沿的实例化开发及应用实战

时间：2025-04-27

在自动化项目应用中，通常一个动作由（0_1或1_0）触发时包含两个动作点，即从起始点到结束点。如果我们的程序设计不当，现场执行元件可能会因扫描因素及硬件问题导致动作快速重复执行，这种情况存在很大风险。今天我们来讨论一下沿的开发与应用（上升沿、下降沿），如果有不足之处，请及时指出。

我们将使用TIA V16 博途开发环境来实现这一功能。

功能要求：程序尽量简洁

项目环境：TIA V16

沿的实例化开发与应用

为了满足博途仿真的要求，我们选择了支持v4.0版本的simatic cpu1215fc进行硬件组态。

沿的实例化开发与应用

硬件组态部分在此不再详细说明。

软件部分：

创建沿的函数功能块（FB1），并创建背景数据块。这里只需两行代码：

#R_T(CLK:=#Start);
#OUT := #R_T.Q;

为创建的沿（R_trig）再创建一个函数功能块（FB2），充分利用嵌套功能减少系统DB块的占用，以缩短扫描周期，更快地使用沿。

//沿的多实例化
#R_0(Start:="data".in_put[0],     OUT=>"data".trig_o[0]);
#R_1(Start := "data".in_put[1],     OUT => "data".trig_o[1]);
#R_2(Start := "data".in_put[2],     OUT => "data".trig_o[2]);
#R_3(Start := "data".in_put[3],     OUT => "data".trig_o[3]);
#R_4(Start := "data".in_put[4],     OUT => "data".trig_o[4]);
#R_5(Start := "data".in_put[5],     OUT => "data".trig_o[5])

需要说明的是，由于沿的TRIG数据类型不支持局部或全局的陈列。

以下是沿触发应用于数据采集的防抖采集功能（FC）：

IF "data".index_0 >= 1000 THEN    
    "data".index_0 := 0;
END_IF;
//上升沿触发数据入库并偏移（未抖动）
IF "data".trig_o[0] THEN    
    //计次    
    "data".INC := "data".INC + 1;    
    //赋值并入库并偏移    
    "data".in_port :="赋值入口";    
    "data".Static_1["data".index_0] := "data".in_port;    
    "data".index_0 := "data".index_0 + 1;
END_IF;

通过仿真，我们实用地实现了项目的设计与应用。

沿的实例化开发与应用