国内首个全尺寸人型机器人竞赛启动，产学研合作促进产业发展
机器人大讲堂获悉，今日（12月28日），第二十六届中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛在苏州正式发布，这是国内首次举办的全尺寸人形机器人赛事，获得业内广泛关注。本次大赛由中国机器人及人工智能大赛组委会主办，乐聚（苏州）机器人技术有限公司、北京通用人工智能研究院、苏州大学机器人与微系统中心、深圳开鸿数字产业发展有限公司承办。据悉，本次大赛包括线上仿真选拔赛和线下正赛两个阶段。线上仿真选拔赛将于2024年1月-4月举行，线下正赛将于2024年夏季在苏州市吴江区太湖新城举行。仿真选拔赛将为参赛者提供Si
机器人大讲堂获悉，今日（12月28日），第二十六届中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛在苏州正式发布，这是国内首次举办的全尺寸人形机器人赛事，获得业内广泛关注。
本次大赛由中国机器人及人工智能大赛组委会主办，乐聚（苏州）机器人技术有限公司、北京通用人工智能研究院、苏州大学机器人与微系统中心、深圳开鸿数字产业发展有限公司承办。
据悉，本次大赛包括线上仿真选拔赛和线下正赛两个阶段。线上仿真选拔赛将于2024年1月-4月举行，线下正赛将于2024年夏季在苏州市吴江区太湖新城举行。仿真选拔赛将为参赛者提供Sim2Real标准仿真开源平台，参赛者无需设备即可在符合赛事规定的任意机器人平台参赛。
大赛以“以赛促研、以研促产、集智攻关”为核心，旨在推动上下游生态融合，围绕家庭、特种场景典型案例，加速人形机器人量产及产业规模化落地。
▍开创多个“首次”，贴近真实场景
自1999年以来，中国机器人及人工智能大赛已经历了25届的历程。这一历史悠久的赛事不仅见证了中国科技的蓬勃发展，更是培养了无数优秀科技人才的摇篮。每年都有数以万计的选手们积极参赛，他们来自全国各地的600多所高校，包括清华大学、复旦大学、哈尔滨工业大学等国内顶尖学府。经过多年的积累，该赛事已经成为中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一。
图 | 历届赛事
图 | 历届赛事
图 | 历届赛事
图 | 历届赛事
据悉，本次大赛的专业度极高，得到了北京通用人工智能研究院、苏州大学机器人与微系统中心、之江实验室、中国信通院泰尔终端实验室、哈尔滨工业大学计算学部、清华大学集成电路学院、山东大学计算机科学与技术学院等国内顶尖学府及机构的鼎力支持。这些机构将为参赛选手们提供全方位的技术指导和支持，助力他们在比赛中取得优异的成绩。
在赛事设置方面，本次挑战赛开创了多个“首次”：首次从模拟场景跨入真实家庭和特种服务场景、首次实现全自主智能作业比赛、首次在赛事中引入生成式大模型任务规划考核。这些都体现了大赛对实际应用的深度思考和技术的前瞻性。这些创新性的设置将为参赛队伍提供更广阔的舞台和更具挑战性的任务。
本次大赛的难度系数也全面升级，参赛队伍将面临货物取放、地形适应、阀门开关等八个场景任务的挑战。这些任务不仅考验选手们的技术能力，更是对未来服务、生产场景中技术难题的集智攻关。通过这样的挑战，选手们将有机会深入研究人形机器人在实际应用中的技术瓶颈，并提出创新的解决方案。
图 | 线上仿真赛
图 | 线上仿真赛
图 | 线上仿真赛
▍大赛设置全面，鼓励创新探索
机器人大讲堂了解到，参赛的机器人需要在全自主操作的要求下，独立完成所有任务，不能依赖人为遥控。这一规定无疑提高了对机器人自主决策和执行能力的评估标准。参赛队伍需要让机器人理解并执行复杂的指令，如“我口渴了”，并自主转化为一系列连贯的动作，包括走到客厅、检查桌面上的饮品、做出取水的决定并最终实现这一目标。这种语义理解和多步任务规划的能力在大赛中受到严格检验。
图 | 线上仿真赛
室内场景主要考察机器人的任务规划能力，相当于机器人的“大脑”能力。而室外场景则更侧重检验机器人的自主控制与运动能力，这是机器人“小脑”能力的体现。家庭室内场景和特种环境室外场景的双重设置，旨在全面检验机器人的智能表现。这种设置既评估机器人在日常家庭环境中的适应性，又考验它们在复杂或特殊环境中的应对能力。
为了降低参赛门槛，组委会为选手提供了完备的仿真环境、基础技能模块和编程接口等资源。这些支撑措施旨在帮助更多专注于软件算法的选手也能参与到比赛中来。评委将根据完成任务的程度和用时两个维度进行综合评比，确保公平公正。
▍行业龙头企业加入 产学研共促技术商业化
本次大赛由海尔机器人科技（青岛）有限公司、中移（杭州）信息技术有限公司等行业龙头企业牵头，联合十余家上下游相关企业共同协办。此次赛事中，将以之江实验室、信通院泰尔终端实验室、乐聚（苏州）机器人技术有限公司、深圳开鸿数字产业发展有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、苏州钧舵机器人有限公司及相关高校研究院等单位为代表协同攻关，在人形机器人零部件方面，包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等，软件方面包括环境感知、人机交互、机器学习、系统控制等，开展关键技术和产品创新突破。
业内分析，龙头企业可利用各自在用户和场景方面的优势,推动技术向更多领域商业化应用延伸，使成果更快落地。例如，海尔和中国移动将利用其庞大的用户基数和广泛的应用场景的资源优势，推动机器人在智慧家庭、智能制造、特种服务等场景下的典型应用案例的打造，加快“人形机器人+”多元场景的创新应用进程。
据悉，苏州市机器人产业协会与中国机器人网作为特别支持单位，将链接产业链上下游的资源协同创新，为人形机器人的市场推广及影响力提升提供有力支撑。
▍助推产业化进程 迈向规模化应用
随着科技的发展，人形机器人作为高精尖领域的技术代表，正逐渐从实验室走向市场。日前，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产。
本次大赛以应用为导向，旨在促进技术创新和产业融合，推动人形机器人从虚拟到真实场景的转化。通过解决通用场景应用难题，加速人形机器人从技术到产业的落地，加快人形机器人的量产和规模化应用。这一进程将提升我国的整体创新实力，助力我国向机器人强国的目标迈进。
WPS Office是一款面向macOS用户的综合办公套件，将文字处理、电子表格、演示文稿、PDF工具、模板与云协作整合在同一应用中。它兼容常见Microsoft Office格式，支持Intel及Apple芯片Mac，基础功能可免费使用，
Shapr3D是一款面向工业设计、机械工程、建筑概念和三维打印工作流的CAD软件。Mac版采用Parasolid建模内核，支持草图约束、实体建模、工程图、可视化渲染及常见CAD格式交换，并可通过账户在多台设备之间同步项目。
REAPER是Cockos开发的数字音频工作站，提供多轨音频与MIDI录制、剪辑、处理、混音和母带制作工具。Mac版兼容Intel与Apple芯片，支持AU、VST、VST3、CLAP等插件格式，并提供高度可定制的工作流程。
Ableton Live 是面向音乐制作人与现场表演者的数字音频工作站，提供编曲视图、独具特色的现场视图、音频录制、MIDI创作、实时变速、乐器及效果器。Mac版原生支持Apple芯片，并可连接音频接口、MIDI控制器和第三方插件。
Adobe After Effects 是面向动态图形、影视特效与视频合成的专业创作软件。它提供关键帧动画、遮罩抠像、运动跟踪、三维空间、文字动画和表达式等工具，并可与 Premiere Pro、Photoshop、Illustrator
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、音乐制作及内容创作者的专业音频工作站，提供波形精修、多轨录制与混音、频谱编辑、降噪修复、响度匹配和效果处理工具，并可与 Adobe Premiere 协同完成视频声音制作。
Adobe Bridge 是面向摄影师、设计师及内容团队的免费数字资产管理工具，可集中预览照片、视频和 Adobe 项目文件，并利用评级、标签、关键词、元数据、筛选与收藏集完成分类检索。它还支持批量重命名、格式导出、相机导入及 Camera
Adobe Illustrator 是 Adobe 推出的专业矢量图形设计软件，适合在 Mac 上制作标志、图标、插画、包装、信息图及印刷版面。它以路径和锚点构建可无损缩放的图形，并提供钢笔、形状、文字、图像描摹、渐变、画板及生成式功能。
Adobe InDesign 是面向印刷品与数字出版物的专业版面设计软件，可在 Mac 上制作书籍、杂志、宣传册、海报、报告及交互式文档。它提供精细的文字样式、网格、母版、长文档管理和印前输出能力。
Adobe Lightroom Classic 是面向桌面摄影工作流的照片管理与后期处理软件，可将原始照片保存在本地硬盘，通过目录、关键词、评分和收藏夹高效整理图库，并提供 RAW 冲印、蒙版、镜头校正、批量同步及多格式导出等功能。
Adobe Media Encoder 是 Adobe 推出的专业音视频编码与转码工具，可通过队列、预设和监视文件夹批量完成格式转换、代理文件创建及多平台成片输出，并与 Premiere Pro、After Effects 等软件紧密协作。
Adobe Photoshop 是面向摄影师、设计师和内容创作者的专业图像处理软件，提供图层、蒙版、选区、修复、调色、文字排版、智能对象及生成式编辑等能力。Mac 版支持 Intel 与 Apple Silicon 处理器。
Adobe After Effects 是面向动态图形、动画与影视视觉特效制作的专业工具，可完成关键帧动画、图层合成、遮罩跟踪、抠像、文字动画和二维三维元素整合。Windows 版通过 Adobe Creative Cloud 安装及更新，
DaVinci Resolve是Blackmagic Design推出的一体化影视后期工具，将素材管理、非线性剪辑、专业调色、Fusion视觉特效、Fairlight音频处理和成片交付整合在统一工程中。免费版已覆盖多数个人创作需求，
Adobe Media Encoder 是 Adobe 面向视频与音频制作流程提供的专业编码和转码工具，可批量处理媒体文件、创建代理、套用输出预设并监控文件夹自动执行任务。它与 Premiere、After Effects、Audition
Cinema 4D是Maxon推出的专业三维创作软件，将建模、动画、MoGraph动态图形、粒子与动力学模拟、材质灯光及Redshift渲染整合在统一工作环境中，适用于广告包装、影视特效、产品和建筑可视化、游戏素材等制作场景。
Blender 是免费开源的三维创作套件，在 Windows 上提供建模、雕刻、材质、动画、物理模拟、合成、跟踪、视频剪辑及 Cycles、EEVEE 渲染工具。它适合个人创作者、学生和小型工作室，
Autodesk Maya 是面向影视、电视、动画和游戏行业的专业三维制作软件，集多边形与 NURBS 建模、角色绑定、关键帧和动作捕捉动画、Bifrost 特效模拟、材质开发及 Arnold 渲染于一体，
AutoCAD 是 Autodesk 推出的专业计算机辅助设计软件，Windows 版支持精确二维绘图、三维实体与曲面建模、图纸标注、布局发布和任务自动化，并包含多套行业专业化工具组合，适用于建筑、机械、电气、工程建设及制造设计人员。
SketchUp Pro 是面向建筑、室内、景观、施工和产品设计等专业场景的三维建模工具，提供桌面建模、LayOut 二维文档、模型资源库、扩展程序及云端协作能力。其操作逻辑直观，适合从概念推敲、空间规划到图纸表达和方案汇报的完整工作流程。
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