SAECCE 2023 “生成式人工智能与自动驾驶”专题分会成功举办
2023年10月26日，中国汽车工程学会、清华大学、北京大学联合举办的“生成式人工智能与自动驾驶”专题分会在北京亦创国际会展中心成功召开。此次会议是2023年中国汽车工程协会年会暨博览会（SAECCE2023）中“智能网联汽车技术”重要专题分会之一，主要探讨了生成式人工智能技术与自动驾驶汽车的交叉领域，包括感知、定位、决策、控制、车路协同、算法安全等应用方面。会议主题涵盖人工智能算法安全性加固、端到端自动驾驶、强化学习、车路协同感知、最优控制的分布式行为-批判算法、智驾AGI等清华大学车辆与运载学院副院长
2023年10月26日，中国汽车工程学会、清华大学、北京大学联合举办的“生成式人工智能与自动驾驶”专题分会在北京亦创国际会展中心成功召开。此次会议是2023年中国汽车工程协会年会暨博览会（SAECCE2023）中“智能网联汽车技术”重要专题分会之一，主要探讨了生成式人工智能技术与自动驾驶汽车的交叉领域，包括感知、定位、决策、控制、车路协同、算法安全等应用方面。会议主题涵盖人工智能算法安全性加固、端到端自动驾驶、强化学习、车路协同感知、最优控制的分布式行为-批判算法、智驾AGI等
清华大学车辆与运载学院副院长李升波教授担任本次会议主席，并主持会议。北京大学工学院研究员刘畅博士担任会议联合主席。会上，来自清华大学、上海人工智能实验室、上海交通大学、北京科技大学、商汤研究院的6名专家学者发表精彩主题演讲，论坛互动气氛热烈活跃。
清华大学车辆与运载学院副院长李升波
清华大学长聘副教授崔鹏老师从自动驾驶算法安全的角度出发，对目前自动驾驶算法的安全性瓶颈进行了分析，并提出了提升自动驾驶算法安全的重要技术途径，即提升自动驾驶人工智能算法的分布外泛化能力。以人工智能算法的分布外泛化问题为基础，强调了将其应用于自动驾驶的算法泛化的重要性，并在此基础上提出了两种方案来解决分布外泛化问题，分别是基于因果推断的外推和基于数据的内推寻找不变性。随后，崔鹏教授介绍了他团队最近的研究成果，通过实验证明他们的方法相对于传统的自动驾驶算法具有更强的泛化性能。最后，崔鹏教授为现有自动驾驶算法泛化的问题提供了新的发展方向，他认为可以通过对人工智能算法进行泛化边界评测，以使算法朝着更加理想的状态发展
清华大学长聘副教授崔鹏
来自上海人工智能实验室OpenDrive团队的青年研究员曹晓旭博士基于现有发展状况分享了当前端到端技术(End to End, E2E)赋能自动驾驶的研发进展。首先，曹博士回顾了自动驾驶领域的发展历程，然后对大模型赋能自动驾驶领域进行了分析，最后对自动驾驶行业进行展望。他认为，E2E技术的核心应该是决策导向，并在此基础上将各个子模块进行统一。然后，曹博士认为当前技术的核心挑战主要有三点，分别为策略争夺问题，世界模型的研发和算法泛化问题，并在此问题上提出了OpenDrive团队的DriveAGI架构，通过将车辆视为一个智能体，并将推理、决策、执行和泛化整合在一起，从而开发一个真正的自动驾驶大模型。最后，曹博士对第三代数据集进行了展望，他认为，未来的数据集应该具有多样性，在大小提升的前提下，还应具有任务多样性和场景多样性，并且应该在传感器配置上具备多模态和高复杂度的特点。
上海人工智能实验室OpenDrive团队青年研究员曹晓旭
清华大学交叉信息研究院的助理教授许华哲博士则对当前的强化学习技术发展现状进行了反思。他认为，应用于工业界，特别是自动驾驶领域的强化学习算法目前都存在一定的缺点。这是因为智能体在环境中学习存在延迟，而且深度强化学习产生的数据与智能体的动作存在强相关。在此基础上，许华哲博士总结了当前强化学习算法的两大问题：样本效率低和泛化能力低。他认为，当务之急是改善样本效率低导致的欠估计的问题，避免因为多次任务失败从而导致智能体失去了对正确策略的探索。同时，许华哲博士认为强化学习算法也存在泛化问题，并基于现状联合其团队提出了一种名为“RL-ViGen”的算法，经过实验证明该算法具有较好的性能和泛化能力。
清华大学交叉信息研究院的助理教授许华哲
上海交通大学长聘副教授陈思衡博士介绍了一种通信便捷的车路协同感知方法。自动驾驶是群智感知的重要应用场景，通过关键信息的自主分享，能够解决单体难以克服的感知难题。面对群智感知中通信链路负荷巨大且时变的挑战，陈思衡博士团队首创了以“语用驱动的感知供需”牵引“多智能体自主交互”的机器学习框架，能够自适应于任意通信带宽和轮数，降低通信消耗，提升移动目标检测效果。最后，陈思衡博士系统介绍了影响群智交互感知效果的各类维度，肯定了车路协同方案的现实收益和巨大潜力。
上海交通大学长聘副教授陈思衡
北京科技大学机械工程学院长聘副教授段京良博士从工业智能化需求与数据驱动控制的发展趋势出发，将强化学习作为最优控制问题的求解工具，介绍了其团队在促进强化学习落地工业界方面所做出的贡献，包括自研的强化学习求解工具链GOPS与值分布强化学习算法（DSAC）。其中GOPS以模块化的配置，内嵌主流及自研训练算法、多种近似函数，支持gym、Simulink及自定义环境，搭建了从工业问题到应用方案的桥梁。而DSAC算法通过学习值函数分布，能够有效抑制过估计问题，稳定提升性能。目前该算法已分别与约束任务、对抗任务、平滑神经网络等相结合，实现多样化拓展形式，并在混合动力汽车能量管理、凿岩车控制与火箭回收等任务中落地应用。
北京科技大学机械工程学院长聘副教授段京良
商汤研究院研发总监卢乐炜博士系统介绍了绝影智驾的研发历程与发展布局。从工业领先的时序BEV算法BEV Former到大模型解决方案BEV Former2，再到障碍物检测解决方案OccNet，商汤绝影在工业界感知技术的发展和落地中处于领先地位。而在大模型赋能之下，商汤提出了自动驾驶多模态大模型解决方案UniAD，将自动驾驶感知决策一体化，获得了学界业界的普遍关注。在此基础上，绝影智驾将持续布局通用人工智能，促进自动驾驶多模态大模型解决方案的进一步落地应用。
商汤研究院研发总监卢乐炜
会后，李升波教授为参与报告的专家学者颁发演讲证书。
Postman是一套面向API全生命周期的开发与测试平台，可在Mac上发送和调试多种协议请求，管理集合、环境及认证信息，并完成脚本测试、模拟服务、监控、文档发布和团队协作。它适合开发、测试及运维人员使用，提供个人免费方案。
Docker Desktop 是 Docker 官方为 Mac 提供的容器开发环境，集成 Docker Engine、命令行工具、Compose、Build、Kubernetes 与图形化管理界面。
Android Studio 是 Google 面向安卓应用开发提供的官方集成开发环境，基于 IntelliJ IDEA 构建。它整合智能代码编辑、Gradle 构建、界面预览、设备模拟、性能分析、调试测试及 APK 分析等工具。
Xcode 是苹果面向 Mac 提供的官方集成开发环境，将代码编辑、项目构建、SwiftUI 实时预览、设备模拟、自动化测试、断点调试、性能分析和应用分发整合在同一套工作流中，适合开发与维护 iPhone、iPad、Mac、Apple Wa
JetBrains WebStorm 是面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术的专业集成开发环境，可智能理解项目结构，提供代码补全、重构、错误检查、运行调试、测试及 Git 工具。
PhpStorm 是 JetBrains 推出的专业 PHP 集成开发环境，可在 Mac 上完成代码编写、智能检查、重构、调试、测试和数据库管理。它支持主流 PHP 框架、Composer、Git、Docker 与远程解释器。
JetBrains PyCharm 是面向 Python 开发者的集成开发环境，提供智能补全、代码检查、重构、调试、测试、版本控制及虚拟环境管理功能。Mac 版兼容 Intel 与 Apple 芯片，核心功能可免费使用。
IntelliJ IDEA 是 JetBrains 推出的专业集成开发环境，重点服务于 Java、Kotlin 与 JVM 项目开发。软件集成代码补全、静态检查、重构、调试、测试、版本控制及构建工具，并可借助插件扩展语言和框架支持。
Visual Studio Code 是微软提供的免费代码编辑器，支持 macOS，并为 Intel 与 Apple 芯片 Mac 提供适配版本。软件集代码编辑、调试、Git 源代码管理、集成终端和扩展市场于一体。
REAPER是Cockos开发的数字音频工作站，提供多轨音频与MIDI录制、剪辑、处理、混音和母带制作工具。Mac版兼容Intel与Apple芯片，支持AU、VST、VST3、CLAP等插件格式，并提供高度可定制的工作流程。
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、音乐制作及内容创作者的专业音频工作站，提供波形精修、多轨录制与混音、频谱编辑、降噪修复、响度匹配和效果处理工具，并可与 Adobe Premiere 协同完成视频声音制作。
Pro Tools 是 Avid 推出的专业数字音频工作站，覆盖多轨录音、无损剪辑、MIDI 编曲、插件处理、自动化混音及声音与画面同步等工作。它拥有 Intro、Artist、Studio 和 Ultimate 等方案。
PixPix 是面向品牌、卖家和内容团队的在线 AI 图片视频创作平台，提供图视频 Agent、无限画布、图片生成、视频生成、自然语言编辑及商品套图、产品精修和带货视频等电商工具。
Postman 是面向 API 全生命周期的开发与协作平台。Windows 桌面版可用于构建和发送 HTTP、GraphQL、gRPC、WebSocket、MQTT 等请求，并提供环境变量、集合、脚本测试、模拟服务、监控、文档及团队工作区等
Docker Desktop 为 Windows 开发者提供集成式容器环境，内置 Docker Engine、命令行工具、Compose、Build 与 Kubernetes 等组件，可在本机完成镜像构建、容器运行、日志查看和资源管理。
Android Studio 是 Google 面向 Android 应用开发提供的官方集成开发环境，以 IntelliJ IDEA 为基础，集成智能代码编辑、Gradle 构建、设备模拟、界面预览、调试测试及性能分析工具，
WebStorm 是 JetBrains 面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术打造的集成开发环境。它提供项目级代码分析、智能补全、安全重构、导航搜索，并集成调试、测试、终端、Git 与常用前端工具，
PhpStorm 是 JetBrains 面向 PHP 与现代 Web 开发打造的专业集成开发环境，提供代码补全、静态检查、重构、调试、测试、数据库、版本控制及前端语言支持。Windows 用户可直接下载安装程序，
PyCharm 是 JetBrains 推出的 Python 集成开发环境，提供智能代码补全、错误检查、重构、调试、测试、Git、终端及 Jupyter Notebook 支持。统一版安装后可体验 30 天 Pro 功能，
JetBrains IntelliJ IDEA 是以 Java、Kotlin 和 JVM 项目为核心的专业集成开发环境，提供智能补全、代码检查、安全重构、调试、测试、版本控制及构建工具集成。统一发行版的核心功能可免费用于商业和非商业项目，
Visual Studio Code 是微软推出的免费代码编辑器，Windows 版集成智能补全、代码导航、调试、终端和版本控制，并可通过扩展添加语言、格式化及远程开发能力。它启动较快、配置灵活，
REAPER 是 Cockos 推出的数字音频工作站，适用于录音、MIDI 编曲、音频编辑、混音、母带制作及声音设计。软件安装包小巧，支持多轨录制、灵活路由、自动化、第三方插件和脚本扩展，并提供完整功能的 60 天免费评估期。
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、广播与音乐制作的专业音频工作站，提供波形编辑、多轨混音、频谱分析、录音、降噪修复和效果处理等功能。Windows 版通过 Adobe Creative Cloud 安装和管理，
Pro Tools 是 Avid 推出的专业数字音频工作站，提供多轨录音、音频剪辑、MIDI编曲、插件处理、自动化混音及影视声音制作能力。它适合音乐人、录音师、制作人和音频后期团队使用，并提供免费入门版、订阅方案及永久授权选择。