“智能机器人与绿色能源的完美结合：创造出令人震撼的‘王炸’效果”
最近，日本HD公司的财务报告交流会为人形机器人行业带来了新的发展动力在会议上的一个重点是机器人的灵巧手可能会使用谐波减速器。这种技术的应用预示着，如果人形机器人领域继续朝这个方向发展，减速器的市场潜力将会更大见智研究认为，不能用过去的老眼光看待绿的谐波，人形机器人到2035年市场空间可能过千亿美元，绿的谐波如果能抓住人形机器人的机遇，所带来的天花板的提升远非工业机器人能比。观点：1、人形机器人对减速器的需求多大？2、谐波减速机竞争格局恶化，绿的谐波优势在哪？机器人仿人外貌的新技术引起了人们的关注，尤其是绿
最近，日本HD公司的财务报告交流会为人形机器人行业带来了新的发展动力
在会议上的一个重点是机器人的灵巧手可能会使用谐波减速器。这种技术的应用预示着，如果人形机器人领域继续朝这个方向发展，减速器的市场潜力将会更大
见智研究认为，不能用过去的老眼光看待绿的谐波，人形机器人到2035年市场空间可能过千亿美元，绿的谐波如果能抓住人形机器人的机遇，所带来的天花板的提升远非工业机器人能比。
观点：
1、人形机器人对减速器的需求多大？
2、谐波减速机竞争格局恶化，绿的谐波优势在哪？
机器人仿人外貌的新技术引起了人们的关注，尤其是绿色谐波技术更是备受关注
近日人形机器人重磅消息频出，日本HD（哈默纳科）公司表示产品采用减速装置，结合公司官网信息，市场认为大概率是用在手指的微型谐波减速器，引发了市场热议，因为市场认为谐波减速器仅用于人形机器人的旋转关节，如果可以用在灵巧手，未来单机用量将大增，如果情况真如此，那么人形机器人减速器用量将大超预期。
工业机器人的核心零部件之一是减速器。在工业机器人的成本构成中，减速器、控制器和伺服电机占总成本约70%。其中，减速器的比重为35%。由此可见，减速器在机器人行业中具有重要的地位
如果说控制系统是机器人的“大脑”，负责给机器人发出各种指令并进行控制，那么减速器相当于机器人的“肌肉”，负责执行控制器的指令，当控制器发生命令信号时，减速器可以精准调节机器关节转动的角度，相当于人类头脑发出向上弯曲肘部的信号后，胳膊肌肉沿着肘关节向上抬起，这个向上抬起转动角度的动作，就相当于减速器。
减速器可以分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器的精度较低，而精密减速器的精度更高。精密减速器广泛应用于机器人、数控机床等高端制造领域，其中包括谐波减速器、RV 减速器和行星减速器等类型
从市场格局看，全球减速器市场非常集中，市场份额基本都被海外占有，日本企业纳博特斯克和哈默纳科分别占据了RV 和谐波减速器的大部分市场。
谐波减速器全球市场中，哈默纳科占82%，绿的谐波占7%，市占率全球第二，国产第一。可以说国内减速器能在全球抗衡的企业，只有绿的谐波。一旦人形机器人带动减速器放量，那绿的谐波将占据先发优势。
由于受行业周期的拖累，绿的谐波在上市后的业绩持续下滑
复盘绿的谐波的发展轨迹，可以看出绿的谐波是一家业务非常专注的公司，自创始团队成立公司之初，就专注于研究谐波传动技术。在公司上市之后，其业务结构保持了相对的简单性。在2020至2022年期间，绿的谐波的主营业务——谐波减速器及相关金属部件的销售，占据了公司总收入的大约93-94%。
虽然看起来业务纯粹，市场地位光鲜，但实际上，绿的谐波上市后的业绩一直被市场诟病。公司2020年上市后，2021年迎来了营收和利润大幅增长，但2022年便开始有了停滞迹象，2022年营收规模不再扩张，利润也较2021年比有所下滑。
公司的解释是，由于宏观经济和出口受阻等因素的影响，2022年市场需求低迷，主要表现在3C电子产品、半导体行业等方面。这导致固定资产投资放缓，从而使谐波减速器的主要下游工业机器人需求放缓，因此谐波减速器的业绩才会下滑
再看最新业绩，2023年前三季度营收约2.54亿元，同比减少26.26%；归母净利润约7250万元，同比减少43.36%。其中Q3营收8244万元，同比下滑18.42%，归母净利润2185万元，同比下滑39.88%，环比下降15.9%。
2023年第三季度，毛利率为41.73%，较去年同期下滑了9.44%。公司解释称，受到3C、半导体、电子等主要行业景气下滑的影响，工业机器人行业也遭遇低迷。此外，从毛利率的下滑可以看出，减速器市场的竞争格局正在加剧
（绿的谐波Q3营收）
（绿的谐波Q3净利润）
需要重新写作的是：（绿的谐波Q3毛利率）
因为公司产品主要下游是工业机器人，而工业机器人属于通用机械行业，具有典型的周期性，周期约3-4年，上一轮高点大约在2021年，近3年都处于周期下行，所以公司业绩受到影响。
（见智研究制图）
除了发展绿色谐波技术的企业，像中大力德、昊志机电、国贸股份、中技克美等减速器企业的业绩大多数也呈下降趋势
机器人成为了新增长的主要来源
目前，谐波减速器的应用领域主要集中在各种机器人领域，同时也包括数控机床、半导体、光伏和医疗等其他设备领域。全球领先的减速器制造商哈默纳科的产品中，工业机器人领域的市场份额超过50%，而绿色谐波减速器在当前市场中，80%的市场份额都被工业和服务机器人所占据
根据近年绿的谐波的业绩也可以看出，纯工业机器人周期性太强，如果下游太聚焦，公司业绩难免受行业影响较大，且工业机器人市场空间有限。
目前，人形机器人产业仍处于发展初期，可以类比于7年前的新能源汽车。如果在市场导入期后，进入了成长阶段，人形机器人的需求将会全面爆发
谐波减速器在机器人上半身关节的运用，例如手指、手肘、肩膀等需要更高体积和灵活度要求的部位，更能够发挥其作用
预计每个人形机器人主要关节将使用9-14个谐波减速器。谐波减速器的价格大约在1000-5000元之间。假设每个人形机器人需要10个谐波减速器，单价设定为1500元，那么每台人形机器人的谐波减速器总价值为1.5万元。根据特斯拉人形机器人的目标，到2025年将有100万台人形机器人，到2030年将达到500万台。根据这一预测，单个谐波减速器市场的规模预计将达到150亿至750亿
绿的谐波作为全球市占率第二，国内第一的谐波减速器龙头，无疑将直接受益人形机器人爆发。
尽管绿的谐波在谐波减速器市场上表现突出，但与日本在该技术领域的领先企业相比，仍存在一定差距。这主要体现在两个方面：
- 原材料端的金属粉末配比：日本企业在这方面拥有专利保护，其独特的配比方法赋予了产品特定的性能优势，而这是绿的谐波等其他企业难以直接复制的。
- 结构设计方面：例如，日本哈默纳科公司在谐波减速器的结构设计方面拥有专利保护，这赋予了其明显的先发优势。这意味着其他企业若要在这一领域取得进展，只能依靠自主研发。
绿的谐波能够成为市场上的龙头企业，一个重要原因是其在齿形技术方面打破了哈默纳科的垄断。这种技术突破是绿的谐波占据市场领导地位的关键因素之一。
随着哈默纳科公司的专利到期，中国市场上出现了越来越多的谐波减速器生产商，这导致了行业内的竞争加剧。对绿的谐波来说，除了受工业周期底部的影响外，行业内的激烈竞争、内卷和价格战也是其业绩表现不佳的重要原因之一。
尽管面临这些挑战，绿的谐波的市场份额仍在逐步提升，目前大约占有26%，显示出其在市场中的显著优势。 尽管遇到了这些挑战，绿的谐波的市场份额仍在逐步增长，目前大约占据了26%，显示出它在市场上的明显优势
此外，绿的谐波在产能和客户方面也有核心优势。目前，国内能够实现年出货量超过10万台的企业中，绿的谐波处于领先地位，预计其年产能将达到59万台。在客户方面，除了现有的国内外客户外，绿的谐波很可能成为特斯拉供应链的一部分，这为其未来的发展提供了更多可能性。
总结：
绿的谐波目前的业绩尚未完全满足市场预期，但其在工业机器人业务上的稳定增长已经是一个积极信号。关键在于，随着人形机器人市场的发展，绿的谐波可能凭借其在谐波减速器技术方面的领先地位，抓住新的增长机会。
尽管当前的业绩可能不太理想，但绿的谐波在未来的人形机器人市场中具有潜在的增长前景，这是值得关注的
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