音乐驱动数字人技术详解

一、音乐驱动体系 Music XR Maker

Music XR Maker 源于天琴实验室，天琴实验室是腾讯音乐首个音视频实验室，致力于通过 AI 科技提升音娱视听体验，也是腾讯音乐的首个音视频技术研发中心。天琴实验室在视频、视觉方面主要做的事情包括两方面，一方面是 Music XR Maker 以及图像渲染技术，另一方面是视频相关，比如视频理解、音乐视频化、视频质量提升等。

1、音乐驱动在数字人技术栈中的定位

数字人技术栈中，音乐驱动的定位可以分为三个部分：

形象构建：在形象构建过程中，涉及到的技术包括模型制作、拍照捏脸、拍摄建模、服饰生成等。

人物驱动：人物驱动分成两个体系，第一个是基于中之人，背后有真实人物在驱动；第二个是 AI 驱动。在音频和视觉上，两个体系都有对应的实现：在音频声音这块，中之人直接用中之人的声音，AI 驱动在说话方面有 TTS 技术，歌曲歌声方面对应有歌声合成技术。在面捕这块，可以实时把中之人的面部表情捕捉到位，AI 生成则有说话口型生成、歌唱口型生成、说话表情生成、歌唱表情生成等。在动作和手势方面，也有相应的动作捕捉、手势捕捉，在音乐领域也有对应的舞蹈动作生成和乐器手势生成。

可视化渲染：当成功将建立的模型驱动起来后，需要让普通用户看得到模型，这就涉及到可视化渲染。比如虚拟偶像视频分发到各种视频平台、虚拟主播开虚拟直播、互动娱乐多人互动等。

2、Music XR Maker 音乐驱动研发体系建设

Music XR Maker 着重音乐，可以理解为基于音乐内容做虚拟元素的创建，实质是属于 AI 驱动当中的音乐驱动，可以驱动的项目包括歌声合成、歌唱口型生成、舞蹈动作生成、乐器手势生成、歌唱表情生成等，还包括后续将会逐步迭代加入的场景灯效舞美。Music XR Maker 音乐驱动研发体系建设包括：

数据源：建设 Music XR Maker 体系在数据层面分成两个部分：一是建模动作口型生成必须要有数据来源，目前大部分来源是动捕或面捕数据，还有手势捕捉数据等；二是既然把数据跟音乐关联，就要有非常强的音乐理解能力，包括音乐风格、情绪、音乐旋律、能量、歌曲的节奏、段落等。

AI 生成：有了基础数据后，就通过核心 AI 生成的算法把两方面数据进行关联。算法有两种类型：一类是端到端模型，包括分类预测模型、关联点预测、生成类模型等；另一类是 AI 编排生成算法，相对复杂且涉及多种步骤，还会使用到类似搜索或推荐等做法，可以分成召回、排序、重排三个阶段：在召回阶段，对输入信号进行关联解析数据；在排序阶段，根据歌曲节奏、歌曲热度、个性化等排序；在重排阶段，进行时序连贯性、段落关联性等调整。

3D 渲染：通过 AI 生成得到驱动数据后，要打通完整商业化链条还需要进行 3D 渲染，这是必不可少的一环。首先需要渲染引擎，像常用的 Unity 、UE，还需要专业的 3D 数据格式，像 SMPL、GLB、FBX 等；同时也需要生产力工具，像 Blender、Maya 等。

产品应用：对企业来说，最后一环就是真正落地应用到具体产品。落地应用分两种类型：一种是有用户参与的互动娱乐应用，以 QQ 音乐的音乐世界、音乐直播的云蹦迪直播、全民 K 歌的 KK 秀、TMEland 等为代表；另一种是在娱乐公司比较常见的虚拟人代表，比如已公开的扇宝、安可、持续在研发的虚拟人项目，曝光的场景包括虚拟偶像视频、虚拟直播、重要节点开虚拟演唱会等，都是虚拟偶像展现的地方。

二、音乐生成数字人舞蹈

1、虚拟人舞蹈的产生方式

数字人舞蹈的生成方式大致分成三种：

动捕棚：采用目前比较新的多目动捕设备、惯性捕捉，得到的效果是真正影视级效果，也是目前能接触到的最佳效果。但存在价格昂贵，人力、设备成本高等问题。应用场景来说，可用于精品视频输出。

视频复刻：属于单目动捕，用于普通的低精度场景效果还不错，但运用到非常激烈的快节奏舞蹈，特别是运用到高精度模型，效果上存在细节丢失。这种方式人力成本相对较低，所以在低精度模型场景上应用较多。视频复刻有个非常明显的优势是其他方式达不到的，它可以很好抓住热点。现在的短视频类平台每隔一段时间都会出一些热点舞蹈，通过这种方式可以快速的把热门舞蹈实时复刻出来。

基于音乐生成：属于纯算法生成，效果依赖数据质量和算法自身好坏。存在的问题是数据获取困难，优势在于可以批量生产场景。在批量场景下，可以和精品视频进行互补，在日常视频输出可以用到这种基于音乐生成舞蹈的方案。

2、音乐生成数字人舞蹈的业内方案

业内有很多音乐生成数字人舞蹈的方案，大致有如下几种：

基于生成的方案：非常具有想象力的方案，但商用可能存在不可控情况。

基于 codebook：对比于生成的方案进行改进，加入了 codebook 等方式，对生成的舞蹈规律有一定约束，是非常不错的方案。

基于舞蹈编排：实验的难度和实现的可行性更高一些。

面向商用的舞蹈生成如何做，有三点因素需要考虑：一是舞蹈动作本身是美观的动作；二是舞蹈动作和音乐的节奏、韵律要和谐一致；三是音乐和舞蹈的风格也要一致。所以在 AI 编舞时重点会关注音乐特征，包括音乐本身的特性、音乐节奏等，对舞蹈也会做对应匹配，包括舞蹈属性、风格、情绪、节奏快慢等。综合来看，商用舞蹈生成是在有原始音频文件后，通过一些方法提取音频特征，接着通过特征回归到舞蹈动作，最后将这些动作合理的拼接起来。

3、TME 天琴方案

下方是 TME 天琴方案的生成算法截图。当拿到一段音乐后，切成一帧一帧的小片段，接着对每一帧提取对应的音乐属性特征，包括旋律、节奏等最能代表音乐和舞蹈的特征，然后去匹配最合适的舞蹈片段，同时基于音乐节奏、风格类型，对召回的片段进行重新排序，过滤掉不太适合的片段，最终把对应的片段进行拼接，就形成一段完整舞蹈。这里还涉及一个问题，舞蹈动作可能前后段连接有问题，可通过平滑算法进行过渡来解决。

这个方案实际应用起来比较简单，而且可以直接使用。但这个方案存在一定问题，因为想象力不够，生成的方案多样性略差。

另外一套方案是基于生成的方案。输入一段音频信号，对应的原始样本音频会关联到对应的舞蹈，输入模型中经过一个过程，还原回最初的舞蹈动作。在这个过程中，要把音频信号特征和舞蹈信号特征尽量拉齐，尽量表达更广泛的含义。

音乐生成数字人舞蹈完成后，可以进行主观评测。对于同一首歌曲，将生成的舞蹈与手K的舞蹈动作发给普通用户进行对比，采用两种方式进行比较：第一种方式是直接比较生成的结果和手K的结果，让用户选择哪种更好；第二种方式是对生成的结果和手K的结果分别进行打分。经过评测发现，这两种方式的结论相似，生成的结果已经接近手K的效果，总体效果不错

4、数字人舞蹈的商用路径

在数字人舞蹈的商用路径方面理解如下：

首先，通过动捕棚拍摄、CP 手 K 效果最好，会应用到虚拟偶像、虚拟主播的精品 MV、形象宣传片，同时这类高质量舞蹈数据可以保留下来。

第二，单目的视频复刻主要用到虚拟主播、虚拟偶像、用户互动娱乐场景的爆款舞蹈生成。生成数据可以经过人工筛选，把中质量舞蹈数据保留下来。

最后，把之前保留下来的高质量舞蹈数据和中质量舞蹈数据，作为 AI 舞蹈生成模型的数据来源，生成的舞蹈数据就作为量产数据，用在虚拟偶像、虚拟主播、用户互娱场景，批量生产更多的舞蹈动作。 

三 、歌声驱动数字人口型

1、歌声驱动数字人口型方案

歌声驱动数字人口型有两种实现方案：

① 专业面捕方案：有专业设备、配套软件，优点是效果最佳，无限表情基。广泛应用于超写实虚拟人场景。

② 普通光学摄像头方案：通过普通手机摄像头可以实现，一般场景下效果完全可接受，标准 52 BS。适用于一般的虚拟人场景。

2、口型驱动数据集构建

在口型驱动数据数据建设上，把全民 K 歌软件的用户 K 歌视频画面保留下来，同时录入用户唱歌干声数据。通过前面提到的单目动捕方案，把唱歌画面进行口型识别，拿到口型 BS 数据，再加上保留下来的用户唱歌干声数据，同时输入到歌声口型驱动模型。

歌唱驱动和说话驱动有差别：说话时嘴巴动的频率比较快，但是唱歌时因为要一口气唱下去，嘴巴表现更有连贯性；同时说话时嘴巴动的幅度没有歌唱时幅度大，这也是专门做歌唱口型驱动模型的原因。

3、TME 口型驱动模型

TME 口型驱动模型的方案同时使用两部分数据：一部分是用户输入的干声数据，另一部分是歌词文件（经过前处理，对歌词文件和音频进行对齐，获取每个字的准确时间戳）。对输入音频和歌词进行编码处理后，进行融合。将融合结果输入到另一个面部匹配预测模块，该模块将当前帧的歌词和音频信息与之前所有帧的信息放在一起，进行解码处理。最终预测整首歌的匹配变化，并转换为所需的模型参数

4、实时性解决方案

前面是异步生成视频的场景，实时性如何解决有如下考虑：先离线生成预设  BlendShape，输入测试文件及干声数据，干声来源于两个部分：一是之前用户唱的优秀作品干生；二是歌曲原唱，通过技术提取原唱的干声，然后把各式文件和综合干声，通过前面的口型驱动模型，得到预设 BlendShape。等到真正实施时，用户实时干声经过音频映射模型，得到实时音频分析结果，和前面的预设 BlendShape 进行融合，最后得到实时 BlendShape。这样就解决了实时性问题，同时兼备口型生成的效果。 

相关技术已经应用于实时解决方案，并在全民K歌8.0的QQ秀中得以体验：用户在唱歌时，可以在K歌秀界面中同时观看到QQ秀虚拟人物的动作和口型；在歌房场景中也有类似的体验

四、歌声驱动数字人歌唱表情

当做好数字人歌唱口型后，发现人显得比较呆。分析专业歌手演唱表演，发现唱歌时要表达歌唱情感，除了口型之外，歌唱时的面部表情、手势、动作都要同时具备，三者合一的完整表现才能突出演唱者当时的强烈情感。

1、歌唱表情数据的采集

歌声驱动数字人歌唱表情的实现需要进行数据采集。数据采集时先找到带表情的演唱视频样本，通过面捕拿到面部表情，通过动捕拿到动作，通过手捕拿到手势，然后把表情、动作和手势合一，融入歌唱表情段，经过人工表情打标后放入歌唱表情库。

2、歌唱表情的合理驱动

采集到歌唱表情之后，需要合理的驱动起来。经过歌词文本分析拿到歌唱时歌词的表情信息，确定整个歌唱表演的表情基调。此时可以从庞大的各种类型表情库里，挑选出合适的表情，适合于在歌曲或者歌曲的某一个片段安插表情。

五、总结与展望

这两年上线了很多与虚拟人或元宇宙相关的平台和产品，娱乐公司、明星、大型商业公司、海量主播、普通用户等很多都有自身的虚拟形象，虚拟形象将变得越来越普遍。

中之人面临的问题越来越多，包括成本问题、管理问题，以及虚拟形象的灵魂归属问题，即虚拟偶像本身还是中之人

AI 驱动技术面临快速升级，包括形象创建技术、视觉驱动技术、音频歌声合成技术等。TME 以音乐为核心进行技术建设，包括音乐驱动数字人舞蹈、数字人歌唱口型、数字人歌唱表情等，未来还有其他方面。

总体来说，数字人的未来在于技术。

六、问答环节

Q1：动捕数据或公开数据集重定向到模型驱动有问题时如何处理？

确实会存在重定向的问题。首先，我们会将数据重定向到一些标准模型，然后通过人工发现有问题的数据，并对其进行分类。对于那些可以通过手动方式解决的问题，我们会进行修复；对于无法解决的问题，我们会直接将数据抛弃掉

Q2：音乐生成数字人舞蹈的客观评测方法？

A2：由于音乐生成数字人舞蹈是一个主观性较强的领域，所以生成的结果不可能与原始的完全相同，如果完全相同的话，就失去了意义。因此，对于音乐生成数字人舞蹈更多的是进行主观评估

Q3：现在主要研究的是卡通类型的数字人吗？

A3：现在主要研究的是在卡通类型的数字人，目前没有太涉及写实虚拟人方面。

Q4：拼接的单元是小节吗？

A4：拼接的单元不是小节。这里涉及到一些细节，比如根据音乐的节奏进行切分，并不是简单的切几秒钟舞蹈片段，需要把舞蹈片段切的更便于后续的拼接。