SMPLer-X：颠覆七大榜单，呈现首个人体动捕基模型！
Air Explorer Pro是一款跨平台多网盘管理工具，可实现一站式完成不同网盘间文件的互传、搜索和同步等操作。任务管理和过程控制会更完整，持续下载、批量同步或需要稳定传输流程的场景会更适合它。
目前，虽然在人体全身姿态与体型估计（EHPS,ExpressiveHumanPoseandShapeestimation）方面已经取得了很大的研究进展，但是最先进的方法仍然受限于训练数据集的限制最近，南洋理工大学S-Lab、商汤科技、上海人工智能实验室、东京大学和IDEA研究院的研究人员首次提出了针对人体全身姿态与体型估计任务的动捕大模型SMPLer-X。该研究使用了来自不同数据源的多达450万个实例对模型进行训练，在7个关键榜单上都取得了最佳性能SMPLer-X不仅可以捕捉身体动作，还可以输出面部和手部
目前，虽然在人体全身姿态与体型估计（EHPS, Expressive Human Pose and Shape estimation）方面已经取得了很大的研究进展，但是最先进的方法仍然受限于训练数据集的限制
最近，南洋理工大学S-Lab、商汤科技、上海人工智能实验室、东京大学和IDEA研究院的研究人员首次提出了针对人体全身姿态与体型估计任务的动捕大模型SMPLer-X。该研究使用了来自不同数据源的多达450万个实例对模型进行训练，在7个关键榜单上都取得了最佳性能
SMPLer-X不仅可以捕捉身体动作，还可以输出面部和手部动作，并对体型进行估计
论文链接：https://arxiv.org/abs/2309.17448
项目主页：https://caizhongang.github.io/projects/SMPLer-X/
凭借丰富的数据和庞大的模型，SMPLer-X在各种测试和排行榜上展现出强大的性能，甚至在未知环境中也具备出色的通用性
在数据扩展方面，研究人员对32个3D人体数据集进行了全面的评估和分析，以为模型训练提供参考
2. 在模型缩放方面，使用视觉大模型来研究增加模型参数量对性能的提升效果
3. 通过微调策略可以将SMPLer-X通用大模型转变为专用大模型，使其能够实现进一步的性能提升。
综上所述，SMPLer-X进行了数据缩放与模型缩放的探索（见图1），并在32个学术数据集上进行排名，同时在其450万个实例上进行训练，在包括AGORA、UBody、EgoBody和EHF在内的7个关键榜单上均实现了最佳性能
Figure 1 增大数据量和模型参数量在降低关键榜单（AGORA、UBody、EgoBody、3DPW 和 EHF）的平均主要误差（MPE）方面都是有效的
对现有的3D人体数据集进行泛化性研究
研究人员对32个学术数据集进行了排名：为了衡量每个数据集的性能，需要使用该数据集训练一个模型，并在五个评估数据集上评估模型：AGORA、UBody、EgoBody、3DPW和EHF。
表中还计算了平均主要误差（Mean Primary Error, MPE），以便于在各个数据集之间进行简单比较。
从研究数据集泛化性得到的启示
通过对大量数据集的分析（见图3），可以得出以下四个结论：
1. 关于单一数据集的数据量，10万个实例数量级的数据集用于模型训练可以得到较高的性价比；
2. 关于数据集的采集场景，In-the-wild数据集的效果最佳。如果只能在室内采集数据，为了提升训练效果，需要避免使用单一场景的数据
关于数据集的采集，排名前三的数据集中有两个是生成的数据集。近年来，生成数据集展现出了强大的性能
关于数据集的标注，伪标签在训练中也扮演了非常重要的角色
动捕大模型的训练与微调
现今最先进的方法通常只使用少数几个数据集（例如，MSCOCO、MPII和Human3.6M）进行训练，而本文研究了使用更多的数据集
在考虑到排名较高的数据集为首选的前提下，我们使用了四种不同的数据量：分别是作为训练集的5、10、20和32个数据集，总大小分别为75万、150万、300万和450万个实例
除此之外，研究人员也展示了低成本的微调策略来将通用大模型适应到特定场景。
上表中展示了部分主要测试，如AGORA测试集（表3）、AGORA验证集（表4）、EHF（表5）、UBody（表6）、EgoBody-EgoSet（表7）。
此外，研究人员还对动捕大模型的泛化性进行了在ARCTIC和DNA-Rendering两个测试集上的评估
研究人员希望SMPLer-X能带来超出算法设计的启发，并为学术社区提供强大的全身人体动捕大模型。
代码和预训练模型已经在项目主页开源，欢迎访问https://caizhongang.github.io/projects/SMPLer-X/ ，了解更多详情
结果展示
Postman是一套面向API全生命周期的开发与测试平台，可在Mac上发送和调试多种协议请求，管理集合、环境及认证信息，并完成脚本测试、模拟服务、监控、文档发布和团队协作。它适合开发、测试及运维人员使用，提供个人免费方案。
Docker Desktop 是 Docker 官方为 Mac 提供的容器开发环境，集成 Docker Engine、命令行工具、Compose、Build、Kubernetes 与图形化管理界面。
Android Studio 是 Google 面向安卓应用开发提供的官方集成开发环境，基于 IntelliJ IDEA 构建。它整合智能代码编辑、Gradle 构建、界面预览、设备模拟、性能分析、调试测试及 APK 分析等工具。
Xcode 是苹果面向 Mac 提供的官方集成开发环境，将代码编辑、项目构建、SwiftUI 实时预览、设备模拟、自动化测试、断点调试、性能分析和应用分发整合在同一套工作流中，适合开发与维护 iPhone、iPad、Mac、Apple Wa
JetBrains WebStorm 是面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术的专业集成开发环境，可智能理解项目结构，提供代码补全、重构、错误检查、运行调试、测试及 Git 工具。
PhpStorm 是 JetBrains 推出的专业 PHP 集成开发环境，可在 Mac 上完成代码编写、智能检查、重构、调试、测试和数据库管理。它支持主流 PHP 框架、Composer、Git、Docker 与远程解释器。
JetBrains PyCharm 是面向 Python 开发者的集成开发环境，提供智能补全、代码检查、重构、调试、测试、版本控制及虚拟环境管理功能。Mac 版兼容 Intel 与 Apple 芯片，核心功能可免费使用。
IntelliJ IDEA 是 JetBrains 推出的专业集成开发环境，重点服务于 Java、Kotlin 与 JVM 项目开发。软件集成代码补全、静态检查、重构、调试、测试、版本控制及构建工具，并可借助插件扩展语言和框架支持。
Visual Studio Code 是微软提供的免费代码编辑器，支持 macOS，并为 Intel 与 Apple 芯片 Mac 提供适配版本。软件集代码编辑、调试、Git 源代码管理、集成终端和扩展市场于一体。
REAPER是Cockos开发的数字音频工作站，提供多轨音频与MIDI录制、剪辑、处理、混音和母带制作工具。Mac版兼容Intel与Apple芯片，支持AU、VST、VST3、CLAP等插件格式，并提供高度可定制的工作流程。
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、音乐制作及内容创作者的专业音频工作站，提供波形精修、多轨录制与混音、频谱编辑、降噪修复、响度匹配和效果处理工具，并可与 Adobe Premiere 协同完成视频声音制作。
Pro Tools 是 Avid 推出的专业数字音频工作站，覆盖多轨录音、无损剪辑、MIDI 编曲、插件处理、自动化混音及声音与画面同步等工作。它拥有 Intro、Artist、Studio 和 Ultimate 等方案。
Postman 是面向 API 全生命周期的开发与协作平台。Windows 桌面版可用于构建和发送 HTTP、GraphQL、gRPC、WebSocket、MQTT 等请求，并提供环境变量、集合、脚本测试、模拟服务、监控、文档及团队工作区等
Docker Desktop 为 Windows 开发者提供集成式容器环境，内置 Docker Engine、命令行工具、Compose、Build 与 Kubernetes 等组件，可在本机完成镜像构建、容器运行、日志查看和资源管理。
Android Studio 是 Google 面向 Android 应用开发提供的官方集成开发环境，以 IntelliJ IDEA 为基础，集成智能代码编辑、Gradle 构建、设备模拟、界面预览、调试测试及性能分析工具，
WebStorm 是 JetBrains 面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术打造的集成开发环境。它提供项目级代码分析、智能补全、安全重构、导航搜索，并集成调试、测试、终端、Git 与常用前端工具，
PhpStorm 是 JetBrains 面向 PHP 与现代 Web 开发打造的专业集成开发环境，提供代码补全、静态检查、重构、调试、测试、数据库、版本控制及前端语言支持。Windows 用户可直接下载安装程序，
PyCharm 是 JetBrains 推出的 Python 集成开发环境，提供智能代码补全、错误检查、重构、调试、测试、Git、终端及 Jupyter Notebook 支持。统一版安装后可体验 30 天 Pro 功能，
JetBrains IntelliJ IDEA 是以 Java、Kotlin 和 JVM 项目为核心的专业集成开发环境，提供智能补全、代码检查、安全重构、调试、测试、版本控制及构建工具集成。统一发行版的核心功能可免费用于商业和非商业项目，
Visual Studio Code 是微软推出的免费代码编辑器，Windows 版集成智能补全、代码导航、调试、终端和版本控制，并可通过扩展添加语言、格式化及远程开发能力。它启动较快、配置灵活，
REAPER 是 Cockos 推出的数字音频工作站，适用于录音、MIDI 编曲、音频编辑、混音、母带制作及声音设计。软件安装包小巧，支持多轨录制、灵活路由、自动化、第三方插件和脚本扩展，并提供完整功能的 60 天免费评估期。
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、广播与音乐制作的专业音频工作站，提供波形编辑、多轨混音、频谱分析、录音、降噪修复和效果处理等功能。Windows 版通过 Adobe Creative Cloud 安装和管理，
Pro Tools 是 Avid 推出的专业数字音频工作站，提供多轨录音、音频剪辑、MIDI编曲、插件处理、自动化混音及影视声音制作能力。它适合音乐人、录音师、制作人和音频后期团队使用，并提供免费入门版、订阅方案及永久授权选择。
Cubase 是 Steinberg 推出的数字音频工作站，提供 MIDI 编曲、多轨录音、音频编辑、虚拟乐器、效果处理、自动化、混音和母带输出工具。其 Pro、Artist 与 Elements 版本面向不同预算和制作规模，