机还原参数，EATA 用 fisher information 对参数进行正则化约束。尽管如此，这些方法仍然没有明确解决测试数据领域中层出不穷的挑战。
本文在两分支自训练架构的基础上引入了一个锚定网络（Anchor Network）组成三网络自训练模型（Tri-Net Self-Training）。锚定网络是一个冻结的源模型，但允许通过测试样本调整批归一化层中的统计量而非参数。并提出了一个锚定损失利用锚定网络的输出来正则化教师模型的输出以避免网络过度适应到局部分布中。
最终模型结合了三网络自训练模型和平衡的批归一化层（TRI-net self-training with BalancEd normalization, TRIBE）在较为宽泛的的可调节学习率的范围里表现出一致的优越性能。在四个数据集和多种真实世界数据流下显示了大幅性能提升，展示了独一档的稳定性和鲁棒性。
介绍真实世界下的 TTA 协议； 平衡的批归一化； 三网络自训练模型。
或伪标签准确率较低 (accuracy<0.5) 的情况下，以上的类别独立的更新策略效果没那么明显。因此，他们进一步用超参数 γ 来融合类别无关更新策略和类别独立更新策略，如下式：
下图展示了 TRIBE 网络的框架图：
WPS Office是一款面向macOS用户的综合办公套件，将文字处理、电子表格、演示文稿、PDF工具、模板与云协作整合在同一应用中。它兼容常见Microsoft Office格式，支持Intel及Apple芯片Mac，基础功能可免费使用，
Shapr3D是一款面向工业设计、机械工程、建筑概念和三维打印工作流的CAD软件。Mac版采用Parasolid建模内核，支持草图约束、实体建模、工程图、可视化渲染及常见CAD格式交换，并可通过账户在多台设备之间同步项目。
REAPER是Cockos开发的数字音频工作站，提供多轨音频与MIDI录制、剪辑、处理、混音和母带制作工具。Mac版兼容Intel与Apple芯片，支持AU、VST、VST3、CLAP等插件格式，并提供高度可定制的工作流程。
Ableton Live 是面向音乐制作人与现场表演者的数字音频工作站，提供编曲视图、独具特色的现场视图、音频录制、MIDI创作、实时变速、乐器及效果器。Mac版原生支持Apple芯片，并可连接音频接口、MIDI控制器和第三方插件。
Adobe After Effects 是面向动态图形、影视特效与视频合成的专业创作软件。它提供关键帧动画、遮罩抠像、运动跟踪、三维空间、文字动画和表达式等工具，并可与 Premiere Pro、Photoshop、Illustrator
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、音乐制作及内容创作者的专业音频工作站，提供波形精修、多轨录制与混音、频谱编辑、降噪修复、响度匹配和效果处理工具，并可与 Adobe Premiere 协同完成视频声音制作。
Adobe Bridge 是面向摄影师、设计师及内容团队的免费数字资产管理工具，可集中预览照片、视频和 Adobe 项目文件，并利用评级、标签、关键词、元数据、筛选与收藏集完成分类检索。它还支持批量重命名、格式导出、相机导入及 Camera
Adobe Illustrator 是 Adobe 推出的专业矢量图形设计软件，适合在 Mac 上制作标志、图标、插画、包装、信息图及印刷版面。它以路径和锚点构建可无损缩放的图形，并提供钢笔、形状、文字、图像描摹、渐变、画板及生成式功能。
Adobe InDesign 是面向印刷品与数字出版物的专业版面设计软件，可在 Mac 上制作书籍、杂志、宣传册、海报、报告及交互式文档。它提供精细的文字样式、网格、母版、长文档管理和印前输出能力。
Adobe Lightroom Classic 是面向桌面摄影工作流的照片管理与后期处理软件，可将原始照片保存在本地硬盘，通过目录、关键词、评分和收藏夹高效整理图库，并提供 RAW 冲印、蒙版、镜头校正、批量同步及多格式导出等功能。
Adobe Media Encoder 是 Adobe 推出的专业音视频编码与转码工具，可通过队列、预设和监视文件夹批量完成格式转换、代理文件创建及多平台成片输出，并与 Premiere Pro、After Effects 等软件紧密协作。
Adobe Photoshop 是面向摄影师、设计师和内容创作者的专业图像处理软件，提供图层、蒙版、选区、修复、调色、文字排版、智能对象及生成式编辑等能力。Mac 版支持 Intel 与 Apple Silicon 处理器。
Adobe Photoshop 是面向摄影师、设计师和内容创作者的专业图像处理工具，可在 Windows 上完成照片修饰、选区抠图、图层合成、文字排版、绘画及生成式编辑。软件采用订阅授权，由 Creative Cloud 管理安装、更新与许
Adobe InDesign 是面向印刷与数字出版的专业页面排版工具，可制作书籍、杂志、宣传册、海报、交互式 PDF 和电子书。它提供精细的文字样式、多页面管理、印前检查及多格式输出能力，并能与 Photoshop、Illustrator
Adobe Illustrator 是用于绘制矢量图形、插画、图标、徽标和版式的专业设计工具。它以路径和锚点为核心，作品放大后仍能保持清晰，并提供画板、文字、渐变、图像描摹及精确变换等功能，适合品牌视觉、印刷物料、数字界面和商业插画创作。
Adobe Bridge 是 Adobe 推出的创意资产管理工具，可集中预览、分类和查找照片、视频、PDF及多种设计文件，并支持元数据、关键词、评级、批量重命名和格式导出。它可与 Photoshop、Illustrator 等应用衔接，
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